一种用于矿区车辆的路口协同调度方法技术

本发明专利技术提供一种用于矿区车辆的路口协同调度方法，包括如下步骤：步骤一、采集矿区各车道的动态信息数据；步骤二、控制中心从动态信息数据中筛选机动车辆，与各机动车辆进行V2I连接以筛选无人矿车和有人矿车；步骤三、对无人矿车和有人矿车进行赋权，然后计算各车道的车道综合权重；步骤四、对车道综合权重最高的车道开放路权，同时关闭其他车道的路权；步骤五、当开放路权的所有车辆通过路口后，返回步骤三。本发明专利技术所述的用于矿区车辆的路口协同调度方法，实现了对矿区路口车辆的有效调度，提高交通流的稳定性和安全性。高交通流的稳定性和安全性。高交通流的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿区车辆的路口协同调度方法


[0001]本专利技术属于领域，具体涉及一种用于矿区车辆的路口协同调度方法。

技术介绍

[0002]采矿业是国家能源资源产业的重要组成部分，中国的矿石资源总量丰富、种类齐全且分布广泛，是国民经济的支柱型产业。中国矿产资源报告表明，已探明矿产162种，新增煤炭可采储量300.1亿吨，铁矿5.3亿吨，其中煤矿约占可采储矿石总量90％。但是煤炭产业的矿区环境具有高风险、高排放的特性，矿区的工作人员在作业过程中面临极高的安全风险，为了提升矿区安全性，在矿区实现无人化运输作业已经成为了矿业发展的重点方向之一。现阶段在矿区无人化的发展上已经取得了显著成果，美国卡特彼勒公司提出了MineStar矿山无人化运输系统，以及Terrain自动装载，钻孔引导系统，已经在全世界8个不同的矿场完成了超过6500万公里，20亿吨运输量的无人矿山作业，为矿场提升了约30％生产力。
[0003]在城市交通环境中，通常会设置完整的交通指示信号系统，保证了在城市道路中的车辆交互安全性，车辆不会在交通路口出现车辆交互时发生拥堵和碰撞现象。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于矿区车辆的路口协同调度方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、采集矿区各车道的动态信息数据；步骤二、控制中心从动态信息数据中筛选机动车辆，与各机动车辆进行V2I连接以筛选无人矿车和有人矿车；步骤三、对无人矿车和有人矿车进行赋权，然后计算各车道的车道综合权重；步骤四、对车道综合权重最高的车道开放路权，同时关闭其他车道的路权；步骤五、当开放路权的所有车辆通过路口后，返回步骤三。2.根据权利要求1中所述的用于矿区车辆的路口协同调度方法，其特征在于，在步骤四之前还包括，判断各车道中是否有位于车道首位的有人矿车；若有，对有人矿车赋予标志位，向标志位所在车道开放路权；若无，进入下一步骤。3.根据权利要求2中所述的用于矿区车辆的路口协同调度方法，其特征在于，步骤三中，通过如下公式对无人矿车和有人矿车计算车辆综合权重：v(x)＝Kp*p(x)+Kt*t(x)其中，v(x)是车辆x的车辆综合权重；Kp是车辆属性权重系数；Kt是车辆的时间效率权重系数；p(x)是车辆的自身属性权重；t(x)是车辆的时间效率权重；d(x)是车辆x当前时刻距离路口停止线的距离s(x)是车辆x此时刻的速度。4.根据权利要求3中所述的用于矿区车辆的路口协同调度方法，其特征在于，步骤三中，通过如下公式计算车道综合权重：其中，f(n)是第n条车道的综合道路权重，Kv是车辆综合权重系数，Kr是道路权重系数，m是在车道n上的车辆总数，v(i)是第i辆车的车辆权重，r(n)是车道n的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨征，梁旭，杨光耀，郭峰，巨润堃，李泽鹏，潘子宇，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：