本实用新型专利技术涉及太阳能组件清洗技术领域，尤其涉及一种太阳能背板自动清洗装置。括多个等离子喷头，所述等离子喷头水平的安装在支撑架中，所述支撑架的一侧设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有背板抓取机构，所述等离子喷头连接等离子清洗机。所述抓取机构包括抓取架，所述抓取架的上下两端设置有多个吸盘，所述抓取架中设置有多组安装孔，所述吸盘通过设置的缓冲机构穿入在安装孔内与抓取架连接。等离子清洗有效地避免了因液体清洗介质对被清洗物带来的二次污染；通过在机械臂末端设置抓取机构实现背板的自动吸取，避免人工移动背板造成变形的问题。造成变形的问题。造成变形的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能背板自动清洗装置
[0001]本技术涉及太阳能组件清洗
，尤其涉及一种太阳能背板自动清洗装置。
技术介绍
[0002]太阳能电池片构成的太阳能组件通常在阳光下暴晒，为了避免太阳照射影响电池片的温度，进而影响电池组件的发电效率，因此要求太阳能电池背板具有良好的散热性能，为了使电池片更好的将热量传导到散热背板上，需要两者能更好的接触，背板安装面的清洗尤为重要，传统的组件清洗方式为手工清洗，易造成背板划伤，手工清洗困难易造成背板变形，且劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种太阳能背板自动清洗装置，采用设置的机械臂通过抓取机构吸起背板，使背板有规律在等离子喷头前往复运动，通过等离子体轰击背板表面，达到清洗目的，解决了人工清洗易造成背板划伤，背板变形，且劳动强度大等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种太阳能背板自动清洗装置，包括多个等离子喷头，所述等离子喷头水平的安装在支撑架中，所述支撑架的一侧设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有背板抓取机构，所述等离子喷头连接等离子清洗机。
[0005]进一步优化本技术方案，所述抓取机构包括抓取架，所述抓取架的上下两端设置有多个吸盘，所述抓取架中设置有多组安装孔，所述吸盘通过设置的缓冲机构穿入在安装孔内与抓取架连接。
[0006]进一步优化本技术方案，所述抓取架的底部设置有弹性板，所述弹性板的上端固定在抓取架中，所述弹性板的下端设置有伸出臂，所述伸出臂向设置有吸盘的一侧弯曲，所述伸出臂的上表面设置有棘齿。
[0007]进一步优化本技术方案，所述支撑架的横梁上设置有长孔，所述等离子喷头通过螺栓安装在长孔中，多个所述等离子喷头通过剪叉机构连接在一起组成喷头组。
[0008]进一步优化本技术方案，所述喷头组为两组，分别为上组喷头和下组喷头，所述上组喷头和下组喷头在水平方向相互错开一定距离设置。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、等离子清洗采用气体作为清洗介质，有效地避免了因液体清洗介质对被清洗物带来的二次污染，等离子体作用于材料表面，使表面分子的化学键发生重组，形成新的表面特性；2、通过在机械臂末端设置抓取机构实现背板的自动吸取，避免人工移动背板造成变形的问题；3、通过在弹性板上设置伸出臂和棘齿，当吸盘吸附背板向内运动时可将背板卡接在棘齿中，避免背板运动时造成意外滑落；4、通过在多个等离子喷头间设置剪叉机构，可同时方便快捷的调整多个等离子喷头的安装
间距，适应不同尺寸背板的清洗。
附图说明
[0010]图1为一种太阳能背板自动清洗装置的侧视图。
[0011]图2为一种太阳能背板自动清洗装置的机械臂一侧结构示意图。
[0012]图3为图2中A处的局部放大示意图。
[0013]图4为图1中等离子喷头处剪叉机构结构示意图。
[0014]图5为图1中支撑架的主视图。
[0015]图中：1、机械臂；2、抓取机构；201、抓取架；2011、安装孔；202、吸盘；2021、缓冲机构；203、弹性板；2031、伸出臂；2032、棘齿；3、支撑架；301、长孔；4、等离子清洗机；5、等离子喷头；5a、上组喷头；5b、下组喷头；501、螺栓；502、剪叉机构。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0017]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0018]具体实施方式：结合图1
‑
5所示，一种太阳能背板自动清洗装置，包括多个等离子喷头5，所述等离子喷头5水平的安装在支撑架3中，所述支撑架3的横梁上设置有长孔301，所述等离子喷头5通过螺栓501安装在301长孔中，多个所述等离子喷头5通过剪叉机构502连接在一起组成喷头组。所述喷头组为两组，分别为上组喷头5a和下组喷头5b，所述上组喷头5a和下组喷头5b在水平方向相互错开一定距离设置。
[0019]所述支撑架3的一侧设置有机械臂1，所述机械臂1的末端设置有背板抓取机构2，所述抓取机构2包括抓取架201，所述抓取架201的上下两端设置有多个吸盘202，所述抓取架201中设置有多个安装孔2011，所述吸盘202通过设置的缓冲机构2021穿入在安装孔2011内与抓取架201连接。所述抓取架201的底部设置有弹性板203，所述弹性板203的上端固定在抓取架201中，所述弹性板203的下端设置有伸出臂2031，所述伸出臂2031向设置有吸盘202的一侧弯曲，所述伸出臂2031的上表面设置有棘齿2032。
[0020]使用时，通过机械臂1将指定位置的背板或散热片通过抓取机构2中的吸盘202吸起，控制机械臂在等离子喷头5前有规律的往复运动实现背板或散热片胶线打胶位置的清洗，所述等离子喷头5连接等离子清洗机4，等离子清洗机4外接一台真空泵，工作时清洗腔中的等离子体轻柔冲刷背板的表面，短时间的清洗就可以使有机污染物被彻底地清洗掉，
同时污染物被真空泵抽走，其清洗程度达到分子级。结合图4
‑
5所示，当需要调整等离子喷头5之间的间距时，只需要使在同一个剪叉机构502内的两个等离子喷头5的间距达到设定要求，其他等离子喷头5可同时等距的调整，通过调整上组喷头5a和下组喷头5b之间的水平间距，也可以方便的调整其中相邻的两个等离子喷头5的间距，能适应不同型号背板的清洗。
[0021]本技术的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0022]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能背板自动清洗装置，包括支撑架(3)，其特征在于：还包括多个等离子喷头(5)，所述等离子喷头(5)水平的安装在支撑架(3)中，所述支撑架(3)的一侧设置有机械臂(1)，所述机械臂(1)的末端设置有背板抓取机构(2)，所述等离子喷头(5)连接等离子清洗机(4)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能背板自动清洗装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括抓取架(201)，所述抓取架(201)的上下两端设置有多个吸盘(202)，所述抓取架(201)中设置有多组安装孔(2011)，所述吸盘(202)通过设置的缓冲机构(2021)穿入在所述安装孔(2011)内与抓取架(201)连接。3.根据权利要求2所述的一种太阳能背板自动清洗装置，其特征在于：所述抓取架(201)的底部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李纪伟，王永，巴义敏，王海涛，吕井成，郭鹏飞，聂琦，
申请(专利权)人：唐山海泰新能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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