本实用新型专利技术属于物流仓配自动化设备技术领域，公开了一种托盘连续分离装置及设备，托盘连续分离装置包括分离机构和控制模块，分离机构包括两个转动安装于机架的分离辊，两个分离辊对称设置于托盘的两侧，分离辊的外周设置有多个沿分离辊轴向延伸的分离组件，多个分离组件沿分离辊的外周均布；控制模块能够控制两个分离辊以轴向为中心同步反向转动。托盘连续分离设备包括推进装置和上述的托盘连续分离装置，推进装置用于将托盘摞推入两个分离辊上，控制模块能够控制推进装置的启停。该托盘连续分离装置可以实现托盘的连续分离，分离效率高，装置整体结构简单且造价低。托盘连续分离设备能够自动更换托盘摞，加快工作效率，实现设备的全自动化。现设备的全自动化。现设备的全自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘连续分离装置及设备
[0001]本技术涉及物流仓配自动化设备
，尤其涉及一种托盘连续分离装置及设备。
技术介绍
[0002]随着物流运输的井喷式发展，异型邮件越来越多，异型邮件储存及运输的常用方法是将其放置于托盘容器。托盘以托盘摞的形式存储，节约储存面积。目前市场上嵌套式托盘摞分离设备极少，仅存有一种采用四根外表面围绕螺旋叶片的分离设备，四立柱机构复杂，同步难度大，仅靠托盘自身重力分离，托盘之间嵌套过紧时不易分开，易造成托盘分离失败；该设备只能采用人工更换托盘摞，无法实现全自动化，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种托盘连续分离装置及设备，可以实现托盘的连续分离，分离效率高，加快了托盘分离的工作效率，实现了全自动化。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一方面，提供了一种托盘连续分离装置，包括：
[0006]分离机构，所述分离机构包括两个转动安装于机架的分离辊，两个所述分离辊对称设置于托盘的两侧，所述分离辊的外周设置有多个沿所述分离辊轴向延伸的分离组件，多个所述分离组件沿所述分离辊的外周均布；
[0007]控制模块，所述控制模块能够控制两个所述分离辊以轴向为中心同步反向转动。
[0008]作为本技术的一种优选结构，所述分离组件包括承托臂，所述承托臂的一端固定连接于所述分离辊，所述承托臂的另一端沿所述分离辊径向延伸。
[0009]作为本技术的一种优选结构，所述分离组件还包括有第一分离臂，所述第一分离臂的一端与所述承托臂的另一端的固定连接，所述第一分离臂的另一端向远离所述分离辊方向延伸。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述分离组件还包括有第二分离臂，所述第二分离臂的一端与所述承托臂的另一端的固定连接，所述第二分离臂的另一端沿所述分离辊周向方向延伸。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述分离组件还包括有第三分离臂，所述第三分离臂的一端与所述分离辊固定连接，所述第三分离臂的另一端沿所述分离辊的径向方向延伸，所述第三分离臂的长度大于所述承托臂的长度。
[0012]作为本技术的一种优选结构，所述承托臂处于水平位置时，所述第一分离臂的另一端与所述托盘的距离H1大于等于相邻两个所述托盘的间隙H2。
[0013]作为本技术的一种优选结构，所述第一分离臂的另一端与托盘侧壁间的距离H3＞0mm。
[0014]作为本技术的一种优选结构，所述控制模块包括驱动器和PLC控制器，所述驱
动器驱动两个所述分离辊同步反向转动，所述PLC控制器控制所述驱动器的启停。
[0015]另一方面，提供了一种托盘连续分离设备，所述托盘连续分离设备包括上述的托盘连续分离装置。
[0016]作为本技术的一种优选结构，所述托盘连续分离设备还包括有推进装置，所述推进装置用于将托盘摞推入两个所述分离辊上，所述控制模块能够控制所述推进装置的启停。
[0017]本技术的有益效果：本技术的托盘连续分离装置包括分离机构和控制模块，分离机构采用两根对称平行设置于托盘左右两侧的分离辊，分离辊上设置有多组分离组件，两根分离辊同步反向转动时，分离组件可将强制使托盘分离。该托盘连续分离装置分离托盘可靠，可以实现托盘的连续分离，分离效率高，且装置整体结构简单，造价低，降低了制造成本。托盘连续分离设备包括推进装置和上述的托盘连续分离装置，推进装置可将摞好的托盘摞送入至托盘连续分离装置，自动更换托盘摞，加快工作效率，实现设备的全自动化。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例所述的托盘连续分离装置的部分结构示意图一；
[0019]图2是本技术实施例所述的分离辊的主视图；
[0020]图3是本技术实施例所述的双臂式结构一类型的分离组件结构一的主视图；
[0021]图4是本技术实施例所述的双臂式结构一类型的分离组件结构二的主视图；
[0022]图5是本技术实施例所述的双臂式结构二类型的分离组件的主视图；
[0023]图6是本技术实施例所述的双臂式结构三类型的分离组件的主视图；
[0024]图7是本技术实施例所述的托盘连续分离装置部分结构示意图二；
[0025]图8是本技术实施例所述的托盘连续分离装置的作业示意图一；
[0026]图9是本技术实施例所述的托盘连续分离装置的作业示意图二。
[0027]图中：
[0028]1、分离机构；11、分离辊；111、分离组件；1111、承托臂；1112、第一分离臂；1113、第二分离臂；1114、第三分离臂；
[0029]100、托盘；110、托盘侧壁。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]如图1
‑
图9所示，本技术提供了一种托盘连续分离装置，包括分离机构1和控制模块，分离机构1包括两个转动安装于机架的分离辊11，两个分离辊11对称设置于托盘100的两侧，分离辊11的外周设置有多个沿分离辊11轴向延伸的分离组件111，多个分离组件111沿分离辊11的外周均布；控制模块能够控制两个分离辊11以轴向为中心同步反向转动。本实施例中，分离辊11 外周均布有五组分离组件111，控制模块控制托盘100两侧的分离辊11同步转动(或仅驱动一侧的分离辊11转动，另一侧的分离辊11随动)，其中托盘100 左侧的分离辊11顺时针转动，托盘100右侧的分离辊11逆时针转动，如图8 和图9所示，分离辊11上的分离组件111穿插于最底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘连续分离装置，其特征在于，包括：分离机构(1)，所述分离机构(1)包括两个转动安装于机架的分离辊(11)，两个所述分离辊(11)对称设置于托盘(100)的两侧，所述分离辊(11)的外周设置有多个沿所述分离辊(11)轴向延伸的分离组件(111)，多个所述分离组件(111)沿所述分离辊(11)的外周均布；控制模块，所述控制模块能够控制两个所述分离辊(11)以轴向为中心同步反向转动。2.根据权利要求1所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述分离组件(111)包括承托臂(1111)，所述承托臂(1111)的一端固定连接于所述分离辊(11)，所述承托臂(1111)的另一端沿所述分离辊(11)径向延伸。3.根据权利要求2所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述分离组件(111)还包括有第一分离臂(1112)，所述第一分离臂(1112)的一端与所述承托臂(1111)的另一端的固定连接，所述第一分离臂(1112)的另一端向远离所述分离辊(11)方向延伸。4.根据权利要求2所述的托盘连续分离装置，其特征在于，所述分离组件(111)还包括有第二分离臂(1113)，所述第二分离臂(1113)的一端与所述承托臂(1111)的另一端的固定连接，所述第二分离臂(1113)的另一端沿所述分离辊(11)周向方向延伸。5.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，张号，王志明，
申请(专利权)人：中邮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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