本实用新型专利技术公开了一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，包括冲压模、升降驱动件、旋转电机和袋口打开机构，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件；该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。本实用新型专利技术的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过冲压模的下压及转动动作对菌袋进行压料，有效防止冲压模粘连培养料，改善压料效果。改善压料效果。改善压料效果。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菌袋窝口机的压料装置
[0001]本技术涉及食用菌生产设备
，具体涉及一种食用菌菌袋窝口机的压料装置。
技术介绍
[0002]食用菌菌袋装入培养料后需进行窝口和插棒处理，中国专利CN108454901B公开了一种食用菌制种装袋系统，该系统在压料时，“已填满料的挂袋筒11位于压料气缸5的下方，压料气缸5启动，压料气缸5的压盘伸入到挂袋筒11内，把填料下压，挂袋夹紧组件12松开塑料袋，同时托举气缸13同步缩回”，可以看出，现有压料方式是直接通过气缸驱动冲压模或压盘对菌袋内培养料下压，这种方式存在冲压模与培养料的接触面容易粘连培养料的问题，影响压料效果。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，至少解决现有压料方式中冲压模容易在压料后粘接培养料的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，包括：
[0008]冲压模，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件；
[0009]升降驱动件，该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；
[0010]旋转电机，该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；
[0011]袋口打开机构，该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。
[0012]进一步设置，所述冲压模与培养料的接触端设有一冲压头，冲压头位于冲压模中部。
[0013]进一步设置，所述冲压模连接一冲压轴，旋转电机与冲压轴传动连接并驱动冲压轴转动带动冲压模转动。
[0014]进一步设置，所述旋转电机固定于一冲压驱动板，该冲压驱动板与升降驱动件的驱动端连接，受升降驱动件驱动升降并带动旋转电机、冲压轴及冲压模升降。
[0015]进一步设置，所述袋口打开机构包括至少两个吸袋治具以及驱动吸袋治具彼此开合的开合驱动件，吸袋治具包括一吸气腔、与吸气腔连通的吸气口、与菌袋适配的圆弧面以及设置于圆弧面并与吸气腔连通的吸袋网孔，吸气口对吸气腔抽气，菌袋袋口通过吸袋网孔吸附于圆弧面，开合驱动件与吸袋治具连接并驱动吸袋治具彼此远离将袋口打开。
[0016]进一步设置，所述袋口打开机构还包括一机构固定板，所述开合驱动件为开合气缸且连接于机构固定板，开合气缸的伸缩杆连接一治具固定板，该治具固定板连接一滑块，
滑块滑动连接一滑轨，该滑轨沿吸袋治具开合方向设置于机构固定板。
[0017]进一步设置，所述治具固定板连接一治具连接板，该治具连接板连接至少两个圆弧面朝向相同的吸袋治具。
[0018]进一步设置，所述升降驱动件固定于一机构调整板，该机构调整板上连接冲压工位调节螺杆，机构调整板通过固定杆连接一底板，该底板与固定旋转电机的冲压驱动板及机构固定板之间通过导向轴活动连接。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术提供的一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，具备以下有益效果：
[0021]1.本技术的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过袋口打开机构将菌袋袋口打开，升降驱动件驱动冲压模伸入菌袋内对培养料进行冲压，旋转电机驱动冲压模在压料过程中同步转动，如此减少至避免冲压模粘连培养料，提升压料效果；
[0022]2.本技术的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过在冲压模中部的冲压头在培养料上冲设一预留孔，该预留孔方便后续的窝口及插棒操作；
[0023]3.本技术的食用菌菌袋窝口机的压料装置的袋口打开机构通过吸袋治具将袋口吸附并通过开合驱动件驱动吸袋治具彼此分离实现袋口打开，动作稳定高效；
[0024]4.本技术的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过机构调整板连接冲压工位调节螺杆，并通过调节冲压工位调节螺杆与机架的相对位置调节冲压工位高度，进而适应不同菌袋压料要求；
[0025]5.本技术的食用菌菌袋窝口机的压料装置通过冲压模的下压及转动动作对菌袋进行压料，有效防止冲压模粘连培养料，改善菌袋压料效果。
附图说明
[0026]图1为本技术的侧向结构示意图；
[0027]图2为本技术的正向结构示意图；
[0028]图3为本技术的主视图；
[0029]图4为本技术的仰视图；
[0030]图5为本技术吸袋治具的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为本技术的侧向结构示意图，图2为本技术的正向结构示意图，图3为本技术的主视图，图4为本技术的仰视图。
[0033]本技术提供的一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，包括冲压模1、升降驱动件2、旋转电机3和袋口打开机构4；
[0034]冲压模1与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件将培养料压实，冲压模1与培养料的接触端设有一冲压头10，冲压头10位于冲压模1中部，用于在培养料中冲压形成一预留孔，预留孔方便后端的窝口及插棒操作；
[0035]升降驱动件2的驱动端与冲压模1连接，用于驱动冲压模1升降，升降驱动件2可以是驱动端为齿条的齿轮齿条机构、驱动端为升降方向动作的连杆机构以及其他驱动端作升降运动的驱动机构，并优选为气缸；
[0036]旋转电机3与冲压模1传动连接，用于驱动冲压模1在压料时同步转动，旋转电机3可与冲压模1或升降驱动件2的驱动端连接以实现同步升降；在旋转电机3与冲压模1的一种优选连接方式中，冲压模1连接一冲压轴11，旋转电机3与冲压轴11传动连接并驱动冲压轴11转动以带动冲压模1转动，旋转电机3固定于一冲压驱动板21，该冲压驱动板21与升降驱动件2的驱动端连接，受升降驱动件2驱动升降并带动旋转电机3、冲压轴11及冲压模1升降；
[0037]结合图5所示，图5为本技术吸袋治具的结构示意图，袋口打开机构4用于将菌袋袋口打开，供冲压模1从袋口伸入菌袋内。除使用现有菌袋袋口的打开机构外，在袋口打开机构4的一种优选实施方式中，包括至少两个吸袋治具40以及驱动吸袋治具40彼此开合的开合驱动件41，结合图5所示，图5为本技术吸袋治具的结构示意图，吸袋治具40包括一吸气腔401、与吸气腔401连通的吸气口402、与菌袋形状和尺寸适配的圆弧面403以及设置于圆弧面403并与吸气腔401连通的吸袋网孔404，吸气口402对吸气腔401抽气，菌袋袋口通过吸袋网孔404吸附于圆弧面403，开合驱动件41与吸袋治具40连接并驱动吸袋治具40彼此远离将袋口打开。
[0038]为了使吸袋治具40的开合动作更加稳定，袋口打开机构4还包括一机构固定板42，开合驱动件41为开合气缸且连接于机构固定板42，开合气缸的伸缩杆连接一治具固定板43本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，包括：冲压模，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件；升降驱动件，该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；旋转电机，该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；袋口打开机构，该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。2.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述冲压模与培养料的接触端设有一冲压头，冲压头位于冲压模中部。3.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述冲压模连接一冲压轴，旋转电机与冲压轴传动连接并驱动冲压轴转动带动冲压模转动。4.根据权利要求3所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述旋转电机固定于一冲压驱动板，该冲压驱动板与升降驱动件的驱动端连接，受升降驱动件驱动升降并带动旋转电机、冲压轴及冲压模升降。5.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机的压料装置，其特征在于，所述袋口打开机构包括至少两个吸袋治具以及驱动吸袋治具...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金鹏，姜景兵，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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