一种电动螺丝刀及其扭矩传输机构制造技术

技术编号:33110425 阅读:19 留言:0更新日期:2022-04-17 00:00
本实用新型专利技术公开了一种电动螺丝刀及其扭矩传输机构。该电动螺丝刀的扭矩传输机构包括打击轴、马达、驱动轴、离合套、钢球和位移检测器;离合套的圆台状内壁、打击轴的离合端I和驱动轴的离合端II自外向内依次穿套;离合端I的周向设有多个钢球通道;离合端II的周向设有多个凸起部;凸起部在电动螺丝刀的工作扭矩未达设定值I时与离合端I的内壁接触配合,并在工作扭矩达到设定值I时转动并推挤钢球沿钢球通道向外挤压圆台状内壁。该扭矩传输机构可以将驱动轴和打击轴之间的扭矩变化转化为位移变化,从而利用位移检测器对离合套的位移进行检测,以此判断打击轴实际工作扭矩是否达到设定值,并在工作扭矩达到设定值后自动关闭马达,实现定扭。定扭。定扭。

【技术实现步骤摘要】
一种电动螺丝刀及其扭矩传输机构


[0001]本技术涉及电动工具领域,尤其涉及一种电动螺丝刀的扭矩传输机构。还涉及一种电动螺丝刀,包括前述电动螺丝刀的扭矩传输机构。

技术介绍

[0002]电动螺丝刀是一种可以将电动马达旋转时产生的动能转换为外界中螺纹联接件的变形能的电动工具,用于拧紧和拆卸螺纹联接件,可广泛应用于家电、汽车、摩托车等行业。
[0003]为了保障产品的装配质量,操作人员往往需要令电动螺丝刀以特定扭矩完成产品内螺纹联接件的安装,换言之,具有定扭功能的电动螺丝刀能够保障产品内螺纹联接件的安装效果,进而保障产品的装配质量。
[0004]然而,目前常见的两类电动螺丝刀中,以金属块撞击装置为打击结构的电动螺丝刀扭矩稳定性,且不能实现定扭;以油压脉冲单元为打击结构的电动螺丝刀基于液压油实现作业,而液压油的温度变换会影响打击机构的输出扭矩的精度和稳定性。可见,现有技术的电动螺丝刀扭矩精度低、稳定性差,导致电动螺丝刀的实际工作状态和操作人员的预期工作状态相差较大,难以提高产品在螺纹联接件处的装配效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种电动螺丝刀的扭矩传输机构,可以精确且实时监测电动螺丝刀内传动零件的工作状态,进而实现定扭控制。本技术的另一目的是提供一种电动螺丝刀,包括前述电动螺丝刀的扭矩传输机构。
[0006]为实现上述目的,本技术提供一种电动螺丝刀的扭矩传输机构,包括打击轴和马达,还包括驱动轴、离合套、钢球和位移检测器;
[0007]所述离合套的圆台状内壁、所述打击轴的离合端I和所述驱动轴的离合端II三者自外向内依次穿套;所述离合端I的周向设有多个环布且沿径向贯通的钢球通道;所述离合端II的周向设有多个环布且沿径向延伸的凸起部;所述钢球、所述钢球通道和所述凸起部三者的数量相等;任一所述凸起部在电动螺丝刀的工作扭矩未达设定值I时与所述离合端I的内壁接触配合,且在所述工作扭矩达到所述设定值I时转动并推挤所述钢球沿所述钢球通道向外移动以挤压所述圆台状内壁;所述位移检测器在所述离合套的位移达到设定值II时自动关停所述马达。
[0008]优选地,所述打击轴、所述驱动轴和所述马达的输出轴三者依次连接;所述圆台状内壁的小径端朝向所述打击轴。
[0009]优选地,所述驱动轴通过减速器连接于所述马达的输出轴。
[0010]优选地,所述钢球的数量为三个,且三个所述钢球围绕所述离合端I均匀分布。
[0011]优选地,还包括与所述打击轴沿轴向相对静止的基准块;所述基准块、所述离合套和所述马达三者沿所述打击轴的轴向依次分布,所述基准块和所述离合套之间设有沿所述
离合套的轴向伸缩的弹簧I。
[0012]优选地,所述基准块固定于所述打击轴;所述弹簧I套设于所述打击轴。
[0013]优选地,所述离合端I的外周套设有挡圈,所述挡圈沿所述打击轴的轴向滑动;所述打击轴的一侧设有平行分布的顶杆;所述离合套通过所述挡圈推动所述顶杆沿所述顶杆的轴向移动;所述位移检测器紧邻所述顶杆设置。
[0014]优选地,所述位移检测器包括接近开关;所述接近开关对准所述顶杆的杆体轴端。
[0015]优选地,还包括机壳;所述顶杆套设有弹簧II;所述弹簧II的轴向一端与所述机壳相对固定、轴向另一端抵接于所述顶杆中部的挡体;所述接近开关设于所述顶杆远离所述弹簧II的一端。
[0016]本技术还提供一种电动螺丝刀,包括如上所述的扭矩传输机构。
[0017]相对于上述
技术介绍
,本技术所提供的电动螺丝刀的扭矩传输机构包括、打击轴和马达、驱动轴、离合套、钢球和位移检测器;马达、驱动轴、离合套、钢球和位移检测器此五者均可设于机壳内,打击轴的头部可伸出机壳外,用于连接外界的螺钉、螺栓等螺纹联接件,打击轴的尾部可处于机壳内,通过驱动轴连接于马达的输出轴。
[0018]该扭矩传输机构中,离合套内设有圆台状内壁和由该圆台状内壁限定成的贯通的空腔;打击轴的尾部设有离合端I,驱动轴则设有离合端II。前述圆台状内壁、离合端I、离合端II此三者自外向内依次套设。
[0019]其中,离合端I的周向设有多个环布的钢球通道,任意一个钢球通道沿离合端I的径向贯通;离合端II的周向设有多个环布的凸起部,任意一个凸起部沿离合端II的径向突起延伸,与此同时,相邻两个凸起部则在离合端II的周侧限定形成凹陷部。由于离合端I和离合端II相互套设,因此,离合端I的径向也就是离合端II的径向。
[0020]当外界工件经由打击轴传递至驱动轴的工作扭矩尚未达到设定值I时,此时离合端II的凸起部抵接于离合端I的内壁,前述凸起部和内壁之间的摩擦力足以维持离合端I和离合端II的相对静止,从而实现驱动轴带动打击轴同步旋转。这一状态下,离合端II的凸起部抵接于离合端I的内壁,则离合端II的凹陷部对准离合端I的钢球通道,处于钢球通道内的钢球可以沿离合端II的径向更加靠近离合端II而远离圆台状内壁。
[0021]当螺纹联接件经由打击轴传递至驱动轴的工作扭矩达到设定值I时,此时凸起部和内壁之间的摩擦力不足以维持离合端I和离合端II的相对静止,导致离合端II开始在离合端I内旋转。在这一状态下,凸起部由抵接于内壁转动至逐渐对准钢球通道,相较于原本与钢球通道对准的凹陷部而言,凸起部向离合端II的径向外侧延伸突出,因此,与全部钢球一一对准的凸起部会以离合端II为中心推挤全部钢球向外扩散,进而由全部钢球向圆台状内壁施加作用力,令离合套及其圆台状内壁产生沿离合套的轴向上的位移。
[0022]可见,该扭矩传输机构利用离合套、离合端I、离合端II和钢球装配成的离合式传动结构将驱动轴和打击轴之间的扭矩变化转化为位移变化,从而利用位移检测器对离合套的位移量进行检测,以此来判断包括该机构在内的电动螺丝刀的工作扭矩是否达到用户的设定值。其中,位移检测器和马达可连接于同一控制器,以便当位移检测器检测到离合套的位移达到设定值II时由控制器自动关停马达,避免打击轴在马达的驱动下继续做功。
[0023]综上,本技术所提供的扭矩传输机构中,上述离合式传动结构起到了传递扭矩信号和检测扭矩信号的作用,且能够保证扭矩信号传输精准、扭矩感应结构稳定且检测
结果精确;上述位移检测器可根据离合式传动结构控制马达启停,实现定扭功能。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例所提供的电动螺丝刀的结构示意图;
[0026]图2为本技术实施例所提供扭矩传输机构在第一状态下的结构示意图;
[0027]图3为图2沿D

D向的剖视图;
[0028]图4为本实用新本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动螺丝刀的扭矩传输机构,包括打击轴(2)和马达(3),其特征在于,还包括驱动轴(4)、离合套(5)、钢球(6)和位移检测器;所述离合套(5)的圆台状内壁、所述打击轴(2)的离合端I(20)和所述驱动轴(4)的离合端II(40)三者自外向内依次穿套;所述离合端I(20)的周向设有多个环布且沿径向贯通的钢球通道(21);所述离合端II(40)的周向设有多个环布且沿径向延伸的凸起部(41);所述钢球(6)、所述钢球通道(21)和所述凸起部(41)三者的数量相等;任一所述凸起部(41)在电动螺丝刀的工作扭矩未达设定值I时与所述离合端I(20)的内壁接触配合,且在所述工作扭矩达到所述设定值I时转动并推挤所述钢球(6)沿所述钢球通道(21)向外移动以挤压所述圆台状内壁;所述位移检测器在所述离合套(5)的位移达到设定值II时自动关停所述马达(3)。2.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的扭矩传输机构,其特征在于,所述打击轴(2)、所述驱动轴(4)和所述马达(3)的输出轴(31)三者依次连接;所述圆台状内壁的小径端朝向所述打击轴(2)。3.根据权利要求2所述的电动螺丝刀的扭矩传输机构,其特征在于,所述驱动轴(4)通过减速器(14)连接于所述输出轴(31)。4.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的扭矩传输机构,其特征在于,所述钢球(6)的数量为三个,且三个所述钢球(6)围绕所述离合端I(20)均匀分布。5.根据权利要求1至4任一项所述的电动螺丝刀的...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊春光白春
申请(专利权)人:泰田集团有限公司
类型:新型
国别省市:

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