一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法技术

本发明专利技术提供一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法，其特征在于，包括：在待测区域布设多个像控点，并对所述多个像控点进行采集；规划搭载相机的无人机的航线；控制所述无人机根据规划的无人机的航线进行外业航飞；拍摄所述待测区域的照片；对所述待测区域的照片进行集群处理；重建精细化三维模型并生产正射影像图；以及根据所述精细化三维模型和所述正射影像图绘制所述待测区域的数字线划图。该基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法能够减少人员和费用投入、提高外业采集效率及提高精细化模型生产效率，从而加快房地一体化总体工作进程。一体化总体工作进程。一体化总体工作进程。

【技术实现步骤摘要】
一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法


[0001]本专利技术实施例涉及地籍测量领域，特别是涉及一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法。

技术介绍

[0002]目前房地一体化测量主要有两种方法，第一种是常规人工测量方式，外业测量人员采用GPS
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RTK和全站仪相结合的方法采集农村地籍数据。这种方法采集到的数据精度高、结果准确。第二种是无人机倾斜摄影测量方法，外业人员利用无人机采集测区原始照片，后期通过建模软件生成三维模型和正射影像，进行内业判读和外业调绘获取测区的房地数据。这种方法节省人力，采集效率高，无人机通过非接触式测量，规避了宅基地入户测量的难题，能极大缩短外业协同作业，将大量外业工作转变成内业作业。
[0003]常规人工测量方法工作繁琐，对外业测量人员专业性要求高，人员需求量大，入户测量难度高，采集周期长，成本高。无人机倾斜摄影测量方法建模速度慢，跟不上外业采集的速度，导致内业判读工期拖延，影响整体项目进度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法，其能够减少人员和费用投入、提高外业采集效率及提高精细化模型生产效率，从而加快房地一体化总体工作进程。
[0005]在本专利技术的第一个方面，本专利技术的一个实施例提供了一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法，其特征在于，包括：在待测区域布设多个像控点，并对所述多个像控点进行采集；规划搭载相机的无人机的航线；控制所述无人机根据规划的无人机的航线进行外业航飞；拍摄所述待测区域的照片；对所述待测区域的照片进行集群处理；重建精细化三维模型并生产正射影像图；以及根据所述精细化三维模型和所述正射影像图绘制所述待测区域的数字线划图。
[0006]在本专利技术的另一个实施例中，所述在待测区域布设多个像控点，包括：在所述待测区域为规则区域的情况下，在所述待测区域的四个角点分别布设至少一个像控点，在所述待测区域内的其他位置按照三角网布设像控点。
[0007]在本专利技术的另一个实施例中，所述在待测区域布设多个像控点，包括：在所述待测区域为非规则区域的情况下，在所述待测区域内均匀加密布设所述多个像控点。
[0008]在本专利技术的另一个实施例中，所述像控点为十字形标靶或三角形标靶。
[0009]在本专利技术的另一个实施例中，所述规划搭载相机的无人机的航线，包括：
根据所述无人机的飞行高度、飞行速度、航向和旁向重叠率、地面分辨率和待测区域外扩距离来规划所述无人机的航线。
[0010]在本专利技术的另一个实施例中，在所述拍摄所述待测区域的照片之后，所述对所述待测区域的照片进行集群处理之前，所述方法还包括：获取所述相机的pos数据，并将所述相机的pos数据写入所述待测区域的所述照片中。
[0011]在本专利技术的另一个实施例中，在所述拍摄所述待测区域的照片之后，所述对所述待测区域的照片进行集群处理之前，所述方法还包括：对所述待测区域的所述照片进行匀光匀色处理。
[0012]在本专利技术的另一个实施例中，所述重建精细化三维模型并生产正射影像图，包括：对集群处理后的所述待测区域的图片执行图片预处理、像控点纠正、空三加密、三维重建操作，重建所述精细化三维模型并生产所述正射影像图。
[0013]在本专利技术的另一个实施例中，所述根据所述精细化三维模型和所述正射影像图绘制所述待测区域的数字线划图，包括：根据所述精细化三维模型和所述正射影像图绘制所述待测区域的房屋平面图和地籍要素，以得到所述待测区域的数字线划图。
[0014]在本专利技术的另一个实施例中，在所述根据所述精细化三维模型和所述正射影像图绘制所述待测区域的数字线划图之后，所述方法还包括：执行外业调绘和补测，以更新所述数字线划图。
[0015]本专利技术的实施例提供的基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法，在待测区域布设多个像控点，并对所述多个像控点进行采集；规划搭载相机的无人机的航线；控制所述无人机根据规划的无人机的航线进行外业航飞；拍摄所述待测区域的照片；对所述待测区域的照片进行集群处理；重建精细化三维模型并生产正射影像图；以及根据所述精细化三维模型和所述正射影像图绘制所述待测区域的数字线划图。该基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法依据无人机采集的数据进行集群化精细三维建模，通过内业判读获取农村房地信息，既能达到常规人工测量的精度要求，还能够减少外业作业人员，通过内业完成大部分采集工作，外业采集和内业处理批量化进行，减少了人员和费用投入，加快了房地一体化总体工作进程。此外，无人机搭载相机执行任务，准备时间短、操作简便，随时可以起飞，极大的提高外业采集效率。进一步的，通过服务器集群设置可以极大的提高精细化模型生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的一个实施例提供的基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法的流程示意图。
[0018]图2为本专利技术的一个实施例提供的像控点示意图。
[0019]图3为本专利技术的另一个实施例提供的像控点示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]下面以具体的实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0022]基于现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法，依据无人机采集的数据进行集群化精细三维建模，通过内业判读获取农村房地信息，既能够达到常规人工测量的精度要求，还能够减少外业作业人员，通过内业完成大部分采集工作，外业采集和内业处理批量化进行，减少了人员和费用投入，加快了房地一体化总体工作进程。
[0023]图1为本专利技术的一个实施例提供的基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法的流程示意图。本专利技术实施例提供一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法的执行主体可以为基于集群化精细三维模型的房地一体化测量系统。该基于集群化精细三维模型的房地一体化测量系统包括无人机（例如多旋翼无人机）、相机（例如五镜头倾斜相机）和基于集群化精细三维模型的房地一体化测量装置。该基于集群化精细三维模型的房地一体化测量装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，其中，硬件例如为处理器或电子设备，软件例如为计算机程序指令或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法，其特征在于，包括：在待测区域布设多个像控点，并对所述多个像控点进行采集；规划搭载相机的无人机的航线；控制所述无人机根据规划的无人机的航线进行外业航飞；拍摄所述待测区域的照片；对所述待测区域的照片进行集群处理；重建精细化三维模型并生产正射影像图；以及根据所述精细化三维模型和所述正射影像图绘制所述待测区域的数字线划图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待测区域布设多个像控点，包括：在所述待测区域为规则区域的情况下，在所述待测区域的四个角点分别布设至少一个像控点，在所述待测区域内的其他位置按照三角网布设像控点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待测区域布设多个像控点，包括：在所述待测区域为非规则区域的情况下，在所述待测区域内均匀加密布设所述多个像控点。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述像控点为十字形标靶或三角形标靶。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划搭载相机的无人机的航线，包括：根据所述无人机的飞行高度、飞行速度、航向和旁向重叠率、地面分辨率和待测区域外扩距离来规划所述无人机的航线。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少卿，孔锁财，张伟，任国贞，张浩，李珍妮，张天一，王震，徐志宁，吕建志，董存兵，
申请(专利权)人：山东瑞智飞控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：