【技术实现步骤摘要】
一种电池电芯检测装置
[0001]本专利技术涉及电池电芯
，具体为一种电池电芯检测装置。
技术介绍
[0002]电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。
[0003]在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况；另外部分电池电芯的表面外观会出现瑕疵，如凹痕、凸痕、凹点、凸点等，不仅影响外观，且对电池电芯的生产使用安全也有较大影响，因此在电池电芯生产后需对其表面进行检测。
[0004]然而，传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯的极耳的片数是否正确、极耳是否存在折叠等异常情况以及电池电芯的表面是否存在瑕疵，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，进而影
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池电芯检测装置，其特征在于，包括：上料机械手、下料机械手、第一过渡机械手、第二过渡机械手、第一传输结构、第二传输结构、第三传输结构、第一升降结构、第二升降结构、第一检测结构、第二检测结构以及第三检测结构，所述第一传输结构与所述第三传输结构平行设置，所述上料机械手靠近所述第一传输结构的入口侧设置，所述下料机械手靠近所述第三传输结构的出口侧设置，所述第一升降结构靠近所述第一传输结构的出口侧设置，所述第二升降结构靠近所述第三传输结构的入口侧设置，所述第二传输结构位于所述第一传输结构、所述第三传输结构的上方，所述第二传输结构的入口侧靠近所述第一升降结构设置，所述第二传输结构的出口侧靠近所述第二升降结构设置，所述第一过渡机械手靠近所述第二传输结构的入口侧、所述第一升降结构设置，所述第二过渡机械手靠近所述第二传输结构的出口侧、所述第二升降结构设置，所述第一检测结构靠近所述第一升降结构设置，所述第二检测结构靠近所述第二传输结构设置，所述第三检测结构靠近所述第二升降结构设置；所述上料机械手用于将待检测的电池电芯上料到所述第一传输结构的入口侧，所述电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳，所述第一传输结构用于将所述电池电芯水平传输至所述第一升降结构，所述第一升降结构用于将所述电池电芯升起，所述第一检测结构用于拍摄位于所述第一升降结构上所述电池电芯的第一极耳的内侧面以及第二极耳的外侧面，所述第一过渡机械手用于将所述电池电芯从所述第一升降结构过渡至所述第二传输结构的入口侧，所述第二传输结构用于水平传输所述电池电芯，所述第二检测结构用于拍摄位于所述第二传输结构上的所述电池电芯的表面，所述第二过渡机械手用于将所述电池电芯从所述第二传输结构的出口侧过渡至所述第二升降结构，所述第二升降结构用于降落所述电池电芯，所述第三检测结构用于拍摄位于所述第二升降结构上所述电池电芯的第一极耳的外侧面以及第二极耳的内侧面，所述第三传输结构用于水平传输所述第二升降结构所降落而至的所述电池电芯，所述下料机械手用于对位于所述第三传输结构出口侧的所述电池电芯进行下料。2.根据权利要求1所述的电池电芯检测装置，其特征在于：所述电池电芯检测装置的数量为两个，两个所述电池电芯检测装置呈轴对称设置。3.根据权利要求1所述的电池电芯检测装置，其特征在于：所述第一检测结构包括第一视觉相机、第二视觉相机以及第一棱镜，所述第一视觉相机与所述第二视觉相机两者均位于所述第一升降结构的一侧，所述第一视觉相机与所述第二视觉相机两者的拍摄方向相互垂直，所述第一棱镜设置于所述第一视觉相机的前方，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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