夹爪及定位设备制造技术

本申请涉及模板生产领域，具体提供了一种夹爪及定位设备，夹爪包括壳体、设置于壳体上的驱动件、伸缩件、两个连接件及两个夹持件。伸缩件与驱动件连接，驱动件能够驱动伸缩件伸缩移动。两个连接件，位于伸缩件相对两侧，连接件一端与伸缩件转动连接，并具有第一转动点。两个夹持件用于夹持模板，每个夹持件与一个连接件的另一端转动连接，并具有第二转动点，夹持件与壳体转动连接并具有第三转动点，第三转动点位于伸缩件背离驱动件一侧，且第三转动点位于两第一转动点之间。当伸缩件伸出时，两夹持件为夹持状态，两第二转动点位于第三转动点背离伸缩件一侧，当伸缩件缩回时，两夹持件为张开状态，两第二转动点位于第三转动点的相对两侧。侧。侧。

【技术实现步骤摘要】
夹爪及定位设备


[0001]本申请涉及模板生产领域，尤其涉及一种夹爪及定位设备。

技术介绍

[0002]铝模板由于能够重复使用，强度、稳定性好等原因，被广泛地应用于建筑行业中。为了保证铝模板具有较佳的强度，在生产时通常需要在模板上焊接加强筋，目前通常是通过定位设备上的夹爪将模板夹持定位，以便于焊接设备能够精准地焊接模板。
[0003]由于传统的夹爪能张开的最大角度小，夹爪无论张开还是夹紧，其与放置模板的基准面的距离改变均不大，为了防止夹爪与模板发生干涉，通常夹爪需要连接气缸，以带动夹爪竖向移动，当夹爪需要夹持模板时，气缸带动夹爪朝下移动，并通过夹爪自带的驱动件控制夹爪夹持模板。而不需要夹爪夹持模板时，气缸带动夹爪朝上移动，以防止夹爪与模板发生干涉。因此该夹爪通常需要连接带动夹爪竖向移动的气缸，以及驱动夹爪夹持模板的驱动件这两个驱动源，这不仅会提升设备制造成本，夹爪也需要先竖向移动再进行夹持，动作过多，导致生产节拍时间过长。

技术实现思路

[0004]有鉴于此有必要提供一种最大张开角度大的夹爪及定位设备。
[0005]本申请的实施例提供了一种夹爪，包括壳体、设置于所述壳体上的驱动件、伸缩件、两个连接件及两个夹持件。所述伸缩件与所述驱动件连接，所述驱动件能够驱动所述伸缩件伸缩移动。两个所述连接件，位于所述伸缩件相对两侧，所述连接件一端与所述伸缩件转动连接，并具有第一转动点。两个所述夹持件用于夹持模板，每个所述夹持件与一个所述连接件的另一端转动连接，并具有第二转动点，所述夹持件与所述壳体转动连接并具有第三转动点，所述第三转动点位于所述伸缩件背离所述驱动件一侧，且所述第三转动点位于两所述第一转动点之间。当所述伸缩件伸出时，两所述夹持件为夹持状态，两所述第二转动点位于所述第三转动点背离伸缩件一侧，当所述伸缩件缩回时，两所述夹持件为张开状态，两所述第二转动点位于所述第三转动点的相对两侧。
[0006]上述实施例的夹爪中，夹持件转动的角度与第二转动点围绕第三转动点的转动角度相同。由于第三转动点位于伸缩件背离驱动件的一侧，并且在两个第一转动点之间，从而夹持件从夹持状态转动至张开状态时，两个第二转动点能够从第三转动点背离伸缩件一侧，转动至第三转动点的相对两侧。从而夹持件能够转动较大的角度，使得夹持件在张开状态时不会与模板发生干涉，不需要额外连接气缸或者其他驱动源，控制夹爪竖向移动，能够节省制造设备的费用以及减少夹爪夹持模板的步骤，降低生产节拍时间。
[0007]在至少一个实施例中，所述伸缩件与所述驱动件转动连接，所述伸缩件能够相对所述驱动件转动预设角度。
[0008]上述实施例的夹爪中，放置模板的基准面由于误差原因，可能存在不水平的情况，导致在基准面上的模板呈倾斜设置。而伸缩件与驱动件转动连接，使得夹持件在夹持模板
时，模板对夹持件施力，使得夹持件能够随模板自适应的倾斜，以提升夹持模板的稳定性。
[0009]在至少一个实施例中，所述驱动件包括驱动本体及固定于所述驱动本体的连接头，所述伸缩件开设有连接槽，所述连接头伸入所述连接槽内，并与所述伸缩件转动连接，所述连接头具有止停面，所述止停面用于与所述伸缩件抵持，以阻挡所述伸缩件转动。
[0010]上述实施例的夹爪中，驱动本体能够驱动连接头伸出或缩回，连接头能够伸入连接槽内，以实现伸缩件与连接头的转动连接。并且由于止停面能够与伸缩件抵持，从而阻挡伸缩件转动，使得伸缩件能够在适当的范围内转动。
[0011]在至少一个实施例中，所述连接头包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部位于所述第二连接部与所述驱动本体之间，并具有与所述第二连接部相接的止停面，所述第二连接部伸入所述连接槽，并与所述伸缩件转动连接，所述止停面与所述伸缩件留有间隙，所述止停面用于与所述伸缩件抵持，以阻挡所述伸缩件转动。
[0012]上述实施例的夹爪中，第一连接部与驱动本体连接，第二连接部伸入连接槽内，以便于第二连接部与伸缩件转动连接。止停面为第一连接部与第二连接部相接的面，使得通过调整止停面的位置，便可以调整预设角度的范围。
[0013]在至少一个实施例中，所述预设角度大于0
°
，且小于或等于5
°
。
[0014]上述实施例的夹爪中，预设夹角过大会导致夹持件容易发生晃动，并且基准面由于误差产生的倾斜角度并不会过大，从而预设夹角大于0
°
，且小于或等于5
°
角度范围适中，夹持件既不容易晃动，也能够自适应夹持模板。
[0015]在至少一个实施例中，两所述夹持件从夹持状态转动夹持角度后成为张开状态，所述夹持角度大于或等于90
°
，且小于180
°
。
[0016]上述实施例的夹爪中，夹持角度大于或等于90
°
且小于180
°
，从而夹持件从夹持状态转动夹持角度，形成张开状态时，第二转动点不低于第三转动点，能够有效减少夹持件与模板之间发生干涉。
[0017]在至少一个实施例中，所述伸缩件包括第一部及设置于所述第一部的两第二部，所述驱动件与所述第一部连接，所述连接件与所述第二部连接，所述第一部及两所述第二部围绕形成容置区，当所述第一部伸出时，所述第三转动点位于所述容置区内，当所述第一部缩回时，所述第三转动点位于所述容置区外。
[0018]上述实施例的夹爪中，连接件与第二部连接，能够缩短第一转动点与第二转动点的间距，以减少夹爪在夹持过程中，伸缩件、连接件及夹持件之间发生干涉的情况发生。
[0019]在至少一个实施例中，两所述夹持件相互靠近一侧均设置有夹紧条，用于夹持所述模板。
[0020]上述实施例的夹爪中，夹紧条能够增加与模板之间的摩擦力，以提升夹持模板的稳定性。
[0021]本申请的实施例还提供了一种定位设备，包括滑动架、机身及夹爪，所述机身用于放置模板，所述滑动架滑动地设置于所述机身，所述夹爪固定于所述滑动架，用于夹持定位所述模板。
[0022]上述实施例的定位设备中，模板放置于机身上，夹爪能够夹持模板并通过滑动架拖动模板移动至预设位置，以进行焊接。
[0023]在至少一个实施例中，所述夹爪的所述伸缩件与所述驱动件转动连接，所述伸缩
件能够相对所述驱动件转动预设角度。
[0024]上述实施例的定位设备中，由于误差原因，机身上放置模板的基准面存在倾斜的情况，伸缩件与驱动件转动连接，从而夹持件夹持模板时，能够根据模板自适应发生倾斜。从而夹持模板时，能够保持模板位置稳定，并且在通过滑动架拖动模板移动时，由于模板与机身接触，机身与夹持件相配合能够保持模板精准地移动至待加工位。
[0025]本申请的夹爪中夹持件能够转动较大的角度，以使夹持件处于张开状态时不会与模板发生干涉，从而夹爪不需要额外连接能够驱动夹爪竖向移动的气缸或其他驱动源。降低制造成本，并且减少定位模板的步骤，以减少生产节拍时间，提升效率。
附图说明
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，包括壳体及设置于所述壳体上的驱动件，其特征在于，还包括：伸缩件，与所述驱动件连接，所述驱动件能够驱动所述伸缩件伸缩移动；两个连接件，位于所述伸缩件相对两侧，所述连接件一端与所述伸缩件转动连接，并具有第一转动点；两个夹持件，用于夹持模板，每个所述夹持件与一个所述连接件的另一端转动连接，并具有第二转动点，所述夹持件与所述壳体转动连接并具有第三转动点，所述第三转动点位于所述伸缩件背离所述驱动件一侧，且所述第三转动点位于两所述第一转动点之间；当所述伸缩件伸出时，两所述夹持件为夹持状态，两所述第二转动点位于所述第三转动点背离伸缩件一侧，当所述伸缩件缩回时，两所述夹持件为张开状态，两所述第二转动点位于所述第三转动点的相对两侧。2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述伸缩件与所述驱动件转动连接，所述伸缩件能够相对所述驱动件转动预设角度。3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述驱动件包括驱动本体及固定于所述驱动本体的连接头，所述伸缩件开设有连接槽，所述连接头伸入所述连接槽内，并与所述伸缩件转动连接，所述连接头具有止停面，所述止停面用于与所述伸缩件抵持，以阻挡所述伸缩件转动。4.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于，所述连接头包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部位于所述第二连接部与所述驱动本体之间，并具有与所述第二连接部相接的止停面，所述第二连接部伸入所述连接槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德斌，
申请(专利权)人：晟通科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：