【技术实现步骤摘要】
一种轨道式机器人长距离精确定位方法
[0001]本专利技术涉及轨道式机器
，尤其涉及一种轨道式机器人长距离精确定位方法。
技术介绍
[0002]近年来，轨道式机器人已经越来越广泛的应用于环境恶劣的工业现场，代替人工完成各种巡回检测、物料转运的任务；其续航能力强、维护方便的优势得以逐渐应用，受到越来越多用户的青睐，目前行业中轨道式机器人应用方式多种多样，但定位方法主要包含以下几种：
[0003]1.通过伺服电机自带编码器或通过辅助轮增加编码器定位；
[0004]2.条码定位，安装长距离条码带；
[0005]3.轨道固定间隔安装特殊组合的霍尔磁钢片，通过读取霍尔信号组合确定站点位置，两个磁钢片之间通过电机自带编码器实现距离定位；
[0006]4.轨道固定间隔贴射频卡，两个射频卡之间通过齿轮齿条啮合轨道的连接编码器实现定位。
[0007]现有的定位方法，还具有如下不足：
[0008]现有定位方法1，受编码器本身精度限制且累积误差较大，无法应用到长距离定位场景；
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道式机器人长距离精确定位方法，其特征在于，所述方法包括：准备方法和实施方法，所述准备方法如下：在轨道式机器人运行轨道一端安装一块激光专用反射板，轨道式机器人上搭载激光测距设备，且激光测距设备发出的激光光束可正常打在激光专用反射板上，激光测距设备安装时保证无倾角。所述实施方法如下：步骤1，在轨道式机器人运行轨道一端安装激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊杰，司金坡，李卓，
申请(专利权)人：天亿纵横智能科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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