车载AR-HUD的标定方法技术

本发明专利技术的车载AR

【技术实现步骤摘要】
车载AR
‑
HUD的标定方法


[0001]本专利技术属于增强现实显示方法的
，尤其涉及一种车载 AR
‑
HUD的标定方法。

技术介绍

[0002]增强现实平视显示器(Augmented Reality Head Up Display， ARHUD)，是目前运用在乘用车上的驾驶辅助设备。可以将车速、转速、导航以及故障告警等提示信息显示在驾驶员前方平视范围内，并与周围实景相结合，降低驾驶员低头观察仪表的频率以提高驾驶安全性，同时提升驾驶员对周围环境的感知。
[0003]由于AR
‑
HUD不具备类似摄像头的图像捕捉能力，无法直接获取投射在显示表面的投影图像，所以不能通过不同图像空间的像素对应关系来直接计算二维投影空间坐标与世界坐标系中三维空间像素坐标的对应关系。
[0004]目前对单独的摄像头标定计算的研究已经较为成熟，例如张正友标定法，通过计算得到的摄像头内部参数对摄像头进行相机标定，在投影几何校正系统中使用这个标定后的摄像头实时获取图像。但是对于AR<br/>‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载AR
‑
HUD的标定方法，其特征在于，所述方法包括：在真实场景中预设间距放置多个标定参照物；实测待标定汽车上安装的摄像头至每个所述标定参照物的距离，确定每个所述标定参照物在世界坐标系中的坐标，即为，世界坐标；AR
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HUD启动，显示每个所述标定参照物在AR
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HUD的投屏画面中位置，确定所述AR
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HUD的投屏画面中标定特征图像中每个所述标定参照物的像素坐标，即为，像素坐标；根据所述世界坐标和像素坐标确定车载AR
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HUD的标定系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待标定汽车多个不同车型，且安装有AR
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HUD，确定每个车型的车载AR
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HUD的标定系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述世界坐标和像素坐标确定车载AR
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，张哲源，朱旻，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：