一种基于视觉识别的单件分离系统技术方案

本实用新型专利技术涉及包裹分拣技术领域，尤其是一种基于视觉识别的单件分离系统。其包括发散模块，所述发散模块将紧靠并行的包裹从宽度上分离，发散模块的出料端设置分离模块，所述分离模块将包裹沿输送方向以设定距离输出，分离模块的出料端设置过渡模块，所述过渡模块的出料端设置居中模块，所述居中模块将靠边的包裹在输送时尽量向中间位置靠拢。本实用新型专利技术能够对多个包裹进行自动化识别分离，实现单一输送效果，提高了包裹分拣的效率，提升分拣准确率，降低人工成本；相邻两个发散传动模块之间的间距从进料端向出料端由小变大，在包裹分拣时，包裹由发散传动模块进料端进入，然后经过发散传动模块分散输送到出料端，从而实现了包裹的单件分离。单件分离。单件分离。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的单件分离系统


[0001]本技术涉及包裹分拣
，尤其是一种基于视觉识别的单件分离系统。

技术介绍

[0002]传统的物流包裹分拣模式采用的是人工分拣，这种方式效率低，准确性低，稳定性差，同时也大大增加了企业的人工成本，而且每天大量分拣包裹的劳作对工人的身体有着沉重的负担。因此，适用于包裹分拣的高效率单件分离系统应运而生。
[0003]然而在包裹进入单件分离系统前，包裹是聚集着涌入单件分离系统，部分包裹必然会紧贴着一起进入单件分离系统，这样后面的视觉系统就会将这两个包裹识别为一个包裹，造成错误分拣，降低系统分拣成功率。因此，需要一种能够实现多个包裹的自动化识别分离的系统来进行包裹单件分离。

技术实现思路

[0004]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种基于视觉识别的单件分离系统，能够对多个包裹进行自动化识别分离，实现单一输送效果，提高了包裹分拣的效率，提升分拣准确率，降低人工成本。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种基于视觉识别的单件分离系统，包括发散模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的单件分离系统，包括发散模块(100)，其特征在于：所述发散模块(100)将紧靠并行的包裹从宽度上分离，发散模块(100)的出料端设置分离模块(200)，所述分离模块(200)将包裹沿输送方向以设定距离输出，分离模块(200)的出料端设置过渡模块(300)，所述过渡模块(300)的出料端设置居中模块(400)，所述居中模块(400)将靠边的包裹在输送时尽量向中间位置靠拢；所述分离模块(200)正上方设置视觉检视模块(600)，所述视觉检视模块(600)采用高速相机对移动中的包裹进行捕捉，视觉检视模块(600)固定在支撑架(500)上，视觉检视模块(600)能够识别分离模块(200)上的包裹数量和位置信息并反馈给控制系统，所述控制系统根据视觉检视模块(600)提供的信息调整分离模块(200)输送包裹的工作速度；所述发散模块(100)包括发散主机架(110)，发散主机架(110)上横向设置多个发散传动模块，相邻两个发散传动模块之间的间距从进料端向出料端由小变大；所述多个发散传动模块的左右两侧分别设置侧挡板(140)，侧挡板(140)下端设置在发散主机架(110)上，多个发散传动模块正上方设置盖板(120)，盖板(120)四角分别通过连接件可拆卸的连接立柱(130)上端，立柱(130)下端固定在机架(110)上，多个发散传动模块的输送包裹的传动端面露出盖板(120)上端面。2.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述发散传动模块包括一个主动皮带模块(150)，主动皮带模块(150)一侧设置若干个从动皮带模块(170)，主动皮带模块(150)和从动皮带模块(170)之间通过万向联轴器(160)连接传动，相邻两个从动皮带模块(170)之间通过万向联轴器(160)连接传动，主动皮带模块(150)和相邻从动皮带模块(170)之间的间距从进料端向出料端由小变大，相邻两个从动皮带模块(170)之间的间距从进料端向出料端由小变大，主动皮带模块(150)一侧连接驱动模块(180)，驱动模块(180)带动主动皮带模块(150)实现包裹的输送传动，主动皮带模块(150)又通过万向联轴器(160)带动若干个从动皮带模块(170)一起输送传动。3.如权利要求2所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述从动皮带模块(170)包括从动驱动辊筒(172)和从动张紧辊筒(173)，从动驱动辊筒(172)和从动张紧辊筒(173)上共同套装从动同步皮带(174)，从动同步皮带(174)的上传动部下端面设置从动皮带托板(175)，从动皮带托板(175)支撑从动同步皮带(174)上传动部，从动皮带托板(175)左右两侧分别通过连接件可拆卸的连接第一从动侧板(171)和第二从动侧板(176)，第一从动侧板(171)和第二从动侧板(176)下端通过连接件可拆卸的连接机架(110)，第一从动侧板(171)和第二从动侧板(176)面向从动张紧辊筒(173)一侧均设置张紧滑槽，从动张紧辊筒(173)的辊轴两端滑动连接在张紧滑槽中，张紧滑槽一侧设置从动调节支架(177)，从动调节支架(177)上通过螺纹连接从动张紧螺栓(178)，从动张紧螺栓(178)前端顶紧接触从动张紧辊筒(173)的辊轴端部。4.如权利要求2所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述主动皮带模块(150)包括主动驱动辊筒(152)和主动张紧辊筒(153)，主动驱动辊筒(152)和主动张紧辊筒(153)上共同套装主动同步皮带(154)，主动同步皮带(154)的上传动部下端面设置主动皮带托板(155)，主动皮带托板(155)支撑主动同步皮带(154)的上传动部，主动皮带托板(155)左右两侧分别通过连接件可拆卸的连接第一主动侧板(151)和第二主动侧板(156)，第一主动侧板(151)和第二主动侧板(156)下端通过连接件可拆卸的连接机架(110)，第一
主动侧板(151)和第二主动侧板(156)面向主动张紧辊筒(153)一侧均设置张紧滑槽，主动张紧辊筒(153)的辊轴两端滑动连接在张紧滑槽中，张紧滑槽一侧设置主动调节支架(157)，主动调节支架(157...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳庆生，方亚星，
申请(专利权)人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：