一种基于绿篱机工况的空滤评估方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于绿篱机工况的空滤评估方法及系统，其中，该方法包括：获得第一绿篱机作业评估指标；获得第一绿篱作业工况信息；将所述第一绿篱机作业评估指标输入第一权重分配模型，获得第一权重分配结果；将所述第一权重分配结果和所述第一绿篱机作业评估指标进行拆分，获得第二权重分配结果和第三权重分配结果，以及，第二作业评估指标和第三评估指标；获得第一绿篱机工作时段的第一影像信息，将所述第一影像信息输入SlowFast特征提取模型，获得第一评估指标质检结果；获得所述第一绿篱机工作时段的第二评估指标质检结果；将上述质检结果和评估指标输入绿篱机作业风险评估模型，获得第一作业风险评估结果。获得第一作业风险评估结果。获得第一作业风险评估结果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于绿篱机工况的空滤评估方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能制造领域，具体涉及一种基于绿篱机工况的空滤评估方法及系统。

技术介绍

[0002]绿篱机可用于修整草坪、茶篱、绿化带以及绿植等，由于绿篱机工作时的工况较为恶劣，在工作时常遇到刀片结构卡顿、损伤，以及空滤器发生故障等问题。
[0003]目前对于绿篱机的质量检测，常在开始工作之前检查刀片联动结构的稳定性和强度，并定期清洗更新空滤器，检查空滤器的密封性以及滤气质量。
[0004]在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有技术中检测评估绿篱机质量水平的方法人工参与度较大，且绿篱机的工况环境复杂，存在着无法灵活智能地检测评估绿篱机质量水平的技术问题。
[0005]
技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种基于绿篱机工况的空滤评估方法及系统，用于针对解决现有技术中检测评估绿篱机质量水平的方法人工参与度较大，且绿篱机的工况环境复杂，存在着的无法灵活智能地检测评估绿篱机质量水平的技术问题。
[0007]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种基于绿篱机工况的空滤评估方法及系统。
[0008]本申请实施例的第一个方面，提供了一种基于绿篱机工况的空滤评估方法，所述方法包括：获得第一绿篱机作业评估指标；获得第一绿篱作业工况信息；基于所述第一绿篱作业工况信息，将所述第一绿篱机作业评估指标输入第一权重分配模型，获得第一权重分配结果；将所述第一权重分配结果和所述第一绿篱机作业评估指标进行拆分，获得第二权重分配结果和第三权重分配结果，以及，第二作业评估指标和第三评估指标；获得第一绿篱机工作时段的第一影像信息，将所述第一影像信息输入SlowFast特征提取模型，获得第一评估指标质检结果；获得所述第一绿篱机工作时段的空滤质检信息，作为第二评估指标质检结果；将所述第一评估指标质检结果和第二权重分配结果、所述第二评估指标质检结果和所述第三权重分配结果输入绿篱机作业风险评估模型，获得第一作业风险评估结果。
[0009]本申请实施例的第二个方面，提供了一种基于绿篱机工况的空滤评估系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一绿篱机作业评估指标；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一绿篱作业工况信息；第一处理单元，所述第一处理单元用于基于所述第一绿篱作业工况信息，将所述第一绿篱机作业评估指标输入第一权重分配模型，获得第一权重分配结果；第二处理单元，所述第二处理单元用于将所述第一权重分配结果和所述第一绿篱机作业评估指标进行拆分，获得第二权重分配结果和第三权重分配
结果，以及，第二作业评估指标和第三评估指标；第三处理单元，所述第三处理单元用于获得第一绿篱机工作时段的第一影像信息，将所述第一影像信息输入SlowFast特征提取模型，获得第一评估指标质检结果；第四处理单元，所述第四处理单元用于获得所述第一绿篱机工作时段的空滤质检信息，作为第二评估指标质检结果；第五处理单元，所述第五处理单元用于将所述第一评估指标质检结果和第二权重分配结果、所述第二评估指标质检结果和所述第三权重分配结果输入绿篱机作业风险评估模型，获得第一作业风险评估结果。
[0010]本申请实施例的第三个方面，提供了一种基于绿篱机工况的空滤评估系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使系统以执行如第一方面所述方法的步骤。
[0011]本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
[0012]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例通过获得并基于绿篱机的绿篱作业工况信息，采用权重分配方法对绿篱机作业质量的作业评估指标进行权重分配，获得多个作业评估指标在不同绿篱工况下对绿篱机作业质量影响程度的权重，得到权重分配结果，然后针对绿篱机的刀片传动结构以及空滤器部分，对权重分配结果进行拆分，然后通过SlowFast特征提取模型检测刀片传动结构获得评估指标质检结果，通过空滤器检测获得空滤器部分的评估指标质检结果，结合两部分评估指标质检结果和两部分权重分配结果进行基于工况的绿篱机作业风险质量评估。本申请实施例采用权重分配的方法，针对绿篱机面对的不同作业工况信息，对各作业评估指标在不同工况下的重要性进行排序，分配权重，能够获得最为客观准确的权重分配结果，然后采用SlowFast特征提取模型获得绿篱机刀片传动部分的质检结果，能够准确提取可能出现质量问题的图像特征，并获得空滤器部分的质检信息，完成绿篱机的作业风险评估，建立了智能化地绿篱机作业质量风险评估的方法，且可针对不同绿篱作业工况进行适应性的调整，具备灵活性和准确性，达到了灵活、智能、准确地检测评估绿篱机作业风险质量水平的技术效果。
[0013]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0014]图1为本申请实施例提供的一种基于绿篱机工况的空滤评估方法流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种基于绿篱机工况的空滤评估方法中获得第一权重分配结果的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种基于绿篱机工况的空滤评估方法中获得第一评估指标质检结果的流程示意图；图4为本申请实施例提供了一种基于绿篱机工况的空滤评估系统结构示意图；图5为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。
[0015]附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一处理单元13，第二处理单元14，第三处理单元15，第四处理单元16，第五处理单元17，电子设备300，存储器301，处理
器302，通信接口303，总线架构304。
具体实施方式
[0016]本申请实施例通过提供了一种基于绿篱机工况的空滤评估方法及系统，用于针对解决现有技术中检测评估绿篱机质量水平的方法人工参与度较大，且绿篱机的工况环境复杂，存在着的无法灵活智能地检测评估绿篱机质量水平的技术问题。
[0017]申请概述绿篱机可用于修整公园、庭院等位置的草坪、茶篱、绿化带以及绿植等，其主要包括刀片的传动部分和发动机部分，发动机部分设置有空滤器，用于过滤空气获得纯净空气与燃料进行充分燃烧，经发动机转化为动力进行绿篱修建。由于绿篱机工作时的工况较为恶劣，由于绿植的树枝以及叶片渣滓等，在工作时常遇到刀片结构卡顿、损伤，以及空滤器发生故障，例如空滤器阻塞或过滤空气不符合要求，导致发动机动力不足等问题。目前对于绿篱机的质量检测以及作业前的风险评估，常在作业开始工作之前通过人工检查刀片传动结构的稳定性和强度，并定期清洗更新空滤器，检查空滤器的密封性以及滤气质量等手段完成评估。
[0018]现有技术中检测评估绿篱机质量水平的方法人工参与度较大，且绿篱机的工况环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于绿篱机工况的空滤评估方法，其特征在于，所述方法包括：获得第一绿篱机作业评估指标；获得第一绿篱作业工况信息；基于所述第一绿篱作业工况信息，将所述第一绿篱机作业评估指标输入第一权重分配模型，获得第一权重分配结果；将所述第一权重分配结果和所述第一绿篱机作业评估指标进行拆分，获得第二权重分配结果和第三权重分配结果，以及，第二作业评估指标和第三评估指标；获得第一绿篱机工作时段的第一影像信息，将所述第一影像信息输入SlowFast特征提取模型，获得第一评估指标质检结果；获得所述第一绿篱机工作时段的空滤质检信息，基于所述空滤质检信息获得第二评估指标质检结果；根据所述第一评估指标质检结果和第二权重分配结果、所述第二评估指标质检结果和所述第三权重分配结果，获得第一作业风险评估结果。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述获得第一绿篱作业工况信息，包括：获得第一绿篱信息；将所述第一绿篱信息与绿篱作业历史信息进行映射匹配，获得第一绿篱作业规划信息；获得第一绿篱作业场景信息；基于所述第一绿篱信息、所述第一绿篱作业场景信息和所述第一绿篱作业规划信息，获得所述第一绿篱作业工况信息。3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述将所述第一绿篱机作业评估指标输入第一权重分配模型，获得第一权重分配结果，包括：构建X个权重分配层，获得所述第一权重分配模型；将所述第一绿篱机作业评估指标输入所述X个权重分配层内，对所述第一绿篱机作业评估指标内的各评估指标进行重要程度排序，获得第一评估指标序列；获得所述第一评估指标序列内相邻两个所述评估指标的重要程度比赋值；根据所述重要程度比赋值，计算获得所述评估指标的权重值；计算获得所有所述评估指标的权重值，得到所述第一权重分配结果。4.根据权利要求3的方法，其特征在于，所述对所述第一绿篱机作业评估指标内的各评估指标进行重要程度排序，包括：将所述第一绿篱机作业评估指标输入所述X个权重分配层内，进行重要程度分析，获得X个第一评估指标；对所述X个第一评估指标进行分析，获得所述第一评估指标序列内的第1个评估指标；除去所述第一绿篱机作业评估指标内的所述第1个评估指标，将其他的所述评估指标输入所述X个权重分配层内，进行重要程度分析，获得X个第二评估指标；对所述X个第二评估指标进行分析，获得所述第一评估指标序列内的第2个评估指标；重复上述步骤，获得所述第一评估指标序列。5.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述将所述第一影像信息输入SlowFast特征提取模型，获得第一评估指标质检结果，包括：
构建所述SlowFast特征提取模型的第一卷积通道和第二卷积通道，训练获得所述SlowFast特征提取模型；将所述第一影像信息分为第二影像信息和第三影像信息；将所述第二影像信息和第三影像信息分别输入所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，彭汛，宋雨聪，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：