本发明专利技术公开了一种整体式机翼副翼驱动装置以及安装方法，整体式机翼副翼驱动装置包括驱动件、传动组件和传动容置筒，传动容置筒预埋在与带有开口的翼盒一体制成的机翼主体内，位于机翼主体中副翼的安装位置至翼盒之间，且与副翼的回转轴同轴布置；传动组件活动穿设在传动容置筒内，于未连接驱动件时能沿轴向移动，一端连接或脱离位于安装位置的副翼；驱动件从开口处置入翼盒内部，并连接传动组件的另一端且对传动组件的轴向移动限位，驱动传动组件转动。本发明专利技术的驱动装置具有结构简单、布局合理、能够从小开口安装、适用于无工艺分离面且副翼位于机翼主体远端或中部翼型等优点，其安装方法还具有步骤简单、操作方便且操作所需空间极小等优点。空间极小等优点。空间极小等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种整体式机翼副翼驱动装置以及安装方法
[0001]本专利技术涉及高速无人机设备
，尤其涉及一种整体式机翼副翼驱动装置以及安装方法。
技术介绍
[0002]高速无人机机翼通常要选用相对厚度较小的薄翼型，才能减小空气阻力，获得良好的气动性能。但是由于机翼较薄，机翼本体内往往无法布放舵机等副翼驱动件。现有的较好的解决办法是将副翼驱动件放置在中央翼盒内，然后通过一套传动机构将驱动力传递至副翼。
[0003]但是现有的传动机构有的只适用于副翼位于机翼主体翼根处的布局结构，即副翼的端面直接暴露在翼盒的驱动件处，直接从端面进行传动，然而这种传动方式所适用的翼型舵效低，不能用于高速无人机。有的虽然可以用于副翼布置在机翼主体远端或者中部的翼型，但是传动机构的安装和拆卸需要拆解机翼主体才能完成，只能用于机翼主体存在工艺分离面的机翼，无法安装连接在没有工艺分离面的整体式机翼的内部。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、布局合理、能够从小开口安装、适用于无工艺分离面且副翼位于机翼主体远端或中部翼型的整体式机翼副翼驱动装置，还提供了步骤简单、操作方便且操作所需空间极小的该驱动装置的安装方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0006]一种整体式机翼副翼驱动装置，包括驱动件、传动组件和传动容置筒，所述传动容置筒预埋在与带有开口的翼盒一体制成的机翼主体内，位于机翼主体中副翼的安装位置至翼盒之间，且与副翼的回转轴同轴布置；所述传动组件活动穿设在传动容置筒内，于未连接驱动件时能沿轴向移动，一端连接或脱离位于安装位置的副翼；所述驱动件从开口处置入翼盒内部，并连接传动组件的另一端且对传动组件的轴向移动限位，驱动传动组件转动。
[0007]作为上述整体式机翼副翼驱动装置的进一步改进：
[0008]所述翼盒的中空区域沿传动容置筒的轴向方向上的宽度不小于传动组件和副翼的连接长度，所述传动组件于机翼制备中容置在翼盒以及传动容置筒内。
[0009]所述传动组件包括传动杆，传动杆包括连接杆段，所述连接杆段为非圆形截面的直杆，所述副翼上设有与连接杆段适配连接的非圆形截面的连接孔。
[0010]所述传动杆还包括与连接杆段相连的锥形杆段，锥形杆段的直径大于连接杆段，且通过小直径端连接连接杆段；所述传动容置筒的内孔为锥度和锥形杆段一致的锥形孔，所述锥形杆段有间隙的穿设在传动容置筒内。
[0011]所述传动容置筒包括第一轴承和用于容置锥形杆段的筒体，所述第一轴承设置在筒体中靠近副翼的端部，且内外径分别与锥形杆段和筒体适配连接。
[0012]所述传动杆还包括与锥形杆段大直径端相连的圆柱段，所述翼盒和机翼主体的相交位置处设有限位板，限位板上开设有限位孔，圆柱段位于限位板朝向翼盒的一侧，且直径大于限位孔的孔径；锥形杆段位于限位板朝向机翼主体的一侧，且大直径端直径小于限位孔的孔径。
[0013]所述传动组件还包括轴承座和第二轴承，所述轴承座的端面贴合于限位板朝向翼盒的表面，第二轴承的内外径分别与圆柱段和轴承座适配连接；连接有第二轴承的轴承座通过开口置入翼盒内，并通过穿入翼盒表面并紧固于轴承座上的紧固件与翼盒连接。
[0014]所述传动组件还包括第三轴承，第三轴承设置于连接孔中远离传动容置筒的一端，所述连接杆段穿过连接孔后与第三轴承适配连接。
[0015]所述驱动件上连接有与翼盒表面平行的转接片，驱动件通过穿入翼盒表面并紧固于转接片上的紧固件与翼盒连接；所述圆柱段的端面上设有插片，驱动件的驱动端上设有插槽，插片插入插槽中并通过垂直穿入二者开设的通孔中的螺钉连接。
[0016]本专利技术还提供一种整体式机翼副翼驱动装置的安装方法，包括以下步骤：
[0017]S1：将传动容置筒预埋于制备机翼的材料中的设定位置处，使其位于机翼主体中副翼的安装位置至翼盒之间，且与副翼的回转轴同轴；
[0018]S2：将传动组件容置在传动容置筒和翼盒的中空区域内；
[0019]S3：机翼制备完成后，将副翼放置在机翼主体的安装位置处，转动传动组件使其对准副翼，并轴向移动传动组件，并使用粘胶连接副翼；
[0020]S4：将驱动件通过开口置入翼盒内部，并连接其驱动端和传动组件；
[0021]S5：继续轴向移动传动组件直至驱动件到达安装位，连接驱动件和翼盒，完成安装。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0023]本专利技术的整体式机翼副翼驱动装置，用于整体式翼型的高速无人机上，即该无人机的机翼主体和翼盒采用一体式成型加工方式，不存在拆分性，无工艺分离面，保证线条的流畅性。其传动容置筒预埋在机翼主体内，位于机翼主体中副翼的安装位置至翼盒之间，且与副翼的回转轴同轴布置，预埋的传动容置筒在机翼制备的过程中构建了连接在翼盒内的驱动件和副翼之间的通道，为传动组件提供了活动的空间，避免机翼主体成型时直接封闭或渗胶，保证了传动组件的传动能力。
[0024]传动组件活动穿设在传动容置筒内，未连接驱动件时能沿轴向移动，从而使端部探出传动容置筒，到达副翼的安装位置，当副翼处于安装位置时，便能够完成连接。驱动件从开口处置入翼盒内部，并连接传动组件的另一端，连接完成后会对传动组件的轴向移动限位，并驱动传动组件转动带动副翼摆动。本专利技术的传动组件以及驱动件的整个连接的过程都不需要对机翼主体内部的结构进行操作，仅通过副翼的安装位置处以及翼盒的开口处进行操作即可实现，因此可以适用于无法进行拆分的整体式机翼。并且传动组件在连接的过程中仅通过轴向移动便可以完成，具有轴向的延伸性，即便副翼位于机翼远端或者中部等位置，也完全可以实现，因此本专利技术的结构可以用于整体式的高速无人机。此外，由于本专利技术的装置完全布置在机翼内部，因此不影响机翼的气动外形和无人机的气动性能。
[0025]本专利技术的整体式机翼副翼驱动装置的安装方法，用于对上述的整体式机翼副翼驱动装置进行安装，同样具备上述优点，同时安装步骤简单、操作方便且所需空间极小，因此
对工作人员的能力依赖降低，降低了生产成本，提高了生产效率，同时方便检修和维护。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的整体式机翼副翼驱动装置的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的整体式机翼副翼驱动装置的拆分示意图；
[0028]图3是本专利技术的整体式机翼副翼驱动装置中传动杆的结构示意图；
[0029]图4是本专利技术的整体式机翼副翼驱动装置中传动杆和副翼的连接示意图；
[0030]图5是本专利技术的整体式机翼副翼驱动装置中传动杆和驱动件的平面连接图；
[0031]图6是本专利技术的整体式机翼副翼驱动装置中传动杆和驱动件的立体连接图；
[0032]图7是本专利技术的整体式机翼副翼驱动装置中副翼的结构示意图。
[0033]图例说明：1、驱动件；11、转接片；12、插槽；2、传动组件；21、连接杆段；22、锥形杆段；23、圆柱段；23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整体式机翼副翼驱动装置，其特征在于：包括驱动件(1)、传动组件(2)和传动容置筒(3)，所述传动容置筒(3)预埋在与带有开口(51)的翼盒(5)一体制成的机翼主体(4)内，位于机翼主体(4)中副翼(6)的安装位置至翼盒(5)之间，且与副翼(6)的回转轴同轴布置；所述传动组件(2)活动穿设在传动容置筒(3)内，于未连接驱动件(1)时能沿轴向移动，一端连接或脱离位于安装位置的副翼(6)；所述驱动件(1)从开口(51)处置入翼盒(5)内部，并连接传动组件(2)的另一端且对传动组件(2)的轴向移动限位，驱动传动组件(2)转动。2.根据权利要求1所述的整体式机翼副翼驱动装置，其特征在于：所述翼盒(5)的中空区域沿传动容置筒(3)的轴向方向上的宽度不小于传动组件(2)和副翼(6)的连接长度，所述传动组件(2)于机翼制备中容置在翼盒(5)以及传动容置筒(3)内。3.根据权利要求1所述的整体式机翼副翼驱动装置，其特征在于：所述传动组件(2)包括传动杆，传动杆包括连接杆段(21)，所述连接杆段(21)为非圆形截面的直杆，所述副翼(6)上设有与连接杆段(21)适配连接的非圆形截面的连接孔(61)。4.根据权利要求3所述的整体式机翼副翼驱动装置，其特征在于：所述传动杆还包括与连接杆段(21)相连的锥形杆段(22)，锥形杆段(22)的直径大于连接杆段(21)，且通过小直径端连接连接杆段(21)；所述传动容置筒(3)的内孔为锥度和锥形杆段(22)一致的锥形孔，所述锥形杆段(22)有间隙的穿设在传动容置筒(3)内。5.根据权利要求4所述的整体式机翼副翼驱动装置，其特征在于：所述传动容置筒(3)包括第一轴承(31)和用于容置锥形杆段(22)的筒体(32)，所述第一轴承(31)设置在筒体(32)中靠近副翼(6)的端部，且内外径分别与锥形杆段(22)和筒体(32)适配连接。6.根据权利要求4所述的整体式机翼副翼驱动装置，其特征在于：所述传动杆还包括与锥形杆段(22)大直径端相连的圆柱段(23)，所述翼盒(5)和机翼主体(4)的相交位置处设有限位板(52)，限位板(52)上开设有限位孔(521)，圆柱段(23)位于限位板(52)...
【专利技术属性】
技术研发人员：金龙，王浩，李嘉祥，
申请(专利权)人：湖南航天环宇通信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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