距离测量方法、装置、移动终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种距离测量方法、装置、移动终端及存储介质。其中，所述方法应用于移动终端，所述移动终端的第一平面布设有镜头模组和雷达装置；所述方法包括：基于所述镜头模组，获取第一图像；所述第一图像表征所述镜头模组采集的实时图像；确定所述第一图像中的至少两个拍摄对象；基于所述雷达装置发射的雷达信号，确定所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息；所述第一信息表征拍摄对象的位置信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
距离测量方法、装置、移动终端及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种距离测量方法、装置、移动终端及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，利用光信号的飞行时间，能够获取拍摄对象与镜头模组之间的距离，而通过光信号确定拍摄对象的距离信息会导致距离信息的精度降低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种距离测量方法、装置、移动终端及存储介质，以至少解决相关技术出现的测距结果的精度降低的问题。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种距离测量方法，，应用于移动终端，所述移动终端的第一平面布设有镜头模组和雷达装置；所述方法包括：
[0006]基于所述镜头模组，获取第一图像；所述第一图像表征所述镜头模组采集的实时图像；
[0007]确定所述第一图像中的至少两个拍摄对象；
[0008]基于所述雷达装置发射的雷达信号，确定所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息；所述第一信息表征拍摄对象的位置信息。
[0009]上述方案中，所述确定所述第一图像中的至少两个拍摄对象，包括：
[0010]响应于至少两个第一操作，在所述第一图像中确定所述至少两个拍摄对象；
[0011]其中，
[0012]所述第一操作用于在图像中选中拍摄对象。
[0013]上述方案中，在所述基于所述雷达装置发射的雷达信号，确定所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息之前，所述方法还包括：
[0014]基于所述第一信息的类别，在设定的工作模式中确定所述雷达装置的工作模式；其中，
[0015]所述设定的工作模式包括：单发单收的模式、单发多收的模式和多发多收的模式；所述第一信息的类别包括距离信息和/或角度信息。
[0016]上述方案中，所述第一信息包括所述拍摄对象与所述镜头模组之间的距离，和/或所述拍摄对象相对于所述镜头模组的角度信息。
[0017]上述方案中，在所述第一信息包括所述拍摄对象相对于所述镜头模组的角度信息的情况下，在所述基于所述雷达装置发射的雷达信号，确定所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息时，所述方法包括：
[0018]根据所述拍摄对象，配置设定算法的第一参数；所述第一参数表征所述设定算法的角度扫描间隔；
[0019]根据所述雷达信号与所述第一参数，基于所述设定算法，确定所述拍摄对象的第一信息。
[0020]上述方案中，在所述第一信息包括所述拍摄对象与所述镜头模组之间的距离的情况下，在所述基于所述雷达装置发射的雷达信号，确定所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息时，所述方法包括：
[0021]确定第二参数；所述第二参数表征第一高度与第二高度之间的差值；所述第一高度表征所述雷达装置相对于所述第一平面的高度；所述第二高度表征所述镜头模组相对于所述第一平面的高度；
[0022]根据所述雷达信号，确定第一距离；所述第一距离表征所述拍摄对象与所述雷达装置的距离；
[0023]基于所述第二参数与所述第一距离，确定所述第一信息。
[0024]上述方案中，所述方法还包括：
[0025]根据第三参数以及所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息，确定至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第二信息；所述第三参数表征所述拍摄对象在所述第一图像上的图像信息；所述第二信息表征所述拍摄对象的尺寸。
[0026]上述方案中，所述镜头模组的几何中心与所述雷达装置的几何中心布设于同一水平线上。
[0027]本申请实施例还提供了一种距离测量装置，应用于移动终端，所述移动终端的第一平面布设有镜头模组和雷达装置；所述装置包括：
[0028]获取单元，用于基于所述镜头模组，获取第一图像；所述第一图像表征所述镜头模组采集的实时图像；
[0029]第一确定单元，用于确定第一图像中的至少两个拍摄对象；
[0030]第二确定单元，用于基于所述雷达装置发射的雷达信号，确定所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息；所述第一信息表征拍摄对象的位置信息。
[0031]本申请实施例还提供了一种移动终端，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
[0032]其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
[0033]本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
[0034]在本专利技术实施例中，通过布设在移动终端的第一平面上的镜头模组和雷达装置，能够利用雷达装置发射的雷达信号，确定镜头模组采集的图像上的至少两个拍摄对象的距离信息，实现同时对多个拍摄对象进行测距，并且通过雷达信号测距能够提高了对拍摄对象物体距离测量的精确度。
附图说明
[0035]图1为本申请一实施例提供的距离测量方法的实现流程示意图；
[0036]图2为本申请一实施例提供的移动终端上雷达装置与镜头模组的布设示意图；
[0037]图3为本申请一实施例提供的镜头模组采集实时图像的示意图；
[0038]图4为本申请一实施例提供的第一图像的示意图；
[0039]图5为本申请一实施例提供的雷达装置的天线的硬件结构示意图；
[0040]图6为本申请一实施例提供的距离测量方法的实现流程示意图；
[0041]图7为本申请又一实施例提供的距离测量方法的实现流程示意图；
[0042]图8为本申请一实施例提供的第一平面上的雷达装置与镜头模组之间的高度差；
[0043]图9为本申请一实施例提供的对拍摄对象的尺寸进行测量的示意图；
[0044]图10为本申请一实施例提供的数据迁移装置的结构示意图；
[0045]图11为本申请一实施例提供的移动终端的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图及具体实施例对本申请作进一步详细的说明。
[0047]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0048]需要说明的是，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
[0049]另外，在本申请实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0050]另外，本文中术语“至少一个”表示多个中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
[0051]本申请实施例提供了一种距离测量方法，图1为本申请实施例的距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离测量方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端的第一平面布设有镜头模组和雷达装置；所述方法包括：基于所述镜头模组，获取第一图像；所述第一图像表征所述镜头模组采集的实时图像；确定所述第一图像中的至少两个拍摄对象；基于所述雷达装置发射的雷达信号，确定所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息；所述第一信息表征拍摄对象的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中的至少两个拍摄对象，包括：响应于至少两个第一操作，在所述第一图像中确定所述至少两个拍摄对象；其中，所述第一操作用于在图像中选中拍摄对象。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述雷达装置发射的雷达信号，确定所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息之前，所述方法还包括：基于所述第一信息的类别，在设定的工作模式中确定所述雷达装置的工作模式；其中，所述设定的工作模式包括：单发单收的模式、单发多收的模式和多发多收的模式；所述第一信息的类别包括距离信息和/或角度信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述拍摄对象与所述镜头模组之间的距离，和/或所述拍摄对象相对于所述镜头模组的角度信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述拍摄对象相对于所述镜头模组的角度信息的情况下，在所述基于所述雷达装置发射的雷达信号，确定所述至少两个拍摄对象中每个拍摄对象的第一信息时，所述方法包括：根据所述拍摄对象，配置设定算法的第一参数；所述第一参数表征所述设定算法的角度扫描间隔；根据所述雷达信号与所述第一参数，基于所述设定算法，确定所述拍摄对象的第一信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述拍摄对象与所述镜头模组之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永卫，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：