本实用新型专利技术涉及涂胶装置领域，尤其是产品自动翻转式涂胶装置。该涂胶装置包括工作台、出胶机构、多轴机器人、产品定位座、定位座旋转机构、定位座水平直线移动机构、盛胶容器、对中机构，所述工作台上安装有多轴机器人、定位座水平直线移动机构、盛胶容器、对中机构，多轴机器人与出胶机构相连，定位座水平直线移动机构的滑座上转动连接有两个产品定位座，定位座旋转机构安装在定位座水平直线移动机构上。本实用新型专利技术通过定位座旋转机构驱使定位座旋转来实现产品的转动。通过出胶机构配合多轴机器人对产品进行涂胶。通过对中机构来校准出胶机构的初始位置。本申请提高了产品涂胶的效率。本申请提高了产品涂胶的效率。本申请提高了产品涂胶的效率。
【技术实现步骤摘要】
产品自动翻转式涂胶装置
[0001]本技术涉及涂胶装置领域，尤其是产品自动翻转式涂胶装置。
技术介绍
[0002]产品在和其他工件组装之前，要先对其涂胶，并且在涂胶的时候需要转动产品，使得产品需要涂抹的面朝向胶阀。而现有的产品转动涂胶大多是人工操作完成，因此工作效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品自动翻转式涂胶装置。通过定位座旋转机构驱使定位座旋转来实现产品的转动。通过出胶机构配合多轴机器人对产品进行涂胶。通过对中机构来校准出胶机构的初始位置。本申请提高了产品涂胶的效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种产品自动翻转式涂胶装置，包括工作台、出胶机构、多轴机器人、产品定位座、定位座旋转机构、定位座水平直线移动机构、盛胶容器、对中机构，所述工作台上安装有多轴机器人、定位座水平直线移动机构、盛胶容器、对中机构，多轴机器人与出胶机构相连，定位座水平直线移动机构的滑座上转动连接有两个产品定位座，定位座旋转机构安装在定位座水平直线移动机构上，定位座旋转机构与两个产品定位座相连。
[0006]具体地，所述出胶机构由胶泵和螺杆阀组成，胶泵通过管路与螺杆阀相连，螺杆阀固定在多轴机器人上。
[0007]具体地，所述产品定位座上固定有数个定位杆，定位杆的杆体上设有凹槽，凹槽内设有销子，销子与凹槽之间连接有弹簧。
[0008]具体地，所述定位座旋转机构由电机、主动齿轮、被动齿轮组成，产品定位座上固定有轴杆，轴杆转动连接在定位座水平直线移动机构的滑座上，产品定位座的轴杆上固定有被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定在电机的输出轴上，电机的机体固定在定位座水平直线移动机构的滑座上。
[0009]具体地，所述定位座水平直线移动机构为直线模组。
[0010]具体地，所述对中机构由基块和对射传感器组成，基块上设有开孔，基块的开孔内安装有两组中心对称的对射传感器。
[0011]具体地，所述螺杆阀上安装有压力传感器。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品自动翻转式涂胶装置。通过定位座旋转机构驱使定位座旋转来实现产品的转动。通过出胶机构配合多轴机器人对产品进行涂胶。通过对中机构来校准出胶机构的初始位置。本申请提高了产品涂胶的效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的定位座旋转机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术的对中机构的结构示意图；
[0017]图中1.工作台，2.出胶机构，3.多轴机器人，4.产品定位座，5.定位座旋
[0018]转机构,6.定位座水平直线移动机构，7.盛胶容器，8.对中机构，9.定位杆，21.胶泵，22.螺杆阀，23.压力传感器，51.电机，52.主动齿轮，
[0019]53.被动齿轮，81.基块，82.对射传感器。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0021]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的定位座旋转机构的结构
[0022]示意图；图3是本技术的对中机构的结构示意图。
[0023]如附图1所示，一种产品自动翻转式涂胶装置，包括工作台1、出胶机构2、多轴机器人3、产品定位座4、定位座旋转机构5、定位座水平直线移动机构6、盛胶容器7、对中机构8，所述工作台1上安装有多轴机器人3、定位座水平直线移动机构6、盛胶容器7、对中机构8，多轴机器人3与出胶机构2相连，定位座水平直线移动机构6的滑座上转动连接有两个产品定位座4，定位座旋转机构5安装在定位座水平直线移动机构6上，定位座旋转机构5与两个产品定位座4相连。
[0024]出胶机构2由胶泵21和螺杆阀22组成，胶泵21通过管路与螺杆阀22相连，螺杆阀22固定在多轴机器人3上。螺杆阀22上安装有压力传感器23。
[0025]胶泵21将胶水泵入螺杆阀22内，由螺杆阀22将胶挤到产品上。由压力传感器23来监控螺杆阀22内的压力。压力传感器23将压力信息传送给PLC，PLC通过判断螺杆阀22内的压力大小，来决定胶泵21的启停。
[0026]产品定位座4上固定有数个定位杆9，定位杆9的杆体上设有凹槽，凹槽内设有销子，销子与凹槽之间连接有弹簧。
[0027]产品放置到产品定位座4上的时候，数个定位杆9会分别穿过产品上的数个穿孔。当定位杆9穿过穿孔的时候，销子会被挤入凹槽，待销子穿出穿孔后，在弹簧回弹驱使下，销子会重新穿出凹槽，从而卡住产品，将产品定位在产品定位座4上。
[0028]如附图2所示，定位座旋转机构5由电机51、主动齿轮52、被动齿轮53组成，产品定位座4上固定有轴杆，轴杆转动连接在定位座水平直线移动机构6的滑座上，产品定位座4的轴杆上固定有被动齿轮53，被动齿轮53与主动齿轮52相啮合，主动齿轮52固定在电机51的输出轴上，电机51的机体固定在定位座水平直线移动机构6的滑座上。
[0029]当电机51的输出轴驱使主动齿轮52旋转，主动齿轮52就会驱使与之啮合的两个被动齿轮53旋转，旋转的被动齿轮53会带动产品定位座4沿着轴摆动。
[0030]定位座水平直线移动机构6为直线模组。
[0031]如附图3所示，对中机构8由基块81和对射传感器82组成，基块81上设有开孔，基块
81的开孔内安装有两组中心对称的对射传感器82。当多轴机器人3驱使螺杆阀22的出胶嘴插入基块81的开孔，由两组对射传感器82来感应螺杆阀22的出胶嘴，并将感应信息传送给PLC，由PLC判断该螺杆阀22的出胶嘴位置是否有偏移。
[0032]本申请的工作方式为，首先将产品放置到产品定位座4上，然后定位座水平直线移动机构6驱使产品水平直线移动至上胶工位。接着多轴机器人3带着螺杆阀22将产品的一个面进行涂胶。涂好之后定位座旋转机构5将产品转动一定角度，螺杆阀22则将另一个面进行涂胶。涂胶结束之后，将螺杆阀22移动至盛胶容器7处，将螺杆阀22的出胶嘴上的残胶刮落到盛胶容器7内。
[0033]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品自动翻转式涂胶装置，其特征是，包括工作台(1)、出胶机构(2)、多轴机器人(3)、产品定位座(4)、定位座旋转机构(5)、定位座水平直线移动机构(6)、盛胶容器(7)、对中机构(8)，所述工作台(1)上安装有多轴机器人(3)、定位座水平直线移动机构(6)、盛胶容器(7)、对中机构(8)，多轴机器人(3)与出胶机构(2)相连，定位座水平直线移动机构(6)的滑座上转动连接有两个产品定位座(4)，定位座旋转机构(5)安装在定位座水平直线移动机构(6)上，定位座旋转机构(5)与两个产品定位座(4)相连。2.根据权利要求1所述的产品自动翻转式涂胶装置，其特征在于：所述出胶机构(2)由胶泵(21)和螺杆阀(22)组成，胶泵(21)通过管路与螺杆阀(22)相连，螺杆阀(22)固定在多轴机器人(3)上。3.根据权利要求1所述的产品自动翻转式涂胶装置，其特征在于：所述产品定位座(4)上固定有数个定位杆(9)，定位杆(9)的杆体上设有凹槽，凹槽内设有销子，销子与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旻贤，王文军，陆晓峰，
申请(专利权)人：苏州赛瑞尼机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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