铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备制造技术

本实用新型专利技术公开了铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，包括底板，所述底板的上侧对称固定连接有两个第一导向杆，两个所述第一导向杆的外侧共同套设有承载板，所述底板的上侧固定连接有第一电机，所述底板的上侧与第一电机的输出轴末端均设置有第一链轮，两个所述第一链轮的外侧共同设有第一链条，所述第一链条与承载板固定连接，所述承载板的上侧设置有移动板，所述移动板的上侧固定连接有框体，所述框体的上侧固定连接有第三电机。本实用新型专利技术结构设计合理，实现了对盖板的自动化移动，便于对沟槽的清理，其次实现了对沟槽内固体杂质的破碎，并用清水进行冲洗，最后将废水与杂质输送进行输料框内，将废水与杂质分离。质分离。质分离。

【技术实现步骤摘要】
铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备


[0001]本技术涉及铁路隧道
，尤其涉及铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备。

技术介绍

[0002]铁路隧道是专供火车运输行驶的通道。铁路穿越山岭地区时,由于牵引能力有限和最大限坡要求(小于24％),需要克服高程障碍。开挖隧道穿越山岭是一种合理的选择，其作用是缩短线路减小坡度改善运营条件、提高牵引能力。
[0003]随着大量高速铁路隧道进入养护期，隧道检测将成为日常养护的重要课题，不对隧道进行清洗会导致隧道拱墙渗漏水、隧底涌水、上拱、翻浆冒泥等情况发生，甚至还会发生拱墙开裂、掉块、腐蚀等情况，影响结构的服役状态，目前传统的隧道监测主要采用人工清洗，存在工作效率低、个人主观程度大、花费高、危险性大等问题，无法满足快速准确的检测要求，具有局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：/>[0006]铁路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧对称固定连接有两个第一导向杆(3)，两个所述第一导向杆(3)的外侧共同套设有承载板(5)，所述底板(1)的上侧固定连接有第一电机(2)，所述底板(1)的上侧与第一电机(2)的输出轴末端均设置有第一链轮，两个所述第一链轮的外侧共同设有第一链条(4)，所述第一链条(4)与承载板(5)固定连接，所述承载板(5)的上侧设置有移动板(7)，所述移动板(7)的上侧固定连接有框体(31)，所述框体(31)的上侧固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出轴末端贯穿框体(31)并固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外侧套设有滑块(10)，所述滑块(10)套设在框体(31)的外侧且与框体(31)滑动连接，所述滑块(10)与螺纹杆(21)螺纹连接，所述滑块(10)的两侧均通过电动滑轨滑动连接有机械臂(12)，两个所述机械臂(12)远离滑块(10)的一端共同设置有视觉定位设备(15)，两个所述机械臂(12)的上侧分别设置有用于翻转盖板的翻盖机构与用于清淤的清理机构，所述承载板(5)的上侧设置有用于移动板(7)移动的移动机构。2.根据权利要求1所述的铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，其特征在于，所述翻盖机构包括固定连接在位于左侧机械臂(12)下侧的旋转气缸(16)，所述旋转气缸(16)的输出端固定连接有转板(32)，所述转板(32)的上侧贯穿设置有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)与转板(32)固定连接，所述第一电动伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有真空吸盘(18)，所述真空吸盘(18)外接气源。3.根据权利要求1所述的铁路隧道沟槽视觉智能翻盖板与智能清淤一体化装备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小雄，马伟斌，常凯，安哲立，柳墩利，汪辉胜，张伟，马超锋，赵鹏，
申请(专利权)人：安徽彭工智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：