一种电池电芯的表面检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池电芯的表面检测设备，包括第一抓取结构、第二抓取结构、传输结构以及检测结构，第一抓取结构靠近传输结构的入口侧设置，第二抓取结构靠近传输结构的出口侧设置，检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机，第一视觉相机与第二视觉相机靠近传输结构设置。本发明专利技术通过设置检测结构拍摄电池电芯的表面，从而实现对电池电芯的表面进行视觉检测，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量；此外实现电池电芯检测过程中的自动上料、传输以及下料，自动化程度高，节省人力，以进一步提高检测效率。以进一步提高检测效率。以进一步提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池电芯的表面检测设备


[0001]本专利技术涉及电池电芯
，具体为一种电池电芯的表面检测设备。

技术介绍

[0002]电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，在电池电芯的生产过程中不可避免会有小部分电池电芯的表面外观会出现瑕疵，如凹痕、凸痕、凹点、凸点等，不仅影响外观，且对电池电芯的生产使用安全也有较大影响，因此在电池电芯生产后需对其表面进行检测。
[0003]然而，传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯的表面是否存在瑕疵，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，进而影响产品的质量。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电池电芯的表面检测设备，能够解决上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电池电芯的表面检测设备，包括：第一抓取结构、第二抓取结构、传输结构以及检测结构，第一抓取结构靠近传输结构的入口侧设置，第二抓取结构靠近传输结构的出口侧设置，检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机，第一视觉相机与第二视觉相机靠近传输结构设置，第一抓取结构用于将待检测的电池电芯抓取至传输结构的入口侧，传输结构用于传输电池电芯，检测结构用于拍摄电池电芯的表面，第二抓取结构用于抓取位于传输结构的出口侧的电池电芯。
[0008]优选的，第一视觉相机与第二视觉相机分别位于传输结构的两侧，第一视觉相机与第二视觉相机均用于拍摄电池电芯的上表面。
[0009]优选的，检测结构还包括第三视觉相机以及第四视觉相机，第三视觉相机设置于第一视觉相机的下方，第四视觉相机设置于第二视觉相机的下方，第三视觉相机与第四视觉相机均用于拍摄电池电芯的下表面。
[0010]优选的，电池电芯的表面检测设备还包括第一光源件、第二光源件、第三光源件以及第四光源件，第一光源件与第三光源件两者上下间隔设置且均位于传输结构的一侧，第二光源件与第四光源件两者上下间隔设置且均位于传输结构的另一侧，第一光源件与第二光源件均为朝向电池电芯的上表面照射，第三光源件与第四光源件均为朝向电池电芯的下表面照射。
[0011]优选的，电池电芯的表面检测设备还包括第一固定杆以及第二固定杆，第一视觉相机与第三视觉相机上下间隔设置于第一固定杆上，第二视觉相机与第四视觉相机上下间隔设置于第二固定杆上。
[0012]优选的，电池电芯的表面检测设备还包括顶板，顶板的底面设有第一固定装置以
及第二固定装置，第一光源件设置于第一固定装置上，第二光源件设置于第二固定装置上；第一固定装置的下方设有第三固定装置，第二固定装置的下方设有第四固定装置，第三光源件设置于第三固定装置上，第四光源件设置于第四固定装置上。
[0013]优选的，顶板设有通孔，通孔的上方设有定位相机，定位相机用于拍摄电池电芯。
[0014]优选的，第一抓取结构与第二抓取结构两者结构相同。
[0015]优选的，第一抓取结构包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、横移板、升降板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一支撑板以及第二支撑板，第一固定板与第二固定板平行设置，第三固定板设置于第一固定板、第二固定板的后侧，第一固定板、第二固定板的底部均设有第一滑轨，横移板通过第一滑块设置于第一滑轨上，第一气缸水平设置于第三固定板上，第一气缸与横移板的后侧连接；第二气缸竖直设置于横移板的顶面，升降板位于横移板的下方，第二气缸与升降板的顶面连接，升降板设有第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨两者方向相互垂直，第三气缸与第四气缸分别水平设置于升降板的两端，第二滑块以及第三滑块均设置于第二滑轨上，第二滑块与第三气缸连接，第三滑块与第四气缸连接，第一支撑板与第二支撑板相对设置，第一支撑板与第二滑块固定连接，第二支撑板与第三滑块固定连接。
[0016]优选的，第一抓取结构还包括第五气缸、第六气缸、第一压板以及第二压板，第一压板的顶部与第五气缸连接，第二压板的顶部与第六气缸连接，第一压板靠近第一支撑板设置，第二压板靠近第二支撑板设置，第五气缸与第二滑块固定连接，第六气缸与第三滑块固定连接。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种电池电芯的表面检测设备，具备以下有益效果：(1)通过设置检测结构拍摄电池电芯的表面，从而实现对电池电芯的表面进行视觉检测，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量；(2)此外通过设置第一抓取结构、第二抓取结构以及传输结构实现电池电芯检测过程中的自动上料、传输以及下料，自动化程度高，节省人力，以进一步提高检测效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种电池电芯的表面检测设备的立体图；
[0020]图2为本专利技术的传输结构与检测结构的立体图；
[0021]图3为本专利技术的检测结构的立体图；
[0022]图4为本专利技术的第一抓取结构与顶板的立体图；
[0023]图5为本专利技术的第一抓取结构的第一立体图；
[0024]图6为本专利技术的第一抓取结构的第二立体图。
[0025]图中标号为：601第一固定板、602第二固定板、603第三固定板、604横移板、605升降板、606第一气缸、607第二气缸、608第三气缸、609第四气缸、610第一滑块、611第二滑块、612第三滑块、613第一支撑板、614第二支撑板、615第五气缸、616第六气缸、617第一压板、618第二压板、619导柱、701第一视觉相机、702第二视觉相机、703第三视觉相机、704第四视觉相机、705第一光源件、706第二光源件、707第三光源件、708第四光源件、709第一固定杆、
710第二固定杆、712第一固定装置、713第二固定装置、714第三固定装置、715第四固定装置、716通孔、717定位相机、718照射方向、719电机、801第一抓取结构、802第二抓取结构、803传输结构、804检测结构、805顶板、806电池电芯。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术一种电池电芯的表面检测设备包括：第一抓取结构801、第二抓取结构802、传输结构803以及检测结构804。第一抓取结构801靠近传输结构803的入口侧设置，第二抓取结构802靠近传输结构803的出口侧设置，检测结构804包括第一视觉相机701以及第二视觉相机702，第一视觉相机701与第二视觉相机702靠近传输结构803设置，第一抓取结构801用于将待检测的电池电芯806抓取至传输结构80本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池电芯的表面检测设备，其特征在于，包括：第一抓取结构、第二抓取结构、传输结构以及检测结构，所述第一抓取结构靠近所述传输结构的入口侧设置，所述第二抓取结构靠近所述传输结构的出口侧设置，所述检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机，所述第一视觉相机与所述第二视觉相机靠近所述传输结构设置，所述第一抓取结构用于将待检测的电池电芯抓取至所述传输结构的入口侧，所述传输结构用于传输所述电池电芯，所述检测结构用于拍摄所述电池电芯的表面，所述第二抓取结构用于抓取位于所述传输结构的出口侧的所述电池电芯。2.根据权利要求1所述的电池电芯的表面检测设备，其特征在于：所述第一视觉相机与所述第二视觉相机分别位于所述传输结构的两侧，所述第一视觉相机与所述第二视觉相机均用于拍摄所述电池电芯的上表面。3.根据权利要求2所述的电池电芯的表面检测设备，其特征在于：所述检测结构还包括第三视觉相机以及第四视觉相机，所述第三视觉相机设置于所述第一视觉相机的下方，所述第四视觉相机设置于所述第二视觉相机的下方，所述第三视觉相机与所述第四视觉相机均用于拍摄所述电池电芯的下表面。4.根据权利要求3所述的电池电芯的表面检测设备，其特征在于：还包括第一光源件、第二光源件、第三光源件以及第四光源件，所述第一光源件与所述第三光源件两者上下间隔设置且均位于所述传输结构的一侧，所述第二光源件与所述第四光源件两者上下间隔设置且均位于所述传输结构的另一侧，所述第一光源件与所述第二光源件均为朝向所述电池电芯的上表面照射，所述第三光源件与所述第四光源件均为朝向所述电池电芯的下表面照射。5.根据权利要求3所述的电池电芯的表面检测设备，其特征在于：还包括第一固定杆以及第二固定杆，所述第一视觉相机与所述第三视觉相机上下间隔设置于所述第一固定杆上，所述第二视觉相机与所述第四视觉相机上下间隔设置于所述第二固定杆上。6.根据权利要求4所述的电池电芯的表面检测设备，其特征在于：还包括顶板，所述顶板的底面设有第一固定装置以及第二固定装置，所述第一光源件设置于所述第一固定装置上，所述第二光源件设置于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：