变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法技术

本发明专利技术涉及变电站智能安防技术领域，公开了一种变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，包括如下步骤：安装设备，运行测距模块、人员检测模块和实时融合定位模块，测距模块将获取到的定位标签到UWB基站的距离信息与定位标签信息一起实时发送给融合定位模块，人员检测模块将运维人员图像信息实时发送给融合定位模块，融合定位模块将距离信息和运维人员图像信息进行融合匹配处理，输出运维人员的身份及位置信息。本发明专利技术变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，将摄像头定位与单UWB基站测距技术相结合，能够实时、快速地检测出变电站运维人员的高精确位置及身份信息，降低了应用实施和维护成本。了应用实施和维护成本。

【技术实现步骤摘要】
变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法


[0001]本专利技术涉及变电站智能安防
，具体涉及一种变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着计算机技术及物联网技术的不断发展，各类新技术逐渐应用到国家电网的建设当中，智能电网的概念应运而生。而变电站作为国家电网的重要枢纽，其运维工作点多面广，传统的工作人员人工现场监控很难实现全过程有效管控，因此开发智能安防管理平台，实现对变电站的无人值守方式是监管未来变电站智能化、数字化管理的主流方向。
[0003]为实现对变电站园区运维人员作业安全进行有效管控，需要对运维人员的位置信息及身份信息进行实时检测，一旦出现违规行为，通过安防管理平台播放实时告警信息，从而杜绝事故的发生。经过不断的探索和创新，科研人员提出了多种人员位置及身份信息定位技术和方法，其中一部分科研成果已在实际中应用，并取得了一定的成效。
[0004]中国专利(公开日：2019年01月01日、公开号：CN109115211A)公开了一种厂区高精度人员定位方法及定位系统，利用UWB基站采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，其特征在于：包括如下步骤：A)在变电站定位环境安装定位摄像头、UWB基站和服务器，运维人员携带有定位标签；B)在所述服务器上安装运行测距模块、人员检测模块和实时融合定位模块，并储存有运维人员身份信息、运维人员姿态特征矢量数据信息和定位标签信息，所述运维人员身份信息与所述定位标签信息匹配，所述运维人员姿态特征矢量数据信息与运维人员身份信息匹配；C)所述测距模块包括标签数据采集单元和数据输出单元，通过这2个单元将定位标签到UWB基站的距离信息、定位标签信息和UWB基站接收到该定位标签信号的时间戳一起实时发送给所述融合定位模块；D)所述运维人员检测模块包括图像数据采集单元、人员特征计算单元、坐标映射单元和人员检测信息输出单元，通过这4个单元从所述定位摄像头获取运维人员图像数据，然后进行人员特征计算得到图像中人员信息，再经过坐标映射后，将人员检测结果信息发送给所述融合定位模块；E)所述融合定位模块包括数据接收单元、融合计算单元和定位信息输出单元，通过这3个单元将距离信息和人员图像信息进行融合匹配处理，存储本次计算结果数据，更新服务器人员姿态特征矢量数据，输出人员的身份及位置信息。2.根据权利要求1所述变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，其特征在于：所述步骤A)包括如下步骤：A1)在变电站定位环境中在2.5至5米高位置安装所述定位摄像头，增大监控视野；A2)将所述定位摄像头用网线连接到POE交换机；A3)在变电站定位环境中在2.5至5米高的位置安装所述UWB基站，减少实体物遮挡；A4)将所述UWB基站用网线连接到所述POE交换机；A5)将所述POE交换机用网线连接到所述服务器；A6)选定一个点作为原点O，构建三维坐标系；A7)测量所述UWB基站安装高度，以及所述UWB基站到原点O的水平距离，计算所述UWB基站的三维坐标，并写入所述步骤B)中的测距模块配置文件中；A8)测量所述定位摄像头的安装高度、头俯仰角以及其到原点O的水平距离，计算所述定位摄像头的三维坐标，和头俯仰角信息一并写入所述步骤B)中的人员检测模块配置文件中。3.根据权利要求2所述变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，其特征在于：所述步骤C)包括如下步骤：C1)所述测距模块通过所述标签数据采集单元接收所述UWB基站发送的数据信息；C2)所述测距模块通过所述标签数据采集单元解析所述UWB基站发送的数据信息，所述数据信息包括定位标签ID、所述定位标签到所述UWB基站的距离d和UWB基站接收到该定位标签信号的时间戳t；C3)所述测距模块通过所述标签数据输出单元利用socket方式将定位标签ID、距离d和时间戳t组装成数据包发送给所述融合定位模块。4.根据权利要求3所述变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，其特征在于：所述步骤D)包括如下步骤：
D1)所述人员检测模块中的所述图像数据采集单元通过http通信协议和rtsp视频数据协议实时获取所述定位摄像头的图像数据，并输入到人员特征计算单元；D2)所述人员检测模块中的所述人员特征计算单元对图像数据进行处理和人员特征分析计算，输出人员检测结果信息，人员检测结果信息包括人员在原始帧图像的人员像素坐标、人员截图、人员姿态特征矢量数据、和人员检查模块接收到原始帧图像的时间戳；D3)所述人员检测模块中的所述坐标映射单元从人员检测模块配置文件中抽取定位摄像头信息数据，与检测结果信息结合，将人员像素坐标进行空间变换处理得到人员真实环境的位置信息，位置信息为三维坐标(x,y,z)；D4)所述人员检测模块中的所述人员检测信息输出单元将人员真实位置信息与人员截图、人员姿态特征矢量数据和时间戳信息组装成数据包，利用socket方式发送给所述融合定位模块。5.根据权利要求4所述变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法，其特征在于：所述步骤E)包括如下步骤：E1)所述融合定位模块数据接收单元接收并解析所述测距模块发送的数据包信息，获得测距数据信息；E2)所述融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛虎贲，黄武荣，高佳，王磊，李祎男，谭斌斌，
申请(专利权)人：武汉新电电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：