一种可声控转向的云台制造技术

本发明专利技术公开了一种可声控转向的云台，包括基准部；转动安装在所述基准部上的云台连杆；设置在所述基准部与所述云台连杆之间以驱动所述云台连杆转动的第一驱动电机；设置在所述云台连杆远离所述基准部一端的夹持件，以及与所述第一驱动电机电性连接以驱动所述云台连杆转动的追踪模块，所述追踪模块使所述夹持件上的拍摄设备始终朝向目标对象，其特征在于，还包括智能声控模块，所述智能声控模块与所述第一驱动电机电性连接，所述智能声控模块输出电信号控制所述第一驱动电机转动。本发明专利技术可通过智能声控模块自动定位并追踪声源的位置，使得位于云台末端的夹持件上的拍摄设备始终能跟随目标声源的位置移动，定位响应准确，操作方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可声控转向的云台


[0001]本专利技术属于定位摄像领域，具体涉及一种可声控转向的云台。

技术介绍

[0002]随着现在科技的不断发展，摄像技术也在不断完善，人们在日常生活和工作中也开始追求精准定位的摄像装置。现有云台产品一般通过手动控制或者单一的面部识别定位等方式来进行云台电机组件的旋转控制，此旋转控制方式存在操作复杂定位响应不准确等问题。因此设计一种能够通过声音辨位实现自身调控，使得影像输入端始终正对声源物的云台是符合实际需要的。
[0003]针对上述提出的问题，现设计一种可声控转向的云台。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可声控转向的云台，通过特定声音拾取加声源定位算法的方式，自动识别出声音方位，进而自动完成电机组件的旋转控制，免去了拍摄过程的人为介入度，降低了操作复杂度。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种可声控转向的云台，包括基准部；转动安装在所述基准部上的云台连杆；设置在所述基准部与所述云台连杆之间以驱动所述云台连杆转动的第一驱动电机；设置在所述云台连杆远离所述基准部一端的夹持件，以及与所述第一驱动电机电性连接以驱动所述云台连杆转动的追踪模块，所述追踪模块使所述夹持件上的拍摄设备始终朝向目标对象，其特征在于，还包括智能声控模块，所述智能声控模块与所述第一驱动电机电性连接，所述智能声控模块输出电信号控制所述第一驱动电机转动。
[0007]进一步的，所述智能声控模块包括：音频接收器，所述音频接收器设置有若干件，所述音频接收器设置在所述基准部上；音频处理器，所述音频处理器与所述音频接收器电性连接，用于处理计算所述音频接收器接收的声音的方位信息；所述音频接收器为麦克风，所述麦克风数量不少于三个，若干所述麦克风设置在所述基准部侧端。
[0008]进一步的，所述音频处理器包括声音存储模块，声音识别模块，位置计算模块以及信号转换模块，所述声音存储模块预设有待追踪的声音信息，所述声音识别模块接收来自所述音频接收器的声音信息并与所述声音存储模块内的预设声音信息进行比对并进行标记，所述位置计算模块接收标记后的声音信号并计算出目标声音相对于所述音频接收器的相对空间方位信息，所述信号转换模块将所述音频处理器输出的方位信息转换为控制所述第一驱动电机转动的电信号。
[0009]进一步的，所述追踪模块设置在所述夹持件上，所述云台连杆包括转动设置在所述基准部上的第一支臂，所述第一驱动电机驱动所述第一支臂转动；设置在所述第一支臂远离所述基准部一端的第二连杆；以及设置在所述第一支臂与所述第二连杆之间的第一调节电机，所述第一调节电机驱动所述第二连杆转动，所述夹持件安装在所述第二连杆上，所
述第一调节电机与所述智能声控模块电性连接并由所述智能声控模块控制转动；所述第一支臂上设置有第一微调模块，所述第一微调模块与所述第一调节电机电性连接，所述第一微调模块在所述第一调节电机执行所述智能声控模块的行程信号完毕后继续控制所述第一调节电机转动。
[0010]进一步的，所述第一微调模块包括若干设置在所述第一支臂上的第一微调麦克风；与所述第一微调麦克风电性连接的第一微调处理器，所述第一微调音频处理器与所述音频处理器的型号相同；以及与所述第一微调处理器电性连接的第一控制器，所述第一控制器将所述第一微调处理器输入的信号转换为控制所述第一调节电机转动的电信号。
[0011]进一步的，所述第一微调麦克风绕所述第一支臂的轴线周向布置，所述第一微调麦克风数量不少于三个。
[0012]进一步的，所述第二连杆包括第二支臂，所述第一调节电机驱动所述第二支臂转动；设置在所述第二支臂远离所述第一支臂一端的转动块；以及设置在所述第二支臂与所述转动块之间的第二调节电机，所述第二调节电机驱动所述转动块转动，所述夹持件安装在所述转动块上，所述第二调节电机与所述智能声控模块电性连接并由所述智能声控模块控制转动。
[0013]进一步的，所述第二支臂上设置有第二微调模块，所述第二微调模块与所述第二调节电机电性连接，所述第二微调模块在所述第二调节电机执行所述智能声控模块的行程信号完毕后继续控制所述第二调节电机转动。
[0014]进一步的，所述第二微调模块包括若干设置在所述第二支臂上的第二微调麦克风，所述第二微调麦克风绕所述第二支臂的轴线周向布置，所述第二微调麦克风数量不少于三个；与所述第二微调麦克风电性连接的第二微调处理器，所述第二微调音频处理器与所述音频处理器的型号相同；以及与所述第二微调处理器电性连接的第二控制器，所述第二控制器将所述第二微调处理器输入的信号转换为控制所述第二调节电机转动的电信号。
[0015]进一步的，所述第一支臂的侧端固定设有第一连接臂，第一连接臂的一端设有转动连接的第二连接臂，第一连接臂和第一连接臂的转接处设有手动调节块，所述手动调节块与第一连接臂转动连接，手动调节块穿过第一连接臂与第二连接臂的一端固定连接，所述第一连接臂的下端固定设有第一连接头，第一支臂的下端固定设有第二连接头；
[0016]所述第二支臂的上端固定设有第三连接头，第一连接头与第三连接头转动连接，基准部的上端固定设有第四连接头，第四连接头与第二连接头转动连接。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]1、本专利技术提出的可声控转向的云台，可通过预设声音参数，当后续有近似声源出现并移动时，智能声控模块自动定位并追踪该声源的位置，并将信号时时传递给驱动件，使得位于云台末端的夹持件上的拍摄设备始终能跟随目标声源的位置移动，无需人为的调节云台的位置，使用简单，操作方便。
[0019]2、本专利技术提出的可声控转向的云台，通过在云台上设置多组运动关节，使云台能够实现全角度变位，极大的拓展了使用场景，并且在每一组运动关节处均加设辅助调节装置，进一步提高了声音定位的准确性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例的部分结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例的部分结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可声控转向的云台，包括基准部(1)；转动安装在所述基准部(1)上的云台连杆；设置在所述基准部(1)与所述云台连杆之间以驱动所述云台连杆转动的第一驱动电机；设置在所述云台连杆远离所述基准部(1)一端的夹持件(7)，以及与所述第一驱动电机电性连接以驱动所述云台连杆转动的追踪模块，所述追踪模块使所述夹持件上的拍摄设备始终朝向目标对象，其特征在于，还包括智能声控模块，所述智能声控模块与所述第一驱动电机电性连接，所述智能声控模块输出电信号控制所述第一驱动电机转动。2.根据权利要求1所述的一种可声控转向的云台，其特征在于，所述智能声控模块包括：音频接收器(3)，所述音频接收器(3)设置有若干件，所述音频接收器(3)设置在所述基准部(1)上；音频处理器，所述音频处理器与所述音频接收器(3)电性连接，用于处理计算所述音频接收器接收的声音的方位信息；所述音频接收器(3)为麦克风，所述麦克风数量不少于三个，若干所述麦克风设置在所述基准部侧端。3.根据权利要求2所述的一种可声控转向的云台，其特征在于，所述音频处理器包括声音存储模块，声音识别模块，位置计算模块以及信号转换模块，所述声音存储模块预设有待追踪的声音信息，所述声音识别模块接收来自所述音频接收器(3)的声音信息并与所述声音存储模块内的预设声音信息进行比对并进行标记，所述位置计算模块接收标记后的声音信号并计算出目标声音相对于所述音频接收器(3)的相对空间方位信息，所述信号转换模块将所述音频处理器输出的方位信息转换为控制所述第一驱动电机转动的电信号。4.根据权利要求3所述的一种可声控转向的云台，其特征在于，所述追踪模块设置在所述夹持件(7)上，所述云台连杆包括转动设置在所述基准部(1)上的第一支臂(4)，所述第一驱动电机驱动所述第一支臂(4)转动；设置在所述第一支臂(4)远离所述基准部(1)一端的第二连杆；以及设置在所述第一支臂(4)与所述第二连杆之间的第一调节电机，所述第一调节电机驱动所述第二连杆转动，所述夹持件(7)安装在所述第二连杆上，所述第一调节电机与所述智能声控模块电性连接并由所述智能声控模块控制转动；所述第一支臂(4)上设置有第一微调模块，所述第一微调模块与所述第一调节电机电性连接，所述第一微调模块在所述第一调节电机执行所述智能声控模块的行程信号完毕后继续控制所述第一调节电机转动。5.根据权利要求4所述的一种可声控转向的云台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：