一种用于电力系统鸟害评估与治理的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电力系统鸟害评估与治理的系统及方法，所述系统包括若干智慧驱鸟系统和中央控制主机，其中智慧驱鸟系统为1+N结构；所述方法包括：利用各装置侦测模块对鸟类进行综合定位；依据预存的多套驱离策略进行联动驱鸟；依据驱鸟效果一次评估进行驱离策略切换；中央控制主机依据主装置视频模块拍摄的驱离过程进行驱鸟效果视频二次评估；综合两种评估结果，计算驱鸟策略的综合驱离成功率，以此完成驱鸟策略升级；主装置视频模块定期开启，中央控制主机完成鸟巢的识别，再结合鸟类飞行轨迹，完成鸟害严重程度评估；侦测到鸟类活动后，相邻区域的智慧驱鸟系统进行联动驱鸟；本发明专利技术能自主完成鸟害的侦测、驱离与评估升级，可以有效降低鸟类的适应性。可以有效降低鸟类的适应性。可以有效降低鸟类的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力系统鸟害评估与治理的系统及方法


[0001]本专利技术属于电力系统安全运行
，特别涉及一种用于电力系统鸟害评估与治理的系统及方法。

技术介绍

[0002]输电线路的安全事关国家安全、经济发展和社会稳定；然而“驱鸟”问题则一直困扰着输电线路工作人员，成为一个公认的难题；随着生态环境的持续改善，鸟类数量显著增加，栖息和活动区域不断扩大，对电力系统安全运行的威胁与日俱增。目前，鸟害己成为造成输电线路故障的三大原因之一，每年各大电力公司都会投入大量的时间和精力，来处理鸟类对输电线路的危害，因此鸟害防治工作对电力系统的安全运行意义重大。
[0003]目前，国内外防鸟措施主要是针对鸟类活动引起线路跳闸这一问题，通过驱逐、惊吓和遮挡等方式来防止鸟类活动带来的线路故障。实践表明，鸟类具有较强的适应性，死板和机械的防治装置难以长期奏效，鸟类适应后反而将杂草缠绕驱鸟设备，让鸟巢更加稳固。有些设备如防鸟刺可能会变形或者断裂脱落，不仅失去防鸟效果，甚至可能适得其反，威胁电力系统安全运行。另外目前对于鸟情鸟害特征了解不细致，导致驱鸟防鸟措施针对性不强。大部分驱鸟器孤立工作，无法远程控制其驱鸟策略，无法形成联动驱鸟，也无法评估其驱鸟效。
[0004]综上，亟需一种能够有效降低鸟类适应性的鸟害智慧侦测、驱离与评估系统及方法

技术实现思路

[0005]本专利技术针对目前驱鸟系统功能单一，侦测驱离过程死板，不能自主分析鸟情并评估驱离效果，且不具有实时联动特性，驱鸟装置与后台监控系统之间没有联系，无法获取鸟情信息，不能具有针对性的更新驱鸟策略，提供一种用于电力系统鸟害评估与治理的系统及方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于电力系统鸟害评估与治理的系统，包括若干分散布置的智慧驱鸟系统和中央控制主机，其中智慧驱鸟系统采用1+N结构，1为主装置，N为子装置；
[0008]所述主装置包括主装置处理模块、主装置电源模块、主装置定位模块、主装置远程通信模块、主装置近距离通信模块、主装置侦测模块、主装置视频模块以及主装置驱离模块，主装置驱离模块包括主装置超声驱离模块、主装置强光驱离模块、主装置声音驱离模块的一种或多种；所述主装置电源模块用于主装置供电；所述主装置定位模块获取智慧驱鸟系统位置信息，并发送给主装置处理模块；所述主装置侦测模块用于对趋近鸟类完成运动检测，并将侦测信息发送给主装置处理模块；所述主装置视频模块在收到主装置处理模块指令时开启摄像，并将视频信息发送给主装置处理模块；所述主装置驱离模块用于鸟类驱离，接收主装置处理模块的指令进行工作；所述主装置处理模块用于整套智慧驱鸟系统控
制管理，包括：主装置处理模块利用主装置侦测模块和子装置侦测模块的侦测信息完成鸟类综合侦测定位和驱鸟效果一次评估；主装置处理模块内预存有多套驱离策略，主装置处理模块依据当前驱离策略或中央控制主机的指令对主装置驱离模块和子装置驱离模块进行控制管理；主装置处理模块通过主装置远程通信模块与中央控制主机进行通信，将侦测信息、视频信息、智慧驱鸟系统位置信息、驱鸟效果一次评估信息、当前驱离策略上传以及接收中央控制主机的控制信息；主装置处理模块通过主装置近距离通信模块与各子装置通信，向子装置发送控制信息以及接收子装置侦测模块所获取的侦测信息；
[0009]所述子装置包括子装置电源模块、子装置近距离通信模块、子装置侦测模块、以及子装置驱离模块，子装置驱离模块包括子装置超声驱离模块、子装置强光驱离模块、子装置声音驱离模块的一种或多种；所述子装置电源模块用于子装置供电；所述子装置侦测模块用于对趋近鸟类完成运动检测，并将侦测信息通过子装置近距离通信模块发送给主装置；所述子装置驱离模块用于鸟类驱离，通过子装置近距离通信模块接收主装置处理模块的指令进行工作；
[0010]所述中央控制主机根据主装置上传的信息进行鸟害评估、驱鸟效果视频二次评估、驱离策略更换升级和区域联动驱离；
[0011]所述主装置与子装置，其具体安装位置及数量根据目标区域的空间结构决定，综合考虑各装置侦测模块的侦测范围以及各装置声音驱离模块、各装置强光驱离模块、各装置超声驱离模块的作用范围，以实现各装置侦测模块覆盖范围互补，各装置驱离模块搭配合理，覆盖范围互补。
[0012]本专利技术的进一步改进在于，所述驱离策略具体是指主装置驱离模块和子装置驱离模块的工作方式，包括：主装置强光驱离模块和子装置强光驱离模块工作时的光源强度、光源闪烁方式及频率、强光启停条件；主装置声音驱离模块和子装置声音驱离模块工作时播放的驱鸟声音集、声音分贝大小、声音启停条件；主装置超声驱离模块和子装置超声驱离模块工作时发出的超声波频率、超声启停条件；所述强光启停条件、声音启停条件、超声启停条件按照趋近鸟类的空间位置、存在时间进行设计，以实现各类驱鸟方式协调配合；
[0013]所述主装置处理模块内预存有多套驱离策略具体是指主装置处理模块内存储有主装置驱离模块和子装置驱离模块的多套工作方式，这些工作方式各自独立，互不相同，切换驱离策略时按照一定的先后顺序；当进行驱鸟工作时，主装置处理模块根据当前驱离策略中各个模块所设计的工作方式发送指令，控制主装置驱离模块和子装置驱离模块进行驱鸟。
[0014]本专利技术的进一步改进在于，所述主装置电源模块及子装置电源模块采用太阳能单元或互感取电单元进行供电；所述主装置远程通信模块采用4G/5G通信单元同中央控制主机通信；所述主装置定位模块使用GPS单元进行定位；所述主装置近距离通信模块及子装置近距离通信模块采用BLE低功耗蓝牙单元完成主装置与子装置之间的通信；所述主装置视频模块使用高清摄像头或红外摄像头进行拍摄；所述主装置侦测模块及子装置侦测模块采用多普勒雷达单元或红外感应单元进行鸟类运动检测；所述主装置强光驱离模块及子装置强光驱离模块采用激光发生器或LED强光源单元。
[0015]所述的一种用于电力系统鸟害评估与治理的系统的鸟害评估与治理的方法，具体步骤如下：
[0016]步骤1：智慧驱鸟系统利用主装置侦测模块和子装置侦测模块对目标空域进行实时监测，获取鸟类活动信息，子装置将检测到的鸟类活动信息传输至主装置，主装置处理模块对主装置侦测模块和子装置侦测模块获取的鸟类活动信息进行综合分析，得到准确的鸟类空间信息；
[0017]步骤2：主装置处理模块中预存有多套驱离策略，若步骤1中判定结果为目标空域有鸟类活动，则主装置处理模块根据当前驱离策略控制主装置驱离模块和子装置驱离模块进行联动驱鸟；驱鸟过程中主装置处理模块进行驱鸟效果一次评估，根据驱离效果及时切换智慧驱鸟系统的驱离策略；
[0018]步骤3：若步骤1中主装置处理模块综合判定结果为目标空域有鸟类活动，则启动主装置视频模块，主装置将拍摄的驱离过程上传至中央控制主机，中央控制主机通过对视频中鸟类驱离过程进行图像分析，完成驱鸟效果视频二次评估，确定驱离是否成功；
[0019]步骤4：结合步骤2中主装置处理模块的驱鸟效果一次评估结果及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力系统鸟害评估与治理的系统，其特征在于：包括若干分散布置的智慧驱鸟系统和中央控制主机，其中智慧驱鸟系统采用1+N结构，1为主装置，N为子装置；所述主装置包括主装置处理模块、主装置电源模块、主装置定位模块、主装置远程通信模块、主装置近距离通信模块、主装置侦测模块、主装置视频模块以及主装置驱离模块，主装置驱离模块包括主装置超声驱离模块、主装置强光驱离模块、主装置声音驱离模块的一种或多种；所述主装置电源模块用于主装置供电；所述主装置定位模块获取智慧驱鸟系统位置信息，并发送给主装置处理模块；所述主装置侦测模块用于对趋近鸟类完成运动检测，并将侦测信息发送给主装置处理模块；所述主装置视频模块在收到主装置处理模块指令时开启摄像，并将视频信息发送给主装置处理模块；所述主装置驱离模块用于鸟类驱离，接收主装置处理模块的指令进行工作；所述主装置处理模块用于整套智慧驱鸟系统控制管理，包括：主装置处理模块利用主装置侦测模块和子装置侦测模块的侦测信息完成鸟类综合侦测定位和驱鸟效果一次评估；主装置处理模块内预存有多套驱离策略，主装置处理模块依据当前驱离策略或中央控制主机的指令对主装置驱离模块和子装置驱离模块进行控制管理；主装置处理模块通过主装置远程通信模块与中央控制主机进行通信，将侦测信息、视频信息、智慧驱鸟系统位置信息、驱鸟效果一次评估信息、当前驱离策略上传以及接收中央控制主机的控制信息；主装置处理模块通过主装置近距离通信模块与各子装置通信，向子装置发送控制信息以及接收子装置侦测模块所获取的侦测信息；所述子装置包括子装置电源模块、子装置近距离通信模块、子装置侦测模块、以及子装置驱离模块，子装置驱离模块包括子装置超声驱离模块、子装置强光驱离模块、子装置声音驱离模块的一种或多种；所述子装置电源模块用于子装置供电；所述子装置侦测模块用于对趋近鸟类完成运动检测，并将侦测信息通过子装置近距离通信模块发送给主装置；所述子装置驱离模块用于鸟类驱离，通过子装置近距离通信模块接收主装置处理模块的指令进行工作；所述中央控制主机根据主装置上传的信息进行鸟害评估、驱鸟效果视频二次评估、驱离策略更换升级和区域联动驱离；所述主装置与子装置，其具体安装位置及数量根据目标区域的空间结构决定，综合考虑各装置侦测模块的侦测范围以及各装置声音驱离模块、各装置强光驱离模块、各装置超声驱离模块的作用范围，以实现各装置侦测模块覆盖范围互补，各装置驱离模块搭配合理，覆盖范围互补。2.根据权利要求1所述的鸟害评估与治理的系统，其特征在于：所述驱离策略具体是指主装置驱离模块和子装置驱离模块的工作方式，包括：主装置强光驱离模块和子装置强光驱离模块工作时的光源强度、光源闪烁方式及频率、强光启停条件；主装置声音驱离模块和子装置声音驱离模块工作时播放的驱鸟声音集、声音分贝大小、声音启停条件；主装置超声驱离模块和子装置超声驱离模块工作时发出的超声波频率、超声启停条件；所述强光启停条件、声音启停条件、超声启停条件按照趋近鸟类的空间位置、存在时间进行设计，以实现各类驱鸟方式协调配合；所述主装置处理模块内预存有多套驱离策略具体是指主装置处理模块内存储有主装置驱离模块和子装置驱离模块的多套工作方式，这些工作方式各自独立，互不相同，切换驱离策略时按照一定的先后顺序；当进行驱鸟工作时，主装置处理模块根据当前驱离策略中
各个模块所设计的工作方式发送指令，控制主装置驱离模块和子装置驱离模块进行驱鸟。3.根据权利要求1所述的鸟害评估与治理的系统，其特征在于：所述主装置电源模块及子装置电源模块采用太阳能单元或互感取电单元进行供电；所述主装置远程通信模块采用4G/5G通信单元同中央控制主机通信；所述主装置定位模块使用GPS单元进行定位；所述主装置近距离通信模块及子装置近距离通信模块采用BLE低功耗蓝牙单元完成主装置与子装置之间的通信；所述主装置视频模块使用高清摄像头或红外摄像头进行拍摄；所述主装置侦测模块及子装置侦测模块采用多普勒雷达单元或红外感应单元进行鸟类运动检测；所述主装置强光驱离模块及子装置强光驱离模块采用激光发生器或LED强光源单元。4.权利要求1至3任一项所述的一种用于电力系统鸟害评估与治理的系统的鸟害评估与治理的方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤1：智慧驱鸟系统利用主装置侦测模块和子装置侦测模块对目标空域进行实时监测，获取鸟类活动信息，子装置将检测到的鸟类活动信息传输至主装置，主装置处理模块对主装置侦测模块和子装置侦测模块获取的鸟类活动信息进行综合分析，得到准确的鸟类空间信息；步骤2：主装置处理模块中预存有多套驱离策略，若步骤1中判定结果为目标空域有鸟类活动，则主装置处理模块根据当前驱离策略控制主装置驱离模块和子装置驱离模块进行联动驱鸟；驱鸟过程中主装置处理模块进行驱鸟效果一次评估，根据驱离效果及时切换智慧驱鸟系统的驱离策略；步骤3：若步骤1中主装置处理模块综...

【专利技术属性】
技术研发人员：司刚全，杨晨，曲凯，孔祥光，唐雨，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：