【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动种苗排种装置和方法
[0001]本专利技术涉及对育苗盘的苗穴进行排种种子的设备领域,具体为一种高精度自动种苗排种装置和方法。
技术介绍
[0002]穴盘,也称育苗盘,它已经成为工厂化种苗生产工艺中的一种重要器具。不论是花卉还是蔬菜,穴盘育苗是现代园艺最根本的一项变革,为快捷和大批量生产提供了保证。制造穴盘的材料一般有聚苯泡沫、聚苯乙烯、聚氯乙烯和聚丙烯等。制造方法有吹塑的,也有注塑的。一般的蔬菜和观赏类植物育苗穴盘用聚苯乙烯材料制成。育苗盘的规格尺寸有多种,大多数在6~10排的规格,常用的有9排18列的。首先需要在每个苗穴内填放培养土,然后再通过冲压设备在每个苗穴内冲压出小凹槽作为排种的种穴。目前常见的排种有人工辅助的半自动翻转排种机,也有自动排种机。目前的自动排种机,往往都存在精度不高的问题,精度低导致的问题有:种子排种位置不正,偏移较大,甚至导致种子没有合格排种,需要人工关机,重新校正精度,导致需要人工监控,一旦排种失败则要重新调整,对机器设备的维修频率高,成本大,影响效率和排种质量,而目前市面上的设备,普 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动种苗排种装置,包括机架(1),安装在机架(1)内的动力输出机构、动力传动机构、气动机构,安装在机架(1)上的苗盘输送带(2),苗盘输送带(2)通过动力传动机构能往前匀速运动,苗盘输送带(2)的上方安装有气动排种滚筒(3),气动排种滚筒(3)上设有若干排沿长度排布的排种孔(31),其特征在于:气动排种滚筒(3)通过动力传动机构能实现轴向的间歇式转动,配合气动机构每次转动都能使最下方的种子(5)正对育苗盘(4)上的一排苗穴(41)进行排种;机架(1)上设有育苗盘(4)精控机构,育苗盘(4)精控机构包括:安装在苗盘输送带(2)两侧端的侧方输送带(22),侧方输送带(22)从育苗盘(4)两侧夹紧育苗盘(4)输送其经过气动排种滚筒(3),侧方输送带(22)呈间歇式输送,其输送间歇的启停与气动排种滚筒(3)的间歇式转动的启停相同步。2.根据权利要求1所述的高精度自动种苗排种装置,其特征在于,所述气动排种滚筒(3)在端头处的结构设置有换气转子,换气转子包括外定子(37)和内转子(38),内转子(38)嵌入外定子(37)内,能和气动排种滚筒(3)同步转动,内转子(38)上分布有若干个气管接头(36),气管接头(36)通过若干根气管(32)连接通至气动排种滚筒(3)上的每一排排种孔(31);所述外定子(37)上设有一个排种气口(311)、或还有一个清洗气口(312),且外定子(37)的内壁上设有连通至所述排种气口(311)或以及清洗气口(312)的气管道(322),相应的,内转子(38)的内壁上设有与气管接头(36)相连通且数量相对应的若干个内气道(333),所述内气道(333)的气口与所述气管道(322)的气口处于同一条转动路径上。3.根据权利要求1所述的高精度自动种苗排种装置,其特征在于,育苗盘(4)在苗盘输送带(2)上自动行进且能从气动排种滚筒(3)下方通过,且气动排种滚筒(3)上的排种孔(31)的排数、每排的孔位数量、每排之间的间隔、滚筒间歇式旋转的频率和幅度,均与育苗盘(4)的长宽尺寸规格、苗穴(41)数量和苗穴(41)分布相适配,使得气动排种滚筒(3)的每一次旋动,都能使最下方一排的排种孔(31)正对育苗盘(4)上的一排苗穴(41),而气动排种滚筒(3)的下一次转动,使下一排的排种孔(31)位于最下方并正对育苗盘(4)上的下一排苗穴(41);每一排的排种孔(31)均与一根气管(32)相连通,气管(32)内呈负压状态以通过排种孔(31)吸附一粒种子(5),当排种孔(31)旋转到最下方时间断负压吸附并注入正压气流,将种子(5)吹落入育苗盘(4)的苗穴(41)内,完成排种。4.根据权利要求1所述的高精度自动种苗排种装置,其特征在于,所述苗盘摆正导杆(21)上设有若干片前伸的摆正拨片(23),苗盘摆正导杆(21)下旋时拨片随之下旋,随苗盘输送带(2)经过的育苗盘(4)接触到拨片后被拦停住,在截停的阶段内随苗盘输送带(2)保持转动,从而使育苗盘(4)两端摆正齐平;苗盘摆正旋杆旋起时摆正拨片(23)随之旋起,育苗盘(4)能顺苗盘输送带(2)从苗盘摆正导杆(21)下方通过,使育苗盘(4)以相平行于气动排种滚筒(3)的方向进入。5.根据权利要求1所述的高精度自动种苗排种装置,其特征在于,所述侧方输送带(22)呈侧立式分布,其两端通过竖向分布安装的安装杆(24)安装,其中一根安装杆(24)为主动杆,端头安装有主动轮(25),另一根安装杆(24)为从动杆,端头安装有从动轮(26),侧方输送带(22)套装在主动轮(25)和从动轮(26)上,通过主动轮(25)提供转动;侧方输送带(22)位于气动排种滚筒(3)下方的内侧处,安装有能横向伸缩的卡紧机构,两端的卡紧机构同时
伸出后,能带动侧方输送带(22)紧触育苗盘(4)的两端侧壁,使育苗盘(4)随侧方输送带(22)的间歇式输送以间歇式的行进方式进入并经过气动排种滚筒(3),完成排种;所述卡紧机构为横向布置的至少一个从动滚轮(27),从动滚轮(27)横向安装在伸缩构件(28)上随之伸出或缩回;侧方输送带(22)常态下不与育苗盘(4)相接触。6.根据权利要求1所述的高精度自动种苗排种装置,其特征在于,所述气动排种滚筒(3)上排种孔(31)的排数可以为6、8、9、10排中的一种,分别按360度的相对应排数的等分角度进行间隔式排列分布,相对应的育苗盘(4)的排数也与之对应,每一排的排种孔(31)的数量与育苗盘(4)每一排的苗穴(41)数量相一致,所述排种孔(31)的孔头孔径不大于种子(5)的直径。7.根据权利要求1~6任意一项所述的高精度自动种苗排种装置,其特征在于,还设有光电控制系统,光电控制系统包括控制器和以下光电感应器中的一种或多种:第一光电感应器(61),安装在苗盘输...
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