一种基于tof飞行时间传感器的测距系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于tof飞行时间传感器的测距系统，包括：机壳、测距传感器、活动转轴、后顶座、滑轨、顶动滑块、驱动丝杆、驱动电机、复位弹簧座，所述的测距传感器设置在机壳的内部，所述的活动转轴固接在测距传感器的两侧，所述的活动转轴分别通过轴承座活动连接在机壳上，所述的后顶座固接在测距传感器的末端，所述的滑轨固接在机壳内部的顶部，所述的顶动滑块滑动连接在滑轨上，且顶动滑块抵住后顶座的圆弧面，所述的驱动丝杆通过螺纹与顶动滑块连接，所述的驱动电机输出端与驱动丝杆固接，所述的复位弹簧座一端固接在机壳上，另一端固接在测距传感器的底部。本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。使用效果好等优点。使用效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于tof飞行时间传感器的测距系统


[0001]本技术涉及测距设备
，具体为一种基于tof飞行时间传感器的测距系统。

技术介绍

[0002]TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。TOF测距技术是飞行时差测距的方法，传统的测距技术分为双向测距技术和单向测距技术。
[0003]tof飞行时间传感器在使用时，由于传感器测出的是点与点的直线距离，而我们往往需要测量的是水平的直线距离，这就使得测距的传感器需要保持很好的水平度，现有产品大多采用手动的方式进行水平度的调整，这种方式首先是效率较低，另外现有的调整机构精确度也较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于tof飞行时间传感器的测距系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于tof飞行时间传感器的测距系统，包括：机壳、测距传感器、活动转轴、后顶座、滑轨、顶动滑块、驱动丝杆、驱动电机、复位弹簧座，所述的机壳为方形空心壳体，机壳前端开有通孔，所述的测距传感器设置在机壳的内部，且测距传感器的前端伸出机壳前端通孔，所述的活动转轴固接在测距传感器的两侧，所述的活动转轴分别通过轴承座活动连接在机壳上，所述的后顶座固接在测距传感器的末端，后顶座后侧呈圆弧状，所述的滑轨固接在机壳内部的顶部，所述的顶动滑块滑动连接在滑轨上，顶动滑块呈斜劈状，且顶动滑块抵住后顶座的圆弧面，所述的驱动丝杆通过轴承座安装在机壳内部，且驱动丝杆通过螺纹与顶动滑块连接，所述的驱动电机固接在机壳上，且驱动电机输出端与驱动丝杆固接，所述的复位弹簧座一端固接在机壳上，另一端固接在测距传感器的底部。
[0006]进一步的，所述的测距传感器由信息处理模块、光源发射模块、光源接收模块、时钟模块组成，所述的信息处理模块用于各电子信号的处理，所述的光源发射模块用于发射不同波长的脉冲光源信号，光源发射模块与信息处理模块电性连接，所述的光源接收模块用于接收不同波长的脉冲光源信号，光源接收模块与信息处理模块电性连接，所述的时钟模块与信息处理模块电性连接。
[0007]进一步的，所述的驱动电机通过信号线与控制器电性连接，且控制器通过信号线与测距传感器电性连接。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的基于tof飞行时间传感器的测距系统，改变了原有角度调节设备的结构，采用自动调节的方式取代原有的手动调节方式，使用时，测距传感器会检测到测量的距离竖直，此时控制器会控制驱动电机转动，
通过带动驱动丝杆旋转，从而推动顶动滑块在滑轨上移动位置，由于复位弹簧座的作用，此时测距传感器的角度会发生变化，此时控制器接收到测距传感器的数值变化，当数值持续增大，则让驱动电机反向转动，让数值持续降低，当数值由降低变为升高时，驱动电机立即停止输出，此时竖直为最小值，即测距传感器为水平状体；而当数值持续减小，则让驱动电机继续转动，直至数值由降低变为升高时，驱动电机立即停止输出，此时竖直为最小值，即测距传感器为水平状体；通过上述手段，实现了对测距传感器角度的自动调节，通过减速机构的减速，丝杆的转动精确度高，且通过多次传动后，让测距传感器的转动角度精度提高，从而提高了测量的精准度。
[0009]本技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术测距传感器结构示意图；
[0012]图中：1
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机壳；2
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测距传感器；3
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活动转轴；4
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后顶座；5
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滑轨；6
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顶动滑块；7
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驱动丝杆；8
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驱动电机；9
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复位弹簧座；10
‑
行星减速机构。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1、2，本技术提供了一种基于tof飞行时间传感器的测距系统，包括：机壳1、测距传感器2、活动转轴3、后顶座4、滑轨5、顶动滑块6、驱动丝杆7、驱动电机8、复位弹簧座9，所述的机壳1为方形空心壳体，机壳1前端开有通孔，所述的测距传感器2设置在机壳1的内部，且测距传感器2的前端伸出机壳1前端通孔，所述的活动转轴3固接在测距传感器2的两侧，所述的活动转轴3分别通过轴承座活动连接在机壳1上，所述的后顶座4固接在测距传感器2的末端，后顶座4后侧呈圆弧状，所述的滑轨5固接在机壳1内部的顶部，所述的顶动滑块6滑动连接在滑轨5上，顶动滑块6呈斜劈状，且顶动滑块6抵住后顶座4的圆弧面，所述的驱动丝杆7通过轴承座安装在机壳1内部，且驱动丝杆7通过螺纹与顶动滑块6连接，所述的驱动电机8固接在机壳1上，且驱动电机8输出端与驱动丝杆7固接，所述的复位弹簧座9一端固接在机壳1上，另一端固接在测距传感器2的底部。
[0015]进一步的，所述的测距传感器由信息处理模块、光源发射模块、光源接收模块、时钟模块组成，所述的信息处理模块用于各电子信号的处理，所述的光源发射模块用于发射不同波长的脉冲光源信号，光源发射模块与信息处理模块电性连接，所述的光源接收模块用于接收不同波长的脉冲光源信号，光源接收模块与信息处理模块电性连接，所述的时钟模块与信息处理模块电性连接。
[0016]进一步的，所述的驱动电机8通过信号线与控制器电性连接，且控制器通过信号线与测距传感器2电性连接。
[0017]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于tof飞行时间传感器的测距系统，其特征在于：包括：机壳(1)、测距传感器(2)、活动转轴(3)、后顶座(4)、滑轨(5)、顶动滑块(6)、驱动丝杆(7)、驱动电机(8)、复位弹簧座(9)，所述的机壳(1)为方形空心壳体，机壳(1)前端开有通孔，所述的测距传感器(2)设置在机壳(1)的内部，且测距传感器(2)的前端伸出机壳(1)前端通孔，所述的活动转轴(3)固接在测距传感器(2)的两侧，所述的活动转轴(3)分别通过轴承座活动连接在机壳(1)上，所述的后顶座(4)固接在测距传感器(2)的末端，后顶座(4)后侧呈圆弧状，所述的滑轨(5)固接在机壳(1)内部的顶部，所述的顶动滑块(6)滑动连接在滑轨(5)上，顶动滑块(6)呈斜劈状，且顶动滑块(6)抵住后顶座(4)的圆弧面，所述的驱动丝杆(7)通过轴承座安装在机壳(1)内部，且驱动丝杆(7)通过螺纹与顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁晓，
申请(专利权)人：上海飓新微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：