一种无人船燃油补给的方法和系统技术方案

本申请提供了一种无人船燃油补给的方法，该方法应用无人船燃油补给系统，该系统包括无人船、补给站和燃油补给船，无人船包括第一通信装置，补给站包括第二通信装置，第一通信装置和第二通信装置通过卫星系统进行通信，该方法包括：无人船通过第一通信装置向补给站发送燃油补给请求；当补给站通过第二通信装置接收到燃油补给请求后，补给站向燃油补给船发送第一控制指令；燃油补给船根据第一控制指令前往无人船所在的区域；当燃油补给船达到无人船所在的区域，燃油补给船向无人船加油。本申请实施例提供的方法，解决了无人船不能实现连续续航的问题，提高了无人船的工作效率。提高了无人船的工作效率。提高了无人船的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船燃油补给的方法和系统


[0001]本申请属于智能船只
，尤其涉及一种无人船燃油补给的方法和系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的进步，无人船领域的发展也日新月异，无人船将会在未来的水面作业中担任重要的角色，它可以用于水文气象监测、货物运输、海底地形勘测等重要或危险的任务。由于无人船的体型较小，携带的燃料会受到一定的限制，在执行远距离航行或长期勘测的任务时，往往会出现燃料不足的问题，如果正在执行任务的无人船中途燃料供应不足，不仅会导致无法完成当前任务，而且会陷入无法返航的困境，从而给使用者带来巨大的损失，因此无人船续航能力将会成为亟待解决的难题，无人船如何实现快速加油也被科研人员所重视。
[0003]现有的无人船加油方式为需要无人船抛锚或停靠码头等待燃油补给船来加油，或者停靠加油码头，人工绑定无人船与燃油补给船，再由补给船上的工作人员携带加油枪给无人船上的油泵加油，因此，传统的加油方式给航行任务、船员带来不必要的麻烦。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种无人船燃油补给的方法，解决了无人船不能快速加油的问题，提高了无人船的工作效率。
[0005]第一方面，提供了一种无人船燃油补给的方法，方法应用无人船燃油补给系统，系统包括无人船、补给站和燃油补给船，无人船包括第一通信装置补给站包括第二通信装置，第一通信装置和第二通信装置通过卫星系统进行通信，方法包括：无人船通过第一通信装置向补给站发送燃油补给请求；当补给站通过第二通信装置接收到燃油补给请求后，补给站向燃油补给船发送第一控制指令；燃油补给船根据第一控制指令前往无人船所在的区域；当燃油补给船达到无人船所在的区域，燃油补给船向无人船加油。
[0006]第一方面提供的方法，无人船可以在执行任务的时候通过安装的第一通信装置向补给站发送燃油补给请求。当补给站通过安装的第二通信装置接收到燃油补给请求后，补给站向燃油补给船发送第一控制指令，燃油补给船根据接收到的该第一控制指令前往无人船所在的区域。当燃油船到达无人船所在的区域后，燃油补给船向无人船加油，全程不需要人员现场操作，并且可以保证无人船在执行连续不中断作业时实时补充燃油，确保了无人船能够持续作业，提高了无人船的工作效率。
[0007]可选的，无人船还包括：油量传感器，通过第一通信装置向补给站发送燃油补给请求，包括：利用油量传感器检测无人船的油量值是否小于或者等于预设第一阈值；当油量值小于或者等于预设第一阈值时，第一通信装置向补给站发送燃油补给请求。在该种实现方式中，利用无人船上的油量传感器可以实时监控无人船上的油量，当油量小于预设油量时则自动向补给站发送燃油补给请求。
[0008]可选的，燃油补给船包括：第三通信装置，燃油补给船根据第一控制指令前往无人
船所在的区域，包括：无人船利用第一通信装置，通过卫星系统向第三通信装置发送无人船的实时位置；燃油补给船根据无人船的实时位置驶往无人船所在的区域。在该种实现方式中，燃油补给船上的第三通信装置可以接收无人船上的第一通信装置发送的实时位置，根据该实时位置准确找到无人船的位置，提高了加油效率。
[0009]可选的，燃油补给船包括：加油枪，加油枪上安装有机械臂，燃油补给船向无人船加油，包括：燃油补给船通过调节机械臂使得加油枪与无人船连接，利用加油枪向无人船加油。在该种实现方式中，可以利用加油枪上安装的机械臂和无人船精准连接，进一步利用加油枪向无人船加油。
[0010]可选的，加油枪上还包括：油品切换装置，方法还包括：利用油品切换装置进行油品切换。在该种实现方式中，利用加油枪上设置的油品切换装置可以根据无人船的需求实现多种油品的切换。
[0011]可选的，利用油量传感器检测无人船的油量值是否大于或者等于预设第二阈值；当油量值大于或者等于预设第二阈值时，无人船给补给船发送第二控制指令；燃油补给船根据第二控制指令，控制加油枪停止加油。在该种实现方式中，在燃油补给船给无人船加油的过程中，可以利用流量传感器检测无人船的油量值，当油量值大于或者等于预设第二阈值时，无人船给燃油补给船发送第二控制指令，燃油补给船根据第二控制指令，控制加油枪停止加油。
[0012]可选的，当无人船向燃油补给船加油的过程中，无人船和燃油补给船的相对位置不变，在该种实现方式中，无人船和燃油补给船的相对位置不变，可以使得无人船和燃油补给船在加油的过程中，保持相对静止，提高了加油的效率。
[0013]第二方面，提供了一种无人船燃油补给系统，该系统包括：无人船、补给站和燃油补给船，无人船包括第一通信装置，补给站包括第二通信装置，第一通信装置和所述第二通信装置通过卫星系统进行通信，该系统包括用于执行以上第一方面或者第一方面的任意一方面可能的实现方式中的各个步骤的单元。
[0014]可选的，燃油补给船包括：加油枪，加油枪上安装有机械臂。
[0015]可选的，加油枪上还安装有油品切换装置。
[0016]第三方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的步骤。
[0017]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的步骤。
[0018]第五方面，提供了一种芯片或者集成电路，该芯片或者集成电路包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片或者集成电路的设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的步骤。
[0019]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0020]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0021]本申请提供的方法，无人船可以在执行任务的时候通过安装的第一通信装置向补
给站发送燃油补给请求。当补给站通过安装的第二通信装置接收到燃油补给请求后，补给站向燃油补给船发送第一控制指令，燃油补给船根据接收到的该第一控制指令前往无人船所在的区域。当燃油船到达无人船所在的区域后，燃油补给船向无人船加油，全程不需要人员现场操作，并且可以保证无人船在执行连续不中断作业时实时补充燃油，确保了无人船能够持续作业，提高了无人船的工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是一例适用于是本申请实施例的无人船燃油补给系统的示意图；
[0024]图2是另一例适用于本申请实施例的无人船燃油补给系统的示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的一例无人船燃油补给方法的示意性流程图；
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船燃油补给的方法，其特征在于，所述方法应用无人船燃油补给系统，所述系统包括无人船、补给站和燃油补给船，所述无人船包括第一通信装置，所述补给站包括第二通信装置，所述第一通信装置和所述第二通信装置通过卫星系统进行通信，所述方法包括：所述无人船通过所述第一通信装置向所述补给站发送燃油补给请求；当所述补给站通过所述第二通信装置接收到所述燃油补给请求后，所述补给站向所述燃油补给船发送第一控制指令；所述燃油补给船根据所述第一控制指令前往所述无人船所在的区域；当所述燃油补给船达到所述无人船所在的区域，所述燃油补给船向所述无人船加油。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人船还包括油量传感器，所述无人船通过所述第一通信装置向所述补给站发送燃油补给请求，包括：利用所述油量传感器检测所述无人船的油量值是否小于或者等于预设第一阈值；当所述油量值小于或者等于所述预设第一阈值时，所述第一通信装置向所述补给站发送燃油补给请求。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述燃油补给船包括第三通信装置，所述燃油补给船根据所述第一控制指令前往所述无人船所在的区域，包括：所述无人船利用所述第一通信装置，通过所述卫星系统向所述第三通信装置发送所述无人船的实时位置；所述燃油补给船根据所述无人船的实时位置驶往所述无人船所在的区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述燃油补给船...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，陈科雄，张云飞，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：