平板玻璃外观缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种平板玻璃外观缺陷检测设备，包括固定设置于机架中间的输送模组，和分布在输送模组周围的产品对中模组、侧边视觉检测模块、表面视觉检测模块和端角视觉检测模块，其中产品对中模组设置在输送模组的两侧；侧边视觉检测模组包括第一侧边视觉检测模组和第二侧边视觉检测模组，第一侧边视觉检测模组设置在输送模组的两侧，第二侧边视觉检测模组架设在输送模组的上方；表面视觉检测模块包括上表面视觉检测模组和下表面视觉检测模组，上表面视觉检测模组架设在输送模组的上方，下表面视觉检测模组设置在输送模组的下方，延伸向机架内；端角视觉检测模组设置在输送模组的两侧。该设备可全面的检测平板玻璃外观所具有的缺陷，适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
平板玻璃外观缺陷检测设备


[0001]本技术属于光学检测领域，特别涉及一种平板玻璃外观缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，是平板显示(Flat Panel display，FPD)产业的关键基础材料之一，基板玻璃技术要求高，具有科技含量高、技术壁垒多、垄断性强等特点。玻璃生产厂连续性生产大面积玻璃，然后裁切成大面积片状玻璃，经历切边、研磨、检查、...等工站后包装出货，在品质检查环节中，平板玻璃外观缺陷检测是众多检查项目中至关重要的一项。对于平板玻璃的外观缺陷检测，现有检测方式是将玻璃托举在带有黑白背景的灯箱里，员工通过变换平板玻璃的角度及背景检测不通的缺陷。这种检测方式工人劳动强度十分大，费时费力，工作效率低，漏检率比较高，严重导致客户退货，以及造成不合格的产品流入市场，影响了玻璃制品的使用性能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种平板玻璃外观缺陷检测设备，可以全面的检测平板玻璃外观所具有的缺陷，适应性强，具有广阔的应用前景。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种平板玻璃外观缺陷检测设备，其特征在于，包括固定设置于机架中间的输送模组，和分布在输送模组周围的产品对中模组、侧边视觉检测模块、表面视觉检测模块和端角视觉检测模块，其中产品对中模组设置在输送模组的两侧；侧边视觉检测模组包括第一侧边视觉检测模组和第二侧边视觉检测模组，第一侧边视觉检测模组设置在输送模组的两侧，第二侧边视觉检测模组架设在输送模组的上方；表面视觉检测模块包括上表面视觉检测模组和下表面视觉检测模组，上表面视觉检测模组架设在输送模组的上方，下表面视觉检测模组设置在输送模组的下方，延伸向机架内；端角视觉检测模组设置在输送模组的两侧。
[0006]进一步，所述输送模组为磁力轮组输送线。
[0007]进一步，所述产品对中模组包括两组移动对位机构，相对的通过滑板固定在机架上并位于输送模组两侧的，每组移动对位机构包括导向滚轮和位移驱动机构，位移驱动机构设置在滑板上，导向滚轮通过导向安装座设置在位移驱动机构上，并可在位移驱动机构的带动下沿滑板上的导轨进行靠近或远离输送模组的直线运动。
[0008]进一步，所述第一侧边视觉检测模组为两组视觉检测机构，相对的通过位移驱动机构设置在机架上并位于输送模组两侧，每组视觉检测机构包括第一侧边检测相机和与其匹配的第一侧边光源，第一侧边检测相机通过相机安装座设置在位移驱动机构上，第一侧边光源通过光源连接板设置在位移驱动机构上，为第一侧边检测相机提供光照。
[0009]进一步，所述光源连接板上还设置有第一背光源。
[0010]进一步，所述上表面视觉检测模组通过支柱架设在输送模组的上方，包括上表面
相机组、第一上表面光源和第二上表面光源，所述上表面相机组为一组均匀排列在调节固定板上的检测相机，调节固定板设置在支柱上；所述第一上表面光源通过支柱架设在输送模组的上方，所述第二上表面光源通过支柱架设在输送模组的下方，延伸向机架内。
[0011]进一步，所述下表面视觉检测模组包括下表面相机组、第一下表面光源和第二下表面光源，通过支柱架设在输送模组的下方，延伸向机架内；所述下表面相机组为一组均匀排列在调节固定板上的检测相机，检测相机的视野向上对准输送模组上的玻璃产品，调节固定板设置在支柱上。
[0012]进一步，所述所述第二侧边视觉检测模组为两组视觉检测机构，通过支柱架设在输送模组上方，并沿输送模组传送方向相对而立；每组视觉检测机构包括第二侧边检测相机和与其匹配的第二侧边光源，第二侧边检测相机为一组均匀排列在调节固定板上的检测相机，调节固定板设置在支柱上；第二侧边光源通过光源安装架架设在输送模组上方，为第二侧边检测相机提供光照。
[0013]进一步，所述端角视觉检测模组包括端角相机检测机构和对照光源机构，二者相对的设置在输送模组的两侧，端角相机检测机构为两个端角检测相机，通过位移驱动机构设置在输送模组的一侧；对照光源机构为对应端角检测相机的端角光源，通过运动调整机构设置在输送模组的另一侧。
[0014]进一步，所述运动调整机构包括调整轴，调整轴通过位移驱动机构固定在机架上，位移驱动机构上设置有光源固定板，调整轴通过转接块连接在所述光源固定板上，所述端角光源通过夹头安装在所述调整轴上。
[0015]本技术的玻璃外观缺陷检测设备可以实现平板玻璃缺陷检测的连续在线的检测，检测过程无需人工参与，全面不漏检，检测精度高，从而减少了不良品的输出，提高了待测样品的品质及使用性能，更大大改善现有检测工艺的抽检与过程中使用的人力，高效又节省成本，对生产企业来说具有极大的使用价值。
附图说明
[0016]图1为平板玻璃外观缺陷检测设备的结构示意图；
[0017]图2为平板玻璃外观缺陷检测设备的输送模组结构示意图；
[0018]图3为平板玻璃外观缺陷检测设备的产品对中模组结构示意图；
[0019]图4为平板玻璃外观缺陷检测设备的第一侧边视觉检测模组结构示意图；
[0020]图5为平板玻璃外观缺陷检测设备的上表面视觉检测模组结构示意图；
[0021]图6为平板玻璃外观缺陷检测设备的下表面视觉检测模组结构示意图；
[0022]图7为平板玻璃外观缺陷检测设备的第二侧边视觉检测模组结构示意图；
[0023]图8为平板玻璃外观缺陷检测设备的端角视觉检测模组结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，是可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义的。
[0027]如图1，一种平板玻璃外观缺陷检测设备，其特征在于，包括固定设置于机架8中间的输送模组1，和分布在输送模组1周围的产品对中模组2、侧边视觉检测模块、表面视觉检测模块和端角视觉检测模块，输送模组1用于承载、传送待检测的产品100，产品100从输送模组1的一端上料，由输送模组1依次传送至对中模组2、侧边视觉检测模块、表面视觉检测模块和端角视觉检测模块进行上、下、左、右、前、后面的检测，在附图中以产品输送行进方向展示为前面。其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃外观缺陷检测设备，其特征在于，包括固定设置于机架中间的输送模组，和分布在输送模组周围的产品对中模组、侧边视觉检测模块、表面视觉检测模块和端角视觉检测模块，其中产品对中模组设置在输送模组的两侧；侧边视觉检测模组包括第一侧边视觉检测模组和第二侧边视觉检测模组，第一侧边视觉检测模组设置在输送模组的两侧，第二侧边视觉检测模组架设在输送模组的上方；表面视觉检测模块包括上表面视觉检测模组和下表面视觉检测模组，上表面视觉检测模组架设在输送模组的上方，下表面视觉检测模组设置在输送模组的下方，延伸向机架内；端角视觉检测模组设置在输送模组的两侧。2.根据权利要求1所述的平板玻璃外观缺陷检测设备，其特征在于，所述输送模组为磁力轮组输送线。3.根据权利要求1所述的平板玻璃外观缺陷检测设备，其特征在于，所述产品对中模组包括两组移动对位机构，相对的通过滑板固定在机架上并位于输送模组两侧的，每组移动对位机构包括导向滚轮和位移驱动机构，位移驱动机构设置在滑板上，导向滚轮通过导向安装座设置在位移驱动机构上，并可在位移驱动机构的带动下沿滑板上的导轨进行靠近或远离输送模组的直线运动。4.根据权利要求1所述的平板玻璃外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一侧边视觉检测模组为两组视觉检测机构，相对的通过位移驱动机构设置在机架上并位于输送模组两侧，每组视觉检测机构包括第一侧边检测相机和与其匹配的第一侧边光源，第一侧边检测相机通过相机安装座设置在位移驱动机构上，第一侧边光源通过光源连接板设置在位移驱动机构上，为第一侧边检测相机提供光照。5.根据权利要求4所述的平板玻璃外观缺陷检测设备，其特征在于，所述光源连接板上还设置有第一背光源。6.根据权利要求1所述的平板玻璃外观缺陷检测设备，其特征在于，所述上表面视觉检测模组通过支柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧海宏，阎鹏飞，王常琼，雷国韬，卢坤，
申请(专利权)人：深圳精创视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：