【技术实现步骤摘要】
UWB模块校准方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及电子
，具体涉及一种UWB模块校准方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，有的电子设备中使用超宽带(ultra wide band，UWB)技术进行定位或测距，电子设备的第一UWB模块会包括两个以上天线，电子设备的第一UWB模块在通过到达相位差(Phase Difference of Arrival，PDOA)技术进行定位或测距时，锚点通过对被测物的某个帧到达的相位差别计算出锚点与被测物之间的角度，但是，由于测距或定位过程中两个以上天线与被测物之间的测算距离存在误差；同时，相位解调和解析计算过程中也存在一定的误差，从而导致最终的角度定向并不准确。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种UWB模块校准方法、装置、电子设备及存储介质，能够对PDOA角度测量结果进行校正，从而提高电子设备通过UWB技术进行定位测距的准确度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种UWB模块校准方法，所述电子设备包括第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种UWB模块校准方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一UWB模块，所述方法包括：在所述第一UWB模块与第一机械转台上的第二UWB模块处于不同的多个第一角度关系中每一第一角度关系的状态下，通过所述第一UWB模块与所述第二UWB模块获取与所述每一第一角度关系对应的第一误差因子，得到多个第一误差因子，所述多个第一误差因子与所述多个第一角度关系一一对应；将所述多个第一误差因子进行保存；在通过所述第一UWB模块对目标装置进行角度测量时，根据所述多个第一误差因子中与角度测量结果对应的第一误差因子对所述角度测量结果进行校准，得到目标测量角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角度关系包括所述第一UWB模块与所述第二UWB模块之间的参考切斜角，所述通过所述第一UWB模块与所述第二UWB模块获取与所述每一第一角度关系对应的第一误差因子，得到多个第一误差因子，包括：在任一所述第一角度关系下，通过所述第一UWB模块和所述第二UWB模块获取所述第一UWB模块与所述第二UWB模块之间的测试切斜角i，所述检测切斜角为所述任一第一角度关系对应的测试切斜角；根据所述测试切斜角i与对应的参考切斜角i确定所述测试切斜角i对应的第一误差因子i，所述参考切斜角i为所述任一第一角度关系对应的参考切斜角，所述第一误差因子i为所述任一第一角度关系对应的第一误差因子。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一UWB模块包括第一天线和第二天线，所述第二UWB模块包括第三天线，所述通过所述第一UWB模块和所述第二UWB模块获取所述第一UWB模块与所述第二UWB模块之间的测试切斜角i，包括：通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第三天线发射的第一UWB信号；根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述测试切斜角i。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述测试切斜角i，包括：根据所述第一UWB信号中由所述第一天线接收的UWB信号以及所述第一UWB信号中由所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一UWB信号到达所述第一天线的距离与到达所述第二天线的距离之间的第一距离差；根据所述第一距离差，以及所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述测试切斜角i。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标装置包括第三UWB模块，所述第三UWB模块包括第四天线，所述方法还包括：通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述第四天线发射的第二UWB信号；根据所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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