【技术实现步骤摘要】
一种多相机内外参快速标定系统
[0001]本技术涉及相机标定
，具体为一种多相机内外参快速标定系统。
技术介绍
[0002]我们所处的世界是三维的，而相机拍摄的照片却是二维的，丢失了其中距离（深度）的信息，从数学上可以简单理解为，相机本身类似一个映射函数，其将输入的场景，通过某种关系映射为一张RGB图片，而相机标定，就是使用数学模型和数学方法来近似逼近这一复杂映射函数的过程，标定后的相机具有了描述这一过程的能力，从而可以用于各种计算机视觉的任务，如深度恢复、三维重建等，本质上都是对丢失的距离信息的恢复，但现有技术无法在一些量产的场景下快速标定相机的内参以及多相机之间的外参，从而为人们的使用带来不便，为此，我们提出一种多相机内外参快速标定系统。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多相机内外参快速标定系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多相机内外参快速标定系统，包括多板标定板组、相机固定装置、机械臂、计算机和补光灯，所述相机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多相机内外参快速标定系统，包括多板标定板组（1）、相机固定装置（2）、机械臂（3）、计算机（4）和补光灯（5），其特征在于：所述相机固定装置（2）设置于机械臂（3）上，且机械臂（3）通过导线与计算机（4）连接，同时，多板标定板组（1）包括标定板组中的中间标定板（6）、标定板组中的左标定板（7）、标定板组中的右标定板（8）、标定板组中的上标定板（9）和标定板组中的下标定板（10），且补光灯（5）位于机械臂（3）的侧后方。2.根据权利要求1所述的一种多相机内外参快速标定系统，其特征在于：所述补光灯（5）的数量为两个，且补光灯（5）的亮度可调。3.根据权利要求1所述的一种多相机内外参快速标定系统，其特征在于：所述标定板组中的中间标定板（6）和标定板组中的左标定板（7）...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏栋棋，陈常，费越，曾超，刘仕琦，
申请(专利权)人：上海鱼微阿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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