一种无人机稳定抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种无人机稳定抛投装置，所述无人机稳定抛投装置包括无人机脚架和稳定部件；所述稳定部件为平行布置的条形部件，连接在无人机脚架上。所述无人机装有抛投器，所述稳定部件位于所述抛投器的抛投器挂钩下方。该装置结构简单，易于实现，可固定可拆卸，取材方便。本装置质量轻便，对无人机的负重影响很小，适用于大多数可抛投情况。该装置主要影响无人机飞行过程中被抛投重物的摆动程度，从而提升抛投精度。在救援行动中，使用该装置可以使物体在空中不晃动并精准投送到遇险人周边，实现了对救生衣或救生圈的稳定控制，极大的提高了救援质量。极大的提高了救援质量。极大的提高了救援质量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机稳定抛投装置


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机稳定抛投装置。

技术介绍

[0002]随着民用无人机技术的不断成熟与发展，无人机在水上救援中的应用越来越受到重视。无人机具有维护成本较低、起降灵活、操作简单等优势，目前在水上救援中已应用在人员定位搜救、远距离视频传输、投放定位和医疗救助设备等多方面，承担了监控、探查、寻找等工作。例如在收到海上人员落水报告后，无人机能够从最近的救援船艇上起飞，第一时间从空中发现并定位遇险人员的具体位置。无人机作为一种现代空中飞行平台，在飞行中会出现搭载设备晃动现象，在晃动精准抛投中达不到很好效果，致使救生衣或救生圈会落在离遇险人太远的地方，从而导致救援失败。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种无人机稳定抛投装置，用于无人机抛投时稳定整个无人机及抛投系统。
[0004]为实现上述技术目的，本技术的技术方案如下：
[0005]提供了一种无人机稳定抛投装置，所述无人机稳定抛投装置包括无人机脚架和稳定部件；所述稳定部件为平行布置的条形部件，连接在无人机脚架上。
[0006]进一步的，所述无人机装有抛投器，所述稳定部件位于所述抛投器挂钩的下方。
[0007]进一步的，所述条形部件为绳、杆、轧带。
[0008]进一步的，所述条形部件之间的距离小于等于10cm。
[0009]进一步的，所述无人机脚架为T型或三角型。
[0010]进一步的，所述稳定部件通过可拆卸的方式连接在所述无人机脚架上。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和有益效果是：
[0012]本技术提供了一种用于无人机的稳定抛投装置，该装置结构简单，易于实现，可固定可拆卸，取材方便。本装置质量轻便，对无人机的负重影响很小，适用于大多数可抛投情况。该装置主要影响无人机飞行过程中被抛投重物的摆动程度，从而提升抛投精度，也省去抛投前的准备时间。该装置操作方便，可以用于紧急情况下使用。在救援过程中，通过根据无人机舵机控制指令，并根据搭载的自身物体，使物体在空中不晃动并精准投送到遇险人周边，实现了对救生衣或救生圈的稳定控制，极大的提高了救援质量。
附图说明
[0013]图1是无人机稳定抛投装置结构示意图；图中标号：1、抛投器挂钩；2、无人机脚架；3、稳定部件；4、被抛投物；5、吊绳。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]实施例1
[0016]本技术的无人机稳定抛投装置如图1所示，包括无人机脚架2和稳定部件3；所述无人机脚架为T型（或三角型）；所述稳定部件3为两条平行设置的平行杆（或绳、轧带），稳定部件3通过可拆卸连接的方式连接在无人机脚架2接触地面杆的中间部位，位于抛投器挂钩1的下方；两条平行杆之间的距离不大于10cm；
[0017]无人机上装有抛投器，被抛投物4通过吊绳5挂在无人机的抛投器挂钩1上；被抛投物4最长边尺寸不超过80cm；吊绳5穿过稳定部件3的两条平行杆之间。无人机飞行过程会造成被抛投物4的摆动，由于与被抛投物4连接的吊绳5受到稳定部件3和无人机脚架2组成的空间限制，可以较大程度的减小被抛投物4的摆动幅度，从而提升抛投精度。
[0018]装置的具体操作方法：
[0019]民用无人机一台，以大疆M300RTK为例，抛投器一个，自动控制系统一套，救生衣或救生圈一个，杆若干，细绳一根。
[0020]首先将被抛投物4例如救生衣或救生圈用细绳进行捆绑，完成捆绑后使细绳的剩余可用长度达到60
‑
80cm左右；将无人机脚架2中间部位用两根平行杆固定，两根平行杆之间的距离不要超过10cm，两根平行杆即形成稳定部件3；无人机供电，将抛投器搭载在无人机下端，供电后打开抛投器挂钩1，将绑有救生衣或救生圈的细绳的一端作为吊绳5穿过稳定部件3的中间位置挂到抛投器挂钩1上；通过无人机脚架2上的平行杆对吊绳5的位置限制使救生衣或救生圈不易晃动，待无人机飞到被救援人上空时可平稳抛投，从而达到精准抛投的效果。
[0021]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术所要求保护的技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机稳定抛投装置，其特征在于：所述无人机稳定抛投装置包括无人机脚架和稳定部件；所述稳定部件为平行布置的条形部件，连接在无人机脚架上。2.根据权利要求1所述的无人机稳定抛投装置，其特征在于，所述无人机装有抛投器，所述稳定部件位于所述抛投器的抛投器挂钩下方。3.根据权利要求1所述的无人机稳定抛投装置，其特征在于，所述条...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志宁，孔锁财，张伟，任国贞，张浩，张天一，王少卿，李珍妮，董存兵，吕建志，
申请(专利权)人：山东瑞智飞控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：