已知如下技术：在生产工厂中，推断构成作业者的一系列作业的作业要素并分析作业的遗漏或作业时间。此时，当仅使用作业者进行作业的位置信息来推断作业要素时，有时会推断出与实际的作业要素不同的作业要素。根据本发明专利技术，预先取得作业中的作业要素的产生概率，在根据作业信息推断出作业要素时使用产生概率进行纠正，因此能够得到精度更好的作业要素并进行分析。分析。分析。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业要素分析装置和作业要素分析方法
[0001]本专利技术涉及对作业者的作业要素进行分析的作业要素分析装置和作业要素分析方法。
技术介绍
[0002]在生产工厂中，为了掌握作业的遗漏或每个作业者的作业时间，已知有一种使用作业者进行作业的影像或作业者的位置信息来分析构成作业的作业要素的技术。在专利文献1中，根据某个时刻的作业者的身体的部位或物体的位置信息，来推断作业者的作业要素。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2018/087844号
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]但是，在如专利文献1那样仅根据在某个时刻取得的身体或物体的位置信息来推断作业要素时，例如在位置信息中出现了噪声的情况下，有时会推断出与实际的作业要素不同的作业要素。
[0008]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，得到一种精度更好的作业要素分析装置。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本专利技术的作业要素分析装置具备：作业信息取得部，其取得随着作业者进行的作业而产生的作业信息；作业要素推断部，其根据由作业信息取得部取得的作业信息来推断构成作业的作业要素；产生概率取得部，其取得作业中的作业要素的产生概率；以及纠正部，其基于由产生概率取得部取得的产生概率对作业要素推断部推断出的作业要素进行纠正。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本专利技术，还考虑作业中的作业要素的产生概率来纠正根据作业信息推断出的作业要素，因此，能够更高精度地分析作业要素。
附图说明
[0013]图1是示出本实施方式1的作业要素分析装置200的结构的结构图。
[0014]图2是示出本实施方式1的作业要素分析装置200的作业要素输出概率计算部241对作业要素进行了合计的例子的说明图。
[0015]图3是示出本实施方式1的作业要素分析装置200的作业要素输出概率计算部241将合计值加上调整值的例子的说明图。
[0016]图4是示出本实施方式1的作业要素分析装置200的产生概率取得部240计算出作业要素产生概率的例子的说明图。
[0017]图5是示出本实施方式1的作业要素分析装置200的作业要素转变概率计算部243对作业要素进行了合计的例子的说明图。
[0018]图6是示出本实施方式1的作业要素分析装置200的作业要素转变概率计算部243加上调整值的例子的说明图。
[0019]图7是示出本实施方式1的作业要素分析装置200的产生概率取得部240计算出作业要素转变概率的例子的说明图。
[0020]图8是示出本实施方式1的作业要素分析装置200的动作的流程图。
[0021]图9是示出本实施方式2的作业要素分析装置200的动作的流程图。
[0022]图10是本实施方式2的作业要素分析装置200的纠正部250计算各节点的似然度的流程图。
[0023]图11是示出本实施方式2的作业要素分析装置200的动作的流程图
[0024]图12是示出本实施方式2的作业要素分析装置200的纠正部250计算似然度的动作的流程图。
[0025]图13是示出本实施方式2的作业要素分析装置200的纠正部250计算似然度时的具体的处理代码的例子的说明图。
[0026]图14是示出本实施方式2的作业要素分析装置200的纠正部250提取最大似然作业历史的动作的流程图。
[0027]图15是本实施方式的作业要素分析装置200的硬件结构图。
具体实施方式
[0028]实施方式1
[0029]以下，对本实施方式1的作业要素分析装置进行说明。实施方式1的作业要素分析装置200对作业者在作为生产工厂的制造现场等进行的一系列作业进行分析，并检测构成该一系列作业的要素即“作业要素”。
[0030]例如，在进行组装某个物品这样的作业的制造现场中，在作业者进行配置部件、螺钉紧固、确认是否被固定这样的行为的情况下，“组装”为“作业”，“部件配置”、“螺钉固定”、“确认”成为“作业要素”。这里，虽然将“部件配置”、“螺钉紧固”、“确认”等行为设为作业要素，但也能够对这些行为进一步进行细分，根据用户考虑的总结方法由用户决定将哪种行为的集合定义为作业要素即可。在本实施方式中，将作业要素分为4个，作为区分所划分的作业要素的记号而标注作业要素编号“0”、“1”、“2”、“3”来进行说明。
[0031]图1是示出本实施方式1的作业要素分析装置200的结构的结构图。作业要素分析装置200基于来自照相机101、麦克风102、生产设备103的信号来分析作业者所进行的作业要素，向分析结果存储部300输出分析结果。本实施方式的作业要素分析装置200构成为具有：作业信息取得部210，其取得随着作业者进行的作业而产生的作业信息；作业要素推断部220，其根据作业信息取得部210所取得的作业信息来推断构成作业的作业要素；产生概率取得部240，其取得作业中的作业要素的产生概率；以及纠正部250，其基于产生概率取得部240所取得的产生概率，来纠正由作业要素推断部220推断出的作业要素。
[0032]在这种结构的作业要素分析装置200中，首先，作业要素推断部220根据作业信息取得部210所取得的作业信息来推断构成作业的作业要素。一直以来具有多种该推断方法。本实施方式的作业要素分析装置200设置有产生概率取得部240和纠正部250，使得在由于在作业信息取得部210所取得的作业信息中存在噪声、或者作业者偶然地进行了与其他作业要素同样的动作而导致作业要素推断部220推断出与恰当的作业要素编号不同的作业要素编号的情况下，对该错误进行纠正，能够进行精度更好的作业要素的分析。在该作业要素分析装置200中，产生概率取得部240取得在作业中可能产生的各作业要素的产生概率，基于该产生概率，纠正部250对作业要素推断部220推断出的作业要素进行纠正。由此，例如在推断出在某个作业中产生的可能性低的作业要素的情况下，该推断是错误的推断的可能性高，因此被纠正，能够进行精度更好的作业要素的分析。
[0033]以下，详细说明各部的结构。
[0034]照相机101拍摄进行作业的作业者及其周边，转换成影像信号并输出。麦克风102被设置于作业者进行作业的作业场所或作业者，将在作业者进行作业时产生的声音或作业者的声音等声音转换成电信号，输出声音信号。生产设备103例如是电动驱动器等作业者在进行作业时使用的生产设备，输出表示电动马达的驱动、停止、转矩等的状态信号。照相机101、麦克风102、生产设备103分别输出的影像信号、声音信号、状态信号被输入到作业要素分析装置200的作业信息取得部210。
[0035]向作业信息取得部210输入的信号具有1个以上的包含与作业者进行的作业相关的信息的信号即可，不限于照相机101、麦克风102、生产设备103，也可以为包含由加速度传感器或深度传感器等检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业要素分析装置，其中，所述作业要素分析装置具备：作业信息取得部，其取得随着作业者进行的作业而产生的作业信息；作业要素推断部，其根据由所述作业信息取得部取得的所述作业信息来推断构成所述作业的作业要素；产生概率取得部，其取得所述作业中的所述作业要素的产生概率；以及纠正部，其基于由所述产生概率取得部取得的所述产生概率对所述作业要素推断部推断出的作业要素进行纠正。2.根据权利要求1所述的作业要素分析装置，其特征在于，所述作业要素推断部向学习部输入由所述作业信息取得部取得的所述作业信息，通过使用学习部来推断所述作业要素，其中，该学习部为了根据所述作业信息推断构成所述作业的过程的作业要素而对所述作业要素与所述作业信息之间的关联性进行了机器学习。3.根据权利要求1或2所述的作业要素分析装置，其特征在于，所述产生概率取得部进行对所述产生概率的值为0的所述作业要素的产生概率加上调整值的调整。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的作业要素分析装置，其特征在于，所述产生概率取得部取得的产生概率是根据针对过去的作业信息的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：清水尚吾，草野胜大，奥村诚司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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