本发明专利技术涉及一种自动分杯装置和自动分杯方法，它可以在每次分杯前对待分离杯体进行定位，确保后续准确分离最底部杯体，保证单次分离单个杯体。一种自动分杯装置，包括分离机构和定位机构，定位机构承接分离后的剩余杯体并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，最底部杯体处于分杯工位时，定位机构具有对倒数第二个及以上杯体的支撑力；分离机构包括第一动力机构和分离活动件，进行分离时，第一动力机构带动分离活动件移动对最底部杯体施加向下的力。的力。的力。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分杯装置和自动分杯方法
[0001]本专利技术属于自动售卖
，具体涉及一种自动分杯装置和自动分杯方法。
技术介绍
[0002]随着自动售卖市场的不断扩大，自动分杯的需求也越来越多，技术也在不断发展。传统的分杯机构会出现一次分离出两个以上杯子的现象，即叠置的杯子被连体分离，由于自动售卖机的规则设置，只有在顾客完成一次订单后才会进行相应的出料，因此被多分离出来的杯子不仅会提高商家的成本，而且是对资源的一种浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动分杯装置，它可以保证单次分离单个杯体。
[0004]为解决此技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动分杯装置，包括分离机构和定位机构，定位机构承接分离后的剩余杯体并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，最底部杯体处于分杯工位时，定位机构具有对倒数第二个及以上杯体的支撑力；分离机构包括第一动力机构和分离活动件，进行分离时，第一动力机构带动分离活动件移动对最底部杯体施加向下的力。
[0005]作为优选，分离机构包括对最底部及以上杯体进行支撑的过渡支撑件、对倒数第二个及以上杯体进行支撑的分离支撑件，最底部杯体移至分杯工位后，过渡支撑件和分离支撑件依次对叠置杯体进行支撑；还包括设有第一分离导向孔和第二分离导向孔的分离导向件；分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件从上到下顺序设置，分离活动件和过渡支撑件固定连接，第一动力机构驱动三者同步运动，分离支撑件上设有轴套，轴套内设有贯穿连接分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件的连接柱，连接柱沿轴套内壁上下移动；分离支撑件和分离活动件的侧边分别设有导向柱，分离支撑件上的导向柱插设在第一分离导向孔内，使分离支撑件沿第一分离导向孔在水平方向上往复移动，分离活动件上的导向柱插设在第二分离导向孔内，使分离活动件和过渡支撑件一起沿第二分离导向孔往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离分离支撑件。
[0006]将分离机构对叠置杯体的支撑过程分为两部分，当最底部杯体移至分杯工位后，先通过过渡支撑件接触支撑叠置杯体，方便进行分离前的定位，使后续分离支撑件和分离活动件能够准确对接叠置杯体，提高分杯准确度；在分离机构两侧设置导向件对分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件的移动进行导向和限位，保证三者能够准确移动至作用位置，提高分杯准确度；三者同步水平运动，分离支撑件和分离活动件固连并且与分离支撑件只在竖直方向上发生相对移动，尽可能地保证了三者之间的位置相对固定，避免在频繁的分杯中发生偏移，导致作用点偏移影响杯体稳定，或者影响分杯效果。
[0007]作为优选，分离支撑件包括用于抵接在倒数第二个杯体的杯沿下方的第一接触板，分离活动件包括用于在最底部杯体的杯沿上方施加下压力的第二接触板，过渡支撑件包括用于抵接在最底部杯体的杯沿下方的第三接触板；第一接触板上表面与第二接触板下
表面之间的距离小于任意两个相邻杯沿的间隙距离，第二接触板下表面与第三接触板上表面之间的距离大于任一杯沿的高度。杯沿相对于杯身向外突出，较光滑的杯身更好施加作用力，将支撑和分离的作用点设置在杯沿部分，能够保证支撑和分离时的稳定性，两个距离设置保证分离支撑件和分离活动件都能够与相应杯体进行准确对接，保证后续准确分离。
[0008]作为优选，第一接触板远离第一动力机构的端部与第二接触板远离第一动力机构的端部平齐，第三接触板靠近第一动力机构的端部与第二接触板远离第一动力机构的端部平齐。分离支撑件抵接倒数第二个杯体时，分离活动件也与最底部杯体相接触，两者同步性好，提高分杯速度；由于支撑时是面与面的接触，第三接触板与第一接触板的首尾平齐不仅不会影响支撑衔接的稳定性，而且提高了衔接效率，缩短了分杯时间。
[0009]作为优选，第一分离导向孔水平设置，第二分离导向孔包括相连通的第一水平段和分离段，分离段由第一水平段沿远离第一动力机构的方向斜向下延伸。第一分离导向孔和第二分离导向孔在水平方向上的距离相等，第一水平段的长度设置用于保证过渡支撑件的平稳支撑， 分离段的斜度和长度设置用于保证分离活动件施加的下压力能够完全分离最底部杯体并且整个分离过程平稳又高效，下压力由第一动力机构驱动分离活动件沿着分离段斜向下运动自然产生，不需要另接动力源，缩减安装空间和生产成本。
[0010]作为优选，第一动力机构包括顺次连动的分离电机、齿轮和齿条，齿条固定连接分离支撑件；还包括导轨，分离支撑件底部设有滑块，滑块套设在导轨上并沿导轨往复移动。齿轮齿条传动具有寿命长、工作平稳和可靠性高的优点，通过导轨滑块进一步提高移动时的稳定性，保证分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件能够沿水平方向运动准确插入作用位置。
[0011]作为优选，定位机构包括第二动力机构、定位承托件和位于定位承托件上方的定位活动件，定位承托件上设有连接柱，定位活动件上设有轴套，连接柱沿轴套内壁上下移动；还包括定位导向件，导向件上设有第一定位导向孔和第二定位导向孔，第一定位导向孔水平设置，第二定位导向孔包括相连通的第二水平段和定位段，定位段由第二水平段沿远离第一动力机构的方向斜向上延伸；第二动力机构驱动定位承托件和定位活动件同步运动，定位承托件和定位活动件的侧边分别固定连接有导向柱，定位承托件上的导向柱插设在第一定位导向孔内，定位承托件沿第一定位导向孔在水平方向上往复移动；定位活动件上的导向柱插设在第二定位导向孔内，定位活动件沿第二定位导向孔往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离定位承托件。
[0012]定位承托件和定位活动件先沿水平方向同步运动，后定位承托件继续水平移动，定位活动件沿斜上方运动移送下落的剩余杯体至最底部杯体位于分杯工位，该过程中要保证定位活动件在最底部杯体落到定位承托件下方后、在剩余杯体底部落至定位活动件下方之前承接剩余杯体，定位活动件的初始高度与位于分杯工位的最底部杯体的杯底之间有一段距离，该距离既为保证前述的承接时限，也为避免实际生产的杯体高度不同所引起的差异影响；连接柱和轴套保证定位活动件和定位承托件仅在竖直方向上发生相对移动，提高杯体移动的稳定性； 定位段的长度和斜度设置用于保证既平稳又高效地将剩余杯体移送至最底部杯体位于分杯工位，上托力由第二动力机构驱动定位活动件沿着定位段斜向上运动自然产生，不需要另接动力源，缩减安装空间和生产成本。
[0013]作为优选，第二动力机构包括位于定位承托件下方的推杆电机和用于连接定位承
托件和推杆电机的连接件；还包括导轨，定位承托件的底部固定连接有滑块，滑块套设在导轨上并沿导轨往复移动。齿轮齿条传动具有寿命长、工作平稳和可靠性高的优点，通过导轨滑块进一步提高移动时的稳定性，保证定位承托件和定位活动件能够沿水平方向运动，保证对下落的剩余杯体的平稳承接。
[0014]作为优选，还包括用于放置叠置杯体的杯筒，杯筒壁面上设有用于使分离机构与杯体相接触的通孔。杯筒对叠置杯体具有限位作用，保证叠置杯体基本竖直排列，进一步确保分离支撑和定位上托时的稳定性；另一方面杯筒还可用于防尘，杯筒设有上盖，杯体的杯口朝上设置，杯体内腔与上方相邻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分杯装置，其特征在于，包括分离机构（1）和定位机构（2），定位机构（2）承接分离后的剩余杯体并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，最底部杯体处于分杯工位时，定位机构（2）具有对倒数第二个及以上杯体的支撑力；分离机构（1）包括第一动力机构（11）和分离活动件（12），进行分离时，第一动力机构（11）带动分离活动件（12）移动对最底部杯体施加向下的力。2.根据权利要求1所述的自动分杯装置，其特征在于，分离机构（1）包括对最底部及以上杯体进行支撑的过渡支撑件（13）、对倒数第二个及以上杯体进行支撑的分离支撑件（14），最底部杯体移至分杯工位后，过渡支撑件（13）和分离支撑件（14）依次对叠置杯体进行支撑；还包括设有第一分离导向孔（151）和第二分离导向孔（152）的分离导向件（15）；分离支撑件（14）、分离活动件（12）和过渡支撑件（13）从上到下顺序设置，分离活动件（12）和过渡支撑件（13）固定连接，第一动力机构（11）驱动三者同步运动，分离支撑件（14）上设有轴套（3），轴套（3）内设有贯穿连接分离支撑件（14）、分离活动件（12）和过渡支撑件（13）的连接柱（4），连接柱（4）沿轴套（3）内壁上下移动；分离支撑件（14）和分离活动件（12）的侧边分别设有导向柱（5），分离支撑件（14）上的导向柱（5）插设在第一分离导向孔（151）内，使分离支撑件（14）沿第一分离导向孔（151）在水平方向上往复移动，分离活动件（12）上的导向柱（5）插设在第二分离导向孔（152）内，使分离活动件（12）和过渡支撑件（13）一起沿第二分离导向孔（152）往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离分离支撑件（14）。3.根据权利要求2所述的自动分杯装置，其特征在于，分离支撑件（14）包括用于抵接在倒数第二个杯体的杯沿下方的第一接触板（141），分离活动件（12）包括用于在最底部杯体的杯沿上方施加下压力的第二接触板（121），过渡支撑件（13）包括用于抵接在最底部杯体的杯沿下方的第三接触板（131）；第一接触板（141）上表面与第二接触板（121）下表面之间的距离小于任意两个相邻杯沿的间隙距离，第二接触板（121）下表面与第三接触板（131）上表面之间的距离大于任一杯沿的高度。4.根据权利要求3所述的自动分杯装置，其特征在于，第一接触板（141）远离第一动力机构（11）的端部与第二接触板（121）远离第一动力机构（11）的端部平齐，第三接触板（131）靠近第一动力机构（11）的端部与第二接触板（121）远离第一动力机构（11）的端部平齐。5.根据权利要求2所述的自动分杯装置，其特征在于，第一分离导向孔（151）水平设置，第二分离导向孔（152）包括相连通的第一水平段和分离段，分离段由第一水平段沿远离第一动力机构（11）的方向斜向下延伸。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭军，钟晓昱，祝俊杰，
申请(专利权)人：浙江佰润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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