一种自动行走铺料设备制造技术

本发明专利技术涉及地面铺料技术领域，具体涉及一种自动行走铺料设备，包括行走装置、及安装于行走装置的铺料装置；所述行走装置包括行走支架、安装于行走支架的转向组件、连接于转向组件的前轮组件、及安装于行走支架的后轮组件；所述铺料装置包括安装于行走支架的搅拌组件、连接于搅拌组件的挤出组件、连接于挤出组件的过滤组件、及连接于过滤组件的模头组件；所述搅拌组件将物料搅拌后通过挤出组件挤出至过滤组件过滤后通过模头组件挤出。本发明专利技术采用了行走装置配合铺料装置，能够实现自动化行走铺料，边行走边铺料，节省人力，铺料精度高，自动化程度高，结构稳定可靠。结构稳定可靠。结构稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走铺料设备


[0001]本专利技术涉及地面铺料
，特别是涉及一种自动行走铺料设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。相比较双足机器人而言，轮式移动机器人在移动速度，运行稳定性，应用范围，承载能力等多个方面都具有明显的优势。轮式移动机器人也叫移动小车，广泛应用于各个行业，作为移动牵引机构来带动工作平台移动，边移动边工作，大大提升自动化程度。现在对地面进行标记施工时，一般是人工推动推车，在推车上固定有灌有热的涂料的桶体，打开阀门，使得桶体连接的喷液管对地面喷涂，其效率低，而且在天气冷的时候涂料在没有喷完即会冷却，其涂料的均匀度会受到影响，影响喷涂效果。而且现有物料挤出结构不能将物料进行过滤挤出，而且在挤出过程中不能保证物料流道的稳压性，导致了物料挤出喷涂不均匀，出现气泡等杂质，故可针对现有的地面辅料结构做进一步改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种采用了行走装置配合铺料装置，能够实现自动化行走铺料，边行走边铺料，节省人力，铺料精度高，自动化程度高，结构稳定可靠的自动行走铺料设备。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种自动行走铺料设备，包括行走装置、及安装于行走装置的铺料装置；所述行走装置包括行走支架、安装于行走支架的转向组件、连接于转向组件的前轮组件、及安装于行走支架的后轮组件；所述铺料装置包括安装于行走支架的搅拌组件、连接于搅拌组件的挤出组件、连接于挤出组件的过滤组件、及连接于过滤组件的模头组件；所述搅拌组件将物料搅拌后通过挤出组件挤出至过滤组件过滤后通过模头组件挤出。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述转向组件包括转向驱动模组、定点感应模组、及连杆模组，所述前轮组件连接于所述连杆模组，所述定点感应模组包括定点感应器、及安装于转向驱动模组、且与定点感应器配合的感应元件，所述连杆模组包括与转向驱动模组连接的转向连杆元件、及连接于行走支架两侧的避震连杆元件；所述定点感应器位于感应元件下方，所述定点感应器为编码器用于配合感应元件定原点。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述转向连杆元件包括缓冲连杆座、及万向连杆，所述万向连杆与前轮组件连接，所述缓冲连杆座一端与转向驱动模组连接、另一端与万向连杆连接。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述避震连杆元件包括上避震座、下避震座、及缓冲连接座，所述上避震座一端铰接于行走支架、另一端铰接于前轮组件，所述下避震座一端铰接于行走支架、另一端铰接于前轮组件；所述缓冲连接座一端交接于行走支架、另一端铰接于下避震座；
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述上避震座设有第一铰接座，所述第一铰接座连接于行走支架，所述下避震座设有第二铰接座，所述第二铰接座连接于行走支架，所述上避震座铰接于第一铰接座，所述下避震座铰接于第二铰接座；
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述缓冲连接座包括安装于行走支架的第一缓冲铰接件、安装于下避震座的第二缓冲铰接件、及连接于第一缓冲铰接件和第二缓冲铰接件的避震杆；
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述前轮组件包括第三铰接座、铰接于第三铰接座的第四铰接座，所述第四铰接座的两端分别铰接于上避震座和下避震座，所述第三铰接座延伸有铰接槽，所述转向连杆元件与铰接槽连接。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述行走支架安装有顶升驱动组件、及后轮连杆组件，所述顶升驱动组件包括顶升驱动座、及安装于行走支架并连接于顶升驱动座的顶升滑动元件；所述后轮连杆组件连接于顶升滑动元件，
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述后轮组件包括行走驱动组件、连接于行走驱动组件的行走连接轴、及连接于行走连接轴的行走轮，所述行走连接轴连接有顶升连接座，所述顶升连接座与后轮连杆组件连接，所述顶升连接座连接有导向连杆，所述导向连杆铰接于行走支架。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述顶升滑动元件包括安装于行走支架的滑轨、可滑动连接于滑轨的滑块、安装于滑块并与顶升驱动座连接的滑动座，所述顶升驱动座驱动滑动座带动滑块沿滑轨滑动；
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述后轮连杆组件包括减震连杆，所述减震连杆的首尾两端分别铰接顶升滑动元件和顶升连接座；
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述行走驱动组件包括驱动电机、及连接于驱动电机的联动元件，所述联动元件设有固定外壳，所述行走连接轴外部套设有固定套筒，所述固定套筒连接于固定外壳，所述联动元件连接所述行走连接轴，所述顶升连接座固定安装于所述固定套筒，所述行走轮连接于行走连接轴的两端。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述搅拌组件包括搅拌罐、设于搅拌罐内的搅拌轴、及安装于搅拌罐的搅拌支撑架，所述搅拌支撑架安装有搅拌电机，所述搅拌电机与搅拌轴驱动连接，所述搅拌罐设有导出管道，所述导出管道与所述挤出组件连接。
[0017]对上述方案的进一步改进为，所述过滤组件包括连接套筒、及设于连接套筒内的过滤板，所述连接套筒连接于所述输出端口，所述过滤板均布有多个的过滤孔；所述输出端口连接于所述模头组件；
[0018]对上述方案的进一步改进为，所述挤出组件包括套筒本体、分别连接于套筒本体首尾两端的驱动连接端和旋转固定端，所述挤出螺杆的首尾两端分别连接驱动连接端和旋转固定端。
[0019]对上述方案的进一步改进为，所述套筒本体的上表面设有第一连接端口、下表面设有第二连接端口，所述输入端口连接所述第一连接端口，所述输出端口连接所述第二连接端口；所述套筒本体靠近第二连接端口位置设有加热元件；所述挤出螺杆设有驱动连接部，所述驱动连接部延伸至驱动连接端；
[0020]对上述方案的进一步改进为，所述连接套筒内设有过滤腔，所述过滤板置于过滤
腔内；所述过滤板上的过滤孔与输出端口连通；所述过滤板下侧连接有导出阀，所述导出阀为气动蝶阀或电动蝶阀。
[0021]对上述方案的进一步改进为，所述模头组件包括固定支架、两组相互对合的挤出板、设于挤出板内的挤出流道、及设于挤出板内且连通所述挤出流道的铺料槽；所述挤出流道连通所述密封连接环，所述固定支架将两组相互对合的挤出板固定。
[0022]对上述方案的进一步改进为，所述挤出流道为衣架状流道，其包括以导入端口为中心、并朝两侧倾斜的第一导流面、连通于第一导流面的第二导流面、及连通于第二导流面的挤出槽，所述挤出槽连通至铺料槽；
[0023]对上述方案的进一步改进为，所述第二导流面朝向挤出槽倾斜，所述挤出槽连接铺料槽位置设有第三导流面；所述挤出槽的宽度尺寸大于所述铺料槽的宽度尺寸。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]相比现有的人工地面铺料，本专利技术采用了行走装置配合铺料装置，能够实现自动化行走铺料，边行走边铺料，节省人力，铺料精度高，自动化程度高，结构稳定可靠。具体是，设置了行走装置、及安装于行走装置的铺料装置；所述行走装置包括行走支架、安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行走铺料设备，其特征在于：包括行走装置、及安装于行走装置的铺料装置；所述行走装置包括行走支架、安装于行走支架的转向组件、连接于转向组件的前轮组件、及安装于行走支架的后轮组件；所述铺料装置包括安装于行走支架的搅拌组件、连接于搅拌组件的挤出组件、连接于挤出组件的过滤组件、及连接于过滤组件的模头组件；所述搅拌组件将物料搅拌后通过挤出组件挤出至过滤组件过滤后通过模头组件挤出。2.根据权利要求1所述的自动行走铺料设备，其特征在于：所述转向组件包括转向驱动模组、定点感应模组、及连杆模组，所述前轮组件连接于所述连杆模组，所述定点感应模组包括定点感应器、及安装于转向驱动模组、且与定点感应器配合的感应元件，所述连杆模组包括与转向驱动模组连接的转向连杆元件、及连接于行走支架两侧的避震连杆元件；所述定点感应器位于感应元件下方，所述定点感应器为编码器用于配合感应元件定原点。3.根据权利要求2所述的自动行走铺料设备，其特征在于：所述转向连杆元件包括缓冲连杆座、及万向连杆，所述万向连杆与前轮组件连接，所述缓冲连杆座一端与转向驱动模组连接、另一端与万向连杆连接；所述避震连杆元件包括上避震座、下避震座、及缓冲连接座，所述上避震座一端铰接于行走支架、另一端铰接于前轮组件，所述下避震座一端铰接于行走支架、另一端铰接于前轮组件；所述缓冲连接座一端交接于行走支架、另一端铰接于下避震座；所述上避震座设有第一铰接座，所述第一铰接座连接于行走支架，所述下避震座设有第二铰接座，所述第二铰接座连接于行走支架，所述上避震座铰接于第一铰接座，所述下避震座铰接于第二铰接座；所述缓冲连接座包括安装于行走支架的第一缓冲铰接件、安装于下避震座的第二缓冲铰接件、及连接于第一缓冲铰接件和第二缓冲铰接件的避震杆；所述前轮组件包括第三铰接座、铰接于第三铰接座的第四铰接座，所述第四铰接座的两端分别铰接于上避震座和下避震座，所述第三铰接座延伸有铰接槽，所述转向连杆元件与铰接槽连接。4.根据权利要求3所述的自动行走铺料设备，其特征在于：所述行走支架安装有顶升驱动组件、及后轮连杆组件，所述顶升驱动组件包括顶升驱动座、及安装于行走支架并连接于顶升驱动座的顶升滑动元件；所述后轮连杆组件连接于顶升滑动元件；所述后轮组件包括行走驱动组件、连接于行走驱动组件的行走连接轴、及连接于行走连接轴的行走轮，所述行走连接轴连接有顶升连接座，所述顶升连接座与后轮连杆组件连接，所述顶升连接座连接有导向连杆，所述导向连杆铰接于行走支架。5.根据权利要求1所述的自动行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：禤俊鹏，李隆昌，杨逸豪，
申请(专利权)人：东莞市简从科技有限公司，
类型：发明
国别省市：