一种激光切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光切割机器人，包括本体，所述本体上平行设置两组第一滑轨，两组所述第一滑轨之间设有第二滑轨，所述第二滑轨通过第一滑座可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述第二滑轨上可滑动的设有第二滑座，所述第二滑座上设有切割组件，所述切割组件包括切割头，所述本体包括支柱和加强筋，所述加强筋连接两组所述第一滑轨，使得第一滑轨更加稳固，防止晃动，所述第一滑轨包括设置在远离所述第二滑轨一侧的第一限位槽以及设置在靠近所述第二滑轨一侧的第二限位槽，所述第一限位槽相对于所述第一滑座的垂直距离小于所述第二限位槽相对于所述第一滑座的垂直距离，错位设置使得第一滑座的滑动更加稳定，减少晃动。减少晃动。减少晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机器人


[0001]本技术涉及激光切割
，具体涉及一种激光切割机器人。

技术介绍

[0002]激光切割具有加工效率高、精度高等优点，随着对工件切割要求的提高，激光切割从二维切割发展到三维切割，随着切割路径的复杂化，激光切割组件在位置调整时，容易发生晃动，稳定性不高，造成切割的精度降低，甚至工件报废。现有的激光切割机器人整体结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种激光切割机器人，能够提升激光切割的稳定性，防止发生晃动。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种激光切割机器人，包括本体，所述本体上平行设置两组第一滑轨，两组所述第一滑轨之间设有第二滑轨，所述第二滑轨通过第一滑座可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述第二滑轨上可滑动的设有第二滑座，所述第二滑座上设有切割组件，所述切割组件包括切割头，所述本体包括支柱和加强筋，所述支柱设置在所述第一滑轨下方，所述加强筋设置在两组所述第一滑轨之间，所述加强筋连接两组所述第一滑轨，所述第一滑轨包括设置在远离所述第二滑轨一侧的第一限位槽以及设置在靠近所述第二滑轨一侧的第二限位槽，所述第一滑座包括与所述第一限位槽配合的第一凸件以及与所述第二限位槽配合的第二凸件，所述第一限位槽相对于所述第一滑座的垂直距离小于所述第二限位槽相对于所述第一滑座的垂直距离。
[0005]优选的，所述第二滑轨包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽设置在所述第二滑轨靠近所述第二滑座的一侧，所述第二滑槽设置在所述第二滑轨靠近所述切割组件的一侧，所述第三滑槽设置在所述第二滑轨远离所述切割组件的一侧。
[0006]优选的，所述第二滑座包括与所述第一滑槽配合的第一滑块、与所述第二滑槽配合的第二滑块以及与所述第三滑槽配合的第三滑块。
[0007]优选的，所述第一滑轨还包括设置在远离所述支柱一侧的第三限位槽，所述第一滑座包括与所述第三限位槽配合的第三凸件。
[0008]优选的，所述第一滑座还包括容纳部，所述容纳部与第二滑轨配合，所述容纳部包括支撑件和挡件，所述支撑件设置在所述第二滑轨下方，所述挡件设置在所述第二滑轨一侧。
[0009]优选的，所述第三滑槽相对于所述第二滑座的垂直距离小于所述第二滑槽相对于所述第二滑座的垂直距离。
[0010]优选的，所述支撑件和所述挡件垂直设置，呈“L”形。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]在本体上设置支柱，起到对第一滑轨的支撑作用；
[0013]在本体上设置加强筋，加强筋设置在两组第一滑轨之间，使得第一滑轨更加稳固，防止其相对于本体晃动；
[0014]在第一滑轨上设置第一限位槽和第二限位槽，第一滑座包括与第一限位槽配合的第一凸件和与第二限位槽配合的第二凸件，第一限位槽相对于第一滑座的垂直距离小于第二限位槽相对于第一滑座的垂直距离，通过第一限位槽和第二限位槽的错位设置，使得第一滑座在第一滑轨上的滑动更加稳定，不易晃动，提升切割效果。
附图说明
[0015]图1为本技术一较佳实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为图1的局部放大示意图；
[0017]图3为本技术一较佳实施例的第一滑座的结构示意图；
[0018]图4为本技术一较佳实施例的第一滑座与第二滑轨配合的示意图；
[0019]图5为本技术一较佳实施例的第二滑轨的侧视图；
[0020]图6为本技术一较佳实施例的第二滑座与第二滑轨配合的示意图。
[0021]图中：
[0022]10、本体；11、支柱；12、加强筋；20、第一滑轨；21、第一限位槽；22、第二限位槽；23、第三限位槽；30、第一滑座；31、第一凸件；32、第二凸件；33、容纳部；331、支撑件；332、挡件；40、第二滑轨；41、第一滑槽；42、第二滑槽；43、第三滑槽；50、第二滑座；51、第一滑块；52、第二滑块；53、第三滑块；60、切割组件；61、切割头。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]如附图1至附图6所示，本实施例中的激光切割机器人包括本体10，本体10上平行相对设置两组第一滑轨20，两组第一滑轨20之间垂直设有第二滑轨40，第二滑轨40的两侧端部通过第一滑座30可滑动的设置在第一滑轨20上，第二滑轨40上可滑动的设有第二滑座50，切割组件60通过第二滑座50设置在第二滑轨40上，切割组件60包括切割头61，切割头61相对于第二滑轨40做垂直方向上的往复运动，切割头61能够做旋转运动，本实施例中的切割组件60为领域内常规设计。
[0025]如附图1所示，本体10包括支柱11和加强筋12，支柱11设置在第一滑轨20下方，支柱11用于支撑第一滑轨20，加强筋12设置在两组第一滑轨20之间，用于提升第一滑轨20的稳定性。
[0026]优选的，支柱11设置为四根，两根支柱11用于支撑一组第一滑轨20。
[0027]优选的，加强筋12设置为四根，两根加强筋12设置在两组第一滑轨20的同一侧。
[0028]如附图2至附图4所示，第一滑轨20包括设置在远离第二滑轨40一侧的第一限位槽21、设置在靠近第二滑轨40一侧的第二限位槽22，第一滑座30包括与第一限位槽21配合的第一凸件31以及与第二限位槽22配合的第二凸件32，第一限位槽21相对于第一滑座30的垂直距离小于第二限位槽22相对于第一滑座30的垂直距离，第一限位槽21和第二限位槽22的
错位设置，能够使得第一滑座30在第一滑轨20上的滑动更加稳定，防止摇晃。
[0029]如附图2所示，在本实施例中，第一滑轨20还包括设置在远离支柱11一侧的第三限位槽23，第一滑座30还包括与第三限位槽23配合的第三凸件(图中未示出)，使得第一滑座30在第一滑轨20上的滑动更加稳定。
[0030]如附图3及附图4所示，在本实施例中，第一滑座30还包括容纳部33，容纳部33与第二滑轨40的端部配合，用于安装和容纳第二滑轨40，能够防止第二滑轨40产生晃动，容纳部33包括用于支撑第二滑轨40的支撑件331，以及用于限位第二滑轨40的挡件332，支撑件331设置在第二滑轨40下方，挡件332设置在第二滑轨40一侧，支撑件331与挡件332垂直设置，呈“L”形。
[0031]如附图4及附图6所示，第二滑轨40包括第一滑槽41、第二滑槽42和第三滑槽42，第一滑槽41设置在第二滑轨40靠近第二滑座50的一侧，第二滑槽42设置在第二滑轨40靠近切割组件60的一侧，第三滑槽43设置在第二滑轨40远离切割组件60的一侧，在本实施例中，第三滑槽43相对于第二滑座50的垂直距离小于第二滑槽42相对于第二滑座50的垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人，包括本体(10)，所述本体(10)上平行设置两组第一滑轨(20)，两组所述第一滑轨(20)之间设有第二滑轨(40)，所述第二滑轨(40)通过第一滑座(30)可滑动的设置在所述第一滑轨(20)上，所述第二滑轨(40)上可滑动的设有第二滑座(50)，所述第二滑座(50)上设有切割组件(60)，所述切割组件(60)包括切割头(61)，其特征在于：所述本体(10)包括支柱(11)和加强筋(12)，所述支柱(11)设置在所述第一滑轨(20)下方，所述加强筋(12)设置在两组所述第一滑轨(20)之间，所述加强筋(12)连接两组所述第一滑轨(20)，所述第一滑轨(20)包括设置在远离所述第二滑轨(40)一侧的第一限位槽(21)以及设置在靠近所述第二滑轨(40)一侧的第二限位槽(22)，所述第一滑座(30)包括与所述第一限位槽(21)配合的第一凸件(31)以及与所述第二限位槽(22)配合的第二凸件(32)，所述第一限位槽(21)相对于所述第一滑座(30)的垂直距离小于所述第二限位槽(22)相对于所述第一滑座(30)的垂直距离。2.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述第二滑轨(40)包括第一滑槽(41)、第二滑槽(42)和第三滑槽(43)，所述第一滑槽(41)设置在所述第二滑轨(40)靠近所述第二滑座(50)的一侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小欠，
申请(专利权)人：苏州金隼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：