本发明专利技术涉及传感器安装技术领域，具体而言，涉及一种传感器安装装置及自动化设备。传感器安装装置包括固定架、安装板、传感器、调节件和防撞件；固定架上设置有弹性铰链，弹性铰链与安装板固定连接，调节件分别与安装板和固定架配合，调节件能够调节安装板与固定架的间距，且调节件能够调节安装板相对固定架的偏转角度；传感器和防撞件均安装于安装板的背离固定架的一侧；在垂直于安装板的方向，防撞件凸出于传感器。自动化设备包括上述传感器安装装置。本发明专利技术提供的传感器安装装置及自动化设备，发生碰撞时，测量靶面受到的伤害较小，且传感器不易损伤，安全性较高；此外，在碰撞后，传感器可自行复位，运行效率较高。运行效率较高。运行效率较高。
【技术实现步骤摘要】
传感器安装装置及自动化设备
[0001]本专利技术涉及传感器安装
，具体而言，涉及一种传感器安装装置及自动化设备。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，自动化设备尤其是高精密运动平台对于非接触式的高精度传感器的应用越来越广泛。
[0003]现有的自动化设备中的传感器安装装置防护性能较差，在测试或运动过程中，传感器与测量靶面之间容易发生硬性碰撞，不但会损坏传感器，而且还会对测量靶面产生一定的损坏，尤其不适用于大行程高速运动的平台。
[0004]综上，如何克服现有的自动化设备中的传感器安装装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种传感器安装装置及自动化设备，以缓解现有技术中自动化设备中的传感器安装装置存在的容易致使传感器和测量靶面损坏的技术问题。
[0006]本专利技术提供的传感器安装装置，包括固定架、安装板、传感器、调节件和防撞件。
[0007]所述固定架上设置有弹性铰链，所述弹性铰链与所述安装板固定连接，所述调节件分别与所述安装板和所述固定架配合，所述调节件能够调节所述安装板与所述固定架的间距，且所述调节件能够调节所述安装板相对所述固定架的偏转角度。
[0008]所述传感器和所述防撞件均安装于所述安装板的背离所述固定架的一侧；在垂直于所述安装板的方向，所述防撞件凸出于所述传感器。
[0009]优选地，作为一种可实施方式，所述固定架与所述安装板之间设置有球槽副，所述球槽副包括具有球形凸面的抵压件、具有球形槽面的槽体和弹性连接件，所述抵压件通过所述弹性连接件与所述固定架配合连接，所述槽体固定于所述安装板，所述抵压件的球形凸面与所述槽体的球形槽面配合。
[0010]优选地，作为一种可实施方式，所述固定架上开设有限位槽，所述弹性连接件位于所述限位槽内；
[0011]和/或，所述抵压件上开设有盲孔，所述弹性连接件的外端与所述盲孔配合。
[0012]优选地，作为一种可实施方式，所述传感器包括第一位移传感器和两个第二位移传感器，所述第一位移传感器与所述球槽副背对设置，两个所述第二位移传感器分别位于所述球槽副的相对的两侧。
[0013]优选地，作为一种可实施方式，所述固定架的朝向所述安装板的一侧设置有多个卡爪，所述安装板为矩形板，多个所述卡爪环绕在所述安装板的其中三侧。
[0014]各个所述卡爪均具有折弯部，所述折弯部与所述安装板的背对所述固定架的一侧相对，所述折弯部上开设有螺纹孔，所述调节件为第一螺纹连接件，所述第一螺纹连接件与
所述螺纹孔配合，且所述第一螺纹连接件的端部用于与所述安装板抵接。
[0015]优选地，作为一种可实施方式，所述卡爪为三个，分别为第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪，所述安装板具有第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第一侧边的两端分别与所述第二侧边和所述第三侧边相接，所述第一卡爪靠近所述第一侧边的中间部位，所述第二卡爪靠近所述第二侧边的背离所述第一侧边的一端，所述第三卡爪靠近所述第三侧边的背离所述第一侧边的一端。
[0016]优选地，作为一种可实施方式，所述弹性铰链包括弹片和凸块，所述固定架上开设有窗口，所述弹片和所述凸块均位于所述窗口内；所述弹片的一端与所述固定架相连，所述弹片的另一端悬空并与所述凸块相连，所述凸块凸出于所述固定架的朝向所述安装板的面，所述凸块与所述安装板固定连接。
[0017]优选地，作为一种可实施方式，所述凸块与所述安装板通过第二螺纹连接件固定连接；
[0018]和/或，所述弹片、所述凸块和所述固定架为一体成型结构。
[0019]优选地，作为一种可实施方式，所述防撞件为多个，且多个所述防撞件环绕在所述传感器的周侧。
[0020]本专利技术提供的自动化设备，包括上述传感器安装装置。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术提供的传感器安装装置，弹性铰链能够对安装有传感器的安装板形成一定的弹性限位，从而，弹性铰链不但能够对安装板形成一定的支撑，而且允许安装板相对固定架发生一定程度的移动和偏转。
[0023]其中，调节件可调节安装板与固定架的间距到目标间距，即安装板可相对固定架沿垂直于自身板面的方向移动；此外，调节件还可调节安装板相对固定架的偏转角度，即安装板可相对固定件绕安装板的两个平行于自身板面且相互垂直的轴线转动，也就是说，本专利技术提供的传感器安装装置，能够实现传感器的平面位姿自由度的调整。
[0024]在测试或运动过程中发生碰撞时，较为凸出的防撞件会与测量靶面接触碰撞，在防撞件被测量靶面撞击后，安装板会朝远离测量靶面的方向移动，并压迫弹性铰链，弹性铰链在被压迫后会发生弹性形变，以适应安装板的移动，在此过程中，防撞件会跟随安装板远离测量靶面，使得碰撞得到缓冲，减小了对测量靶面的伤害；此外，防撞件的存在，使得传感器不易与测量靶面接触，从而，传感器在碰撞过程中基本不会发生损伤，对传感器起到了良好的保护作用，延长了传感器的使用寿命，安全性较高。
[0025]当测量靶面脱离防撞件后，安装板会在弹性铰链的弹性复位力的作用下复位，即碰撞结束后，传感器可自行复位，无需人为介入，运行效率较高。
[0026]本专利技术提供的自动化设备，因具有上述传感器安装装置，故具有上述传感器安装装置的所有优点，发生碰撞时，测量靶面受到的伤害较小，且传感器不易损伤，安全性较高；此外，在碰撞后，传感器可自行复位，运行效率较高。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的传感器安装装置的原理图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的传感器安装装置的立体结构示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的传感器安装装置的爆炸图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100
‑
固定架；110
‑
弹性铰链；111
‑
弹片；112
‑
凸块；120
‑
限位槽；130
‑
卡爪；131
‑
折弯部；
[0033]200
‑
安装板；
[0034]300
‑
调节件；
[0035]400
‑
防撞件；
[0036]500
‑
球槽副；510
‑
抵压件；520
‑
槽体；530
‑
弹性连接件；
[0037]600
‑
第一位移传感器；
[0038]700
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器安装装置，其特征在于，包括固定架(100)、安装板(200)、传感器、调节件(300)和防撞件(400)；所述固定架(100)上设置有弹性铰链(110)，所述弹性铰链(110)与所述安装板(200)固定连接，所述调节件(300)分别与所述安装板(200)和所述固定架(100)配合，所述调节件(300)能够调节所述安装板(200)与所述固定架(100)的间距，且所述调节件(300)能够调节所述安装板(200)相对所述固定架(100)的偏转角度；所述传感器和所述防撞件(400)均安装于所述安装板(200)的背离所述固定架(100)的一侧；在垂直于所述安装板(200)的方向，所述防撞件(400)凸出于所述传感器。2.根据权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述固定架(100)与所述安装板(200)之间设置有球槽副(500)，所述球槽副(500)包括具有球形凸面的抵压件(510)、具有球形槽面的槽体(520)和弹性连接件(530)，所述抵压件(510)通过所述弹性连接件(530)与所述固定架(100)配合连接，所述槽体(520)固定于所述安装板(200)，所述抵压件(510)的球形凸面与所述槽体(520)的球形槽面配合。3.根据权利要求2所述的传感器安装装置，其特征在于，所述固定架(100)上开设有限位槽(120)，所述弹性连接件(530)位于所述限位槽(120)内；和/或，所述抵压件(510)上开设有盲孔，所述弹性连接件(530)的外端与所述盲孔配合。4.根据权利要求2所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器包括第一位移传感器(600)和两个第二位移传感器(700)，所述第一位移传感器(600)与所述球槽副(500)背对设置，两个所述第二位移传感器(700)分别位于所述球槽副(500)的相对的两侧。5.根据权利要求1
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4任一项所述的传感器安装装置，其特征在于，所述固定架(100)的朝向所述安装板(200)的一侧设置有多个卡爪(130)，所述安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙小刚，刘少华，金实，
申请(专利权)人：北京华卓精科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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