一种基于人工智能的三维动作检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测装置技术领域，具体涉及一种基于人工智能的三维动作检测装置及检测方法。本发明专利技术提供了一种基于人工智能的三维动作检测装置，包括：两输送带、支架、夹取部和检测转运箱；检测转运箱包括：盒盖、箱体、过滤件、定位件和若干检测部；过滤件上堆放有干燥剂；定位件适于承载电路板；检测部适于检测电路板安装孔。夹取部从两侧与箱体侧壁相抵后，箱体两侧壁推动过滤件向上滑动，以抖动过滤件上的干燥剂；夹取部再次二段向内挤压箱体两侧壁，过滤件推动定位件向上滑动，一个检测部能够插入对应一个安装孔内；检测不合格时，电路板与检测部下端相抵，并推动盒盖呈打开状态。并推动盒盖呈打开状态。并推动盒盖呈打开状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的三维动作检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及检测装置
，具体涉及一种基于人工智能的三维动作检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。在最基本的PCB上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以就称这种PCB叫作单面线路板。单面板通常制作简单，造价低。
[0003]电路板作为一种电子元件，在存储与转运的过程中，需要保持电路板的干燥性，同时，需要对成品的电路板的安装孔进行测量检测，以确保安装孔的位置和内径一致符合预设尺寸；现有技术中的检测和转运分为两步进行，这样导致工作效率低。
[0004]因此，研发一种基于人工智能的三维动作检测装置是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于人工智能的三维动作检测装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于人工智能的三维动作检测装置，包括：两输送带、支架、夹取部和检测转运箱，两输送带平行设置，所述支架设置在输送带的外侧，所述夹取部可滑动的设置在所述支架上端，所述夹取部适于夹取并搬运所述检测转运箱；所述检测转运箱呈矩形，所述检测转运箱包括：盒盖、箱体、过滤件、定位件和若干检测部，所述箱体呈中空矩形，所述盒盖盖合在所述箱体上，且所述盒盖一端及铰接在所述箱体上端；所述过滤件可升降的设置在所述箱体内，所述过滤件上堆放有干燥剂；所述定位件为框架结构，所述定位件下端与所述过滤件相抵，所述定位件适于承载电路板；若干所述检测部分别可滑动的设置在所述盒盖内侧，且一个检测部对应一个安装孔，所述检测部适于检测电路板安装孔；其中夹取部从两侧与箱体侧壁相抵后，夹取部向内挤压箱体两侧壁时，箱体两侧壁推动过滤件向上滑动，以抖动过滤件上的干燥剂；夹取部再次向内挤压箱体两侧壁，过滤件推动定位件向上滑动，以使电路板向检测部移动，一个检测部能够插入对应一个安装孔内；检测不合格时，电路板与检测部下端相抵，并推动盒盖呈打开状态。
[0007]进一步地，所述检测转运箱还包括两夹取块，两夹取块分别可滑动的设置在所述箱体两侧壁，且两夹取块相对设置；每所述夹取块内侧壁设置有一斜坡面，所述过滤件两侧壁设置有与所述斜坡面相适配的斜面，且所述过滤件的斜面的最高点水平高度大于所述斜坡面的最低点的水平高
度；其中两夹取块相向滑动时，所述斜坡面能够挤压所述过滤件使其向上滑动，从而能够带动电路板同步向上移动，以使检测部插入对应安装孔内。
[0008]进一步地，所述箱体两侧壁分别开设有一与所述夹取块相适配的夹取槽，所述夹取块外壁与所述箱体内侧壁之间设置有一风琴管，所述风琴管环所述夹取槽周向设置。
[0009]进一步地，所述箱体内底壁开设有两滑动槽，所述滑动槽沿所述夹取块滑动方向设置，所述滑动槽的纵截面呈“凹”型；所述夹取块下端固定有两与所述滑动槽相适配的滑动块，所述滑动块呈“T”型；其中所述夹取块能够带动所述滑动块沿所述滑动槽水平滑动。
[0010]进一步地，两夹取块之间还设置有两压缩弹簧，一个所述压缩弹簧对应设置在一个所述滑动槽内。
[0011]进一步地，所述过滤件包括：容纳盒和过滤板，所述容纳盒呈倒置等腰梯形，所述容纳盒上端呈敞口状，所述过滤板固定在所述容纳盒上端，所述过滤板上矩阵式开设有若干过滤孔；其中两夹取块从两端挤压所述容纳盒侧壁时，所述容纳盒能够沿所述斜坡面向上滑动；夹取部多次向内挤压所述夹取块时使得容纳盒多次上下滑动，抖动放置在过滤板上端的干燥剂，以使干燥剂碎屑穿过过滤孔落入容纳盒内。
[0012]进一步地，所述盒盖包括：盖板、滑动板和锁紧板，所述盖板呈矩形，所述盖板一端铰接在所述箱体上端；所述滑动板可滑动的设置在所述盖板内侧壁，所述锁紧板垂直固定在所述滑动板外侧端部，所述锁紧板与箱体侧壁的锁紧块相适配；所述滑动板内侧壁倾斜设置，所述滑动板内壁靠近铰接点的一端向锁紧板的一端水平高度逐渐降低；所述检测部上端与所述滑动板联动；其中工作时，锁紧板与锁紧块相抵以闭合盒盖；电路板检测不合格时，电路板顶推检测部向上移动，检测部上端顶推所述滑动板向外滑动，以使锁紧板与所述锁紧块分离，从而使得盒盖打开。
[0013]进一步地，所述检测部包括：限位块、探针柱、水平柱和套筒，所述水平柱的两端分别可滑动的设置在所述盒盖侧壁；所述限位块套设在所述水平柱外壁，所述套筒可转动的设置在所述限位块一侧，所述探针柱可升降的贯穿所述限位块上，且所述探针柱上端凸出所述限位块，所述探针柱上端设置有与所述滑动板相适配的斜面；其中顺时针转动所述套筒能拧紧所述限位块，以限位固定所述探针柱；逆时针转动所述套筒能够拧松所述限位块，以滑动所述探针柱；电路板顶推所述探针柱向上滑动时，所述探针柱能够推动所述滑动板向外滑动。
[0014]进一步地，所述探针柱外壁上端固定有一定位环，所述探针柱外壁套设有一探针弹簧，所述探针弹簧一端固定在所述定位环底壁，所述探针弹簧另一端与所述滑动板内壁
相抵。
[0015]除了上述一种基于人工智能的三维动作检测装置外，本专利技术还提供了一种基于人工智能的三维动作检测装置的检测方法，向外拉动所述锁紧板使其与锁紧块分离后以打开盒盖，将电路板水平放置在所述定位件上，闭合盒盖；将箱体放置在输送带上，输送带将箱体输送至夹取部下方，以方便夹取部从两侧夹取箱体；当夹取部从两侧向内挤压所述夹取块时，两所述夹取块从两端同时向内挤压所述容纳盒，所述容纳盒向上滑动；而夹取部从两侧多次向内挤压夹取块，夹取块多次挤压容纳盒上下滑动，从而能够抖动放置在过滤板上的干燥剂；当夹取部再次向内挤压夹取块时，夹取块顶推容纳盒向上滑动，所述容纳盒同步推动所述定位件向上滑动，定位件带动电路板向探针柱移动；当电路板安装孔开设准确时，一个探针柱对准一个安装孔并插入对应安装孔内；当电路板安装孔开设有误差时，对应位置的探针柱无法插入对应安装孔内，电路板与探针柱下端相抵，随着定位件的向上移动，电路板顶推所述探针柱向上移动，探针柱顶推滑动板向外滑动，至锁紧板与锁紧块分离，此时盒盖呈打开状态。
[0016]本专利技术的有益效果是，本专利技术提供了一种基于人工智能的三维动作检测装置，通过检测转运箱的设置，能够对电路板进行干燥，并对电路板的安装孔位置进行检测，检测过程中，若遇到合格电路板，则对电路板的安装孔内壁进行打磨除杂，若遇到不合格电路板，则检测转运箱打开。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的一种基于人工智能的三维动作检测装置的优选实施例的立体图；图2是本专利技术的检测转运箱的立体图；图3是本专利技术的箱体的立体图；图4是本专利技术的检测部的立体图；图5是本专利技术的盒盖的纵截面剖视图。
[0019]图中：1、输送带；2、支架；3、夹取部；4、检测转运箱；41、盒盖；411、盖板；412、滑动板；413、锁紧板；42、箱体；421、夹取槽；422、风琴管；423、滑动槽；42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的三维动作检测装置，其特征在于，包括：两输送带（1）、支架（2）、夹取部（3）和检测转运箱（4），两输送带（1）平行设置，所述支架（2）设置在输送带（1）的外侧，所述夹取部（3）可滑动的设置在所述支架（2）上端，所述夹取部（3）适于夹取并搬运所述检测转运箱（4）；所述检测转运箱（4）呈矩形，所述检测转运箱（4）包括：盒盖（41）、箱体（42）、过滤件（43）、定位件（44）和若干检测部（45），所述箱体（42）呈中空矩形，所述盒盖（41）盖合在所述箱体（42）上，且所述盒盖（41）一端及铰接在所述箱体（42）上端；所述过滤件（43）可升降的设置在所述箱体（42）内，所述过滤件（43）上堆放有干燥剂；所述定位件（44）为框架结构，所述定位件（44）下端与所述过滤件（43）相抵，所述定位件（44）适于承载电路板；若干所述检测部（45）分别可滑动的设置在所述盒盖（41）内侧，且一个检测部（45）对应一个安装孔，所述检测部（45）适于检测电路板安装孔；其中夹取部（3）从两侧与箱体（42）侧壁相抵后，夹取部（3）向内挤压箱体（42）两侧壁时，箱体（42）两侧壁推动过滤件（43）向上滑动，以抖动过滤件（43）上的干燥剂；夹取部（3）再次向内挤压箱体（42）两侧壁，过滤件（43）推动定位件（44）向上滑动，以使电路板向检测部（45）移动，一个检测部（45）能够插入对应一个安装孔内；检测不合格时，电路板与检测部（45）下端相抵，并推动盒盖（41）呈打开状态。2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的三维动作检测装置，其特征在于，所述检测转运箱（4）还包括两夹取块（46），两夹取块（46）分别可滑动的设置在所述箱体（42）两侧壁，且两夹取块（46）相对设置；每所述夹取块（46）内侧壁设置有一斜坡面（461），所述过滤件（43）两侧壁设置有与所述斜坡面（461）相适配的斜面，且所述过滤件（43）的斜面的最高点水平高度大于所述斜坡面（461）的最低点的水平高度；其中两夹取块（46）相向滑动时，所述斜坡面（461）能够挤压所述过滤件（43）使其向上滑动，从而能够带动电路板同步向上移动，以使检测部（45）插入对应安装孔内。3.如权利要求2所述的一种基于人工智能的三维动作检测装置，其特征在于，所述箱体（42）两侧壁分别开设有一与所述夹取块（46）相适配的夹取槽（421），所述夹取块（46）外壁与所述箱体（42）内侧壁之间设置有一风琴管（422），所述风琴管（422）环所述夹取槽（421）周向设置。4.如权利要求3所述的一种基于人工智能的三维动作检测装置，其特征在于，所述箱体（42）内底壁开设有两滑动槽（423），所述滑动槽（423）沿所述夹取块（46）滑动方向设置，所述滑动槽（423）的纵截面呈“凹”型；所述夹取块（46）下端固定有两与所述滑动槽（423）相适配的滑动块，所述滑动块呈“T”型；其中所述夹取块（46）能够带动所述滑动块沿所述滑动槽（423）水平滑动。5.如权利要求4所述的一种基于人工智能的三维动作检测装置，其特征在于，两夹取块（46）之间还设置有两压缩弹簧（424），一个所述压缩弹簧（424）对应设置在一个所述滑动槽（423）内。6.如权利要求5所述的一种基于人工智能的三维动作检测装置，其特征在于，
所述过滤件（43）包括：容纳盒（431）和过滤板（432），所述容纳盒（431）呈倒置等腰梯形，所述容纳盒（431）上端呈敞口状，所述过滤板（432）固定在所述容纳盒（431）上端，所述过滤板（432）上矩阵式开设有若干过滤孔；其中两夹取块（46）从两端挤压所述容纳盒（431）侧壁时，所述容纳盒（431）能够沿所述斜坡面（461）向上滑动；夹取部（3）多次向内挤压所述夹取块（46）时使得容纳盒（431）多次上下滑动，抖动放置在过滤板（432）上端的干燥...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄洁，李亮，张惠，毛金文，徐为为，
申请(专利权)人：常州德匠数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：