一种用于无人机充电的耦合充电装置以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于无人机充电的耦合充电装置及系统，该装置的发射板组件的各发射极板相互间呈间隔排列，接收板组件中的圆柱套筒型金属极板组套设于无人机的起落横架，并与无人机的机载电路连接，以为无人机充电；分组控制电路与发射板组件电连接，控制发射极板组合形成两组不同的电极板组，并与激励源的端子电连接，以在激励源处于高压激励状况下，通过发射板组件与接收板组件形成的耦合电场为无人机充电。可见，应用本实施例的装置无需改变无人机的外形结构，能够避免改装无人机外形的成本，同时，分组控制电路可以改变各发射极板的自由组合，确保无人机在不同落点位置、不同降落方向下形成的耦合电容保持恒定，提升错位容忍能力。忍能力。忍能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机充电的耦合充电装置以及系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机充电的耦合充电装置以及系统。

技术介绍

[0002]目前，续航能力不足和巡航范围受限已成为限制无人机发展的一个重要因素。在高能量密度电池仍无法获得突破性研究进展的背景下，无线充电技术成为应对无人机续航问题的一个重要手段。
[0003]现有技术中，尽管磁场耦合式无人机无线充电技术能够利于实现大功率和高效率电能传输，但也存在成本高、接收机构重量大等缺陷问题。相比之下，电场耦合式无人机无线充电系统仅使用金属板作为电能传输的耦合机构，具有成本低、接收机构重量轻等明显优势，具有重要的应用前景。但当前无人机无线充电的电场耦合机构仍面临需改变无人机外形、错位容忍能力不足的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于无人机充电的耦合充电装置及系统，以在无需改变无人机外形的基础下，提高错位容忍能力的技术问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种用于无人机充电的耦合充电装置，该装置包括：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机充电的耦合充电装置，其特征在于，该装置包括：发射板组件，包括第一发射极板组和第二发射极板组，所述第一发射极板组和所述第二发射极板组包括数量相同的发射极板，且至少包括两块发射极板，各所述发射极板相互间呈间隔排列；接收板组件，包括用于拾取电能的圆柱套筒型金属极板组，所述圆柱套筒型金属极板组的内侧壁和外侧壁均设有绝缘体，并用于套设于无人机的起落横架，与无人机的机载电路连接，以为无人机充电；分组控制电路，与所述发射板组件电连接，用于控制所述发射板组件的发射极板组合形成第一发射极板组和第二发射极板组，且用于与地面充电站的激励源的端子电连接，以在所述激励源处于高压激励状况下，通过所述发射板组件与接收板组件形成的耦合电场为所述无人机充电。2.根据权利要求1所述的耦合充电装置，其特征在于，所述分组控制电路依据无人机的降落位置和降落方向控制所述发射板组件中的发射极板构成第一发射极板组和第二发射极板组。3.根据权利要求2所述的耦合充电装置，其特征在于，所述接收板组件包括第一圆柱套筒型金属极板组和第二圆柱套筒型金属极板组；所述第一圆柱套筒型金属极板组放置并耦合于所述第一发射极板组的各个发射电极板上；所述第二圆柱套筒型金属极板组放置并耦合于所述第二发射极板组的各个发射电极板上；或所述第二圆柱套筒型金属极板组放置并耦合于所述第一发射极板组的各个发射电极板上；所述第一圆柱套筒型金属极板组放置并耦合于所述第二发射极板组12的各个发射电极板上。4.根据权利要求3所述的耦合充电装置，其特征在于，所述发射板组件包括第一发射极板、第二发射极板、第三发射极板和第四发射极板；所述分组控制电路包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第一控制器；所述第一开关的一端电连接于所述第二发射极板，另一端用于电连接于所述激励源的第一端子，所述第二开关的一端电连接于所述第二发射极板，另一端用于电连接于所述激励源的第二端子，所述第三开关的一端电连接于所述第四发射极板，另一端用于电连接于所述激励源的第一端子，所述第四开关的一端电连接于所述第四发射极板，另一端用于电连接于所述激励源的第二端子，所述第一发射极板电连接于所述激励源的第一端子，所述第二发射极板电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春伟，武帅，陈星维，刘希琛，任秀云，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：