一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，涉及农机领域，包括：安装在温室大棚内的悬空轨道，设置在悬空轨道上的药液喷洒机；悬空轨道包括支撑柱以及安装在支撑柱上的单轨轨道；药液喷洒机包括：安装有滚轮的悬臂；悬臂上安装有与滚轮连接的运动装置；安装在药液喷洒机前端的药液喷头；药液喷头连接有药液管道；在悬臂中部安装有药液管道的药管收放装置；药液喷洒机上还安装有控制装置和电源；控制装置上设置有电源开关和运动装置的运行开关。

A hanging pesticide automatic spraying device for greenhouse

The invention discloses a hanging pesticide automatic spraying device for a greenhouse, which relates to the field of agricultural machinery, including: a hanging track installed in the greenhouse, a medicine spraying machine arranged on the hanging track; the hanging track includes a support column and a monorail installed on the support column; the medicine spraying machine includes: a cantilever installed with a roller; the cantilever is installed with a transport connected with the roller The liquid medicine sprayer is installed at the front of the liquid medicine sprayer; the liquid medicine sprayer is connected with the liquid medicine pipe; the middle of the cantilever is installed with the liquid medicine pipe receiving and releasing device; the liquid medicine sprayer is also installed with the control device and the power supply; the control device is equipped with the power switch and the operation switch of the motion device.

【技术实现步骤摘要】
一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置
本专利技术涉及农机领域，尤其涉及一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置。
技术介绍
我国是一个农业大国，农作物在种植的过程中会受到杂草和病虫害的影响，导致作物减产甚至绝产，一直是让农民头痛的问题，常用的解决方法是喷打农药。而我国农业在现代化进程中起步较晚，农田分布零散，使用手动的小型农药器在我国农村依然普遍存在，也是农业生产中的必备器材。手动农药机完全依靠人力进行喷药，在配药时，直接将水和农药混合，不加以搅拌且搅拌不易操作，导致农药混合均匀性差，影响施药效果，此外，农药机使用过程中喷雾四散，容易被人呼吸，以呼吸过多农药喷雾导致中毒的事件也时有发生。而在大棚中喷打农药时由于环境密闭更容易导致人员中毒的情况。目前在一些大型温室大棚中设置有龙门式药液喷洒机，然而这种药液喷洒机在安装后无法移动，只能在同一个大棚中使用，造价太高不适合在小型大棚的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，通过在大棚中设置悬空轨道1并在悬空轨道1上设置药液喷洒机2来进行农药的自动喷洒。为解决上述问题，本专利技术的一方面提供了一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，包括：安装在温室大棚内的悬空轨道1，设置在悬空轨道1上的药液喷洒机2；悬空轨道1包括支撑柱以及安装在支撑柱上的单轨轨道12；药液喷洒机2包括：安装有滚轮21的悬臂22；悬臂22上安装有与滚轮21连接的运动装置23；安装在药液喷洒机2前端的药液喷头24；药液喷头24连接有药液管道25；在悬臂22中部安装有药液管道25的药管收放装置3；药液喷洒机2上还安装有控制装置4和电源5，控制装置4上设置有电源开关51和运动装置23的运行开关232。其中悬空轨道1的轨道可以与大棚的长边平行，这样药液喷洒机2可以更方便的覆盖温室大棚的所以种植区域，当大棚长度较大时可以设置多根支撑柱来对轨道进行支撑。在使用时滚轮21安放在悬空轨道1上，并通过运动装置23带动整个药液喷洒机2载悬空轨道1上运动。在药液喷洒机2在悬空轨道1上运动的过程中药液喷洒机2同时进行农药喷洒，喷洒的药液来自与药液管道25，药液管道25可以直接与配置室连接，也可以连接药液配置装置。其中控制装置4控制药管收放装置3对药液管道25的收放，运动装置23的运行速度，药液喷洒机2的启停，从而控制药液喷洒装机的自动喷洒农药。更进一步的技术方案是，药液喷头24还连接有安装在悬臂22上的伺服电机241，伺服电机241的输出轴竖直设置，在输出轴上安装有水平的摆动杆242，摆动杆242的末端与喷头连接，喷头的轴线与摆动杆242的轴线在同一平面，喷头的轴线与地面的夹角为30～60度；伺服电机241与控制装置4电连接，控制装置4上设置有第一显示面板41及伺服电机241的角速度调整旋钮42。通过伺服电机241和摆动杆242连接到喷头，可以通过伺服电机241的转动控制喷头左右转动从而将药液均匀喷洒在农作物上；喷头的轴线即喷洒方向与地面夹角可以为30～60度中的任意度数，优选的为40～45度，当喷头的轴线即喷洒方向与地面夹角在这个范围时药液可以更容易的喷洒到农作物叶片的背面，防止昆虫或者病菌在农作物叶片背面无法接触到农药药液。通过控制装置4上的伺服电机241的角速度调整旋钮42可以调节伺服电机241带动喷头左右旋转的范围，使喷头在旋转时恰好将农药喷洒在所有的农作物上，而不会因为不同大棚的宽度不同而产生农药无法喷洒在两边的农作物上或者农药喷洒范围过宽而产生浪费。第一显示面板41可以显示角速度调整旋钮42调节的伺服电机241的旋转角度，在新安装本专利技术中大棚用悬挂式农药自动喷洒装置的大棚可以通过实验调节角速度调整旋钮42使农药的喷洒范围达到最优，并通过第一显示面板41记录下来。其中药液可以在配置室配置好后放入药液桶进行储存，并将药液管道25通过药液泵与药液桶连接，通过药液泵将桶中配置好的药液泵如管道中进行喷洒，药液管道25上通过设置压力计来控制和调节药液管道25内的压力，控制药液喷洒的压力来达到控制农药喷洒均匀。更进一步的技术方案是，滚轮21包括从动轮和安装在所述药液喷洒机2前端的主动行走轮211，主动行走轮211通过皮带与运动装置23的调速电机231连接，安装主动行走轮211一侧的悬臂22上还安装有感应开关43，感应开关43与控制装置4电连接；调速电机231与控制装置4电连接，控制装置4上设置有第二显示面板44及调速电机231的调速旋钮45。通过控制装置4的调速旋钮45来控制调速电机231的转速从而控制药液喷洒机2在悬空轨道1上的运行速度，而药液喷洒机2在悬空轨道1上的运行速度影响着农药的喷洒量，当药液喷洒机2在悬空轨道1上的运行速度快，则在同一位置喷洒的农药就少。在新安装本专利技术中大棚用悬挂式农药自动喷洒装置的大棚可以通过实验调节调速旋钮45使农药的喷洒量达到最优，并通过第二显示面板44记录下来。更进一步的技术方案是，药管收放装置3通过绕管机架31安装在悬臂22中部，绕管机架31上还安装有绕管轴32，与绕管轴32平行的往复丝杆33，绕管轴32上安装有绕管滚筒321；机架上安装有减速电机34；减速电机34的输出端通过电磁离合器35连接有扭力限制器36，并通过传动部件37分别与绕管轴32和往复丝杆33连接，往复丝杆33上安装有往复滑块331，往复滑块331通过与往复丝杆33垂直的连杆38连接有绕管导轮39，药液管道25绕过所述绕管导轮39。在安装时，药液管道25的一端穿过绕管导轮39安装在绕管滚筒321上，绕管轴32通过传动件接受减速电机34的动力开始旋转，药液管道25开始在绕管滚筒321上缠绕，而往复丝杆33同时通过传动件接受减速电机34的动力开始旋转，往复丝杆33上的往复滑块331会在往复丝杆33上做左右往复运动，这样就会带动绕管导轮39沿绕管滚筒321轴线方向进行左右往复运动，药液管道25在绕管滚筒321上缠绕的同时会随着绕管导轮39沿绕管滚筒321进行左右往复运动，就能将药液管道25均匀的缠绕在绕管滚轮21上。其中电磁离合器35与控制装置4连接，可以控制药管收放装置3对药液管道25的收放，当电磁离合器35切离时可以通过拉力将药液管道25从绕线滚筒上放下，当电磁离合器35连接时减速电机34的扭转力可以传输到绕管轴32，可以开始进行药液管道25在绕管滚筒321上的缠绕。其中扭力限制器是防止药液管道25的绕管速度与药液喷洒机2在悬空轨道1上的运行速度之间相差过多时电机的过载。更进一步的技术方案是，扭力限制器为摩擦型扭力限制器；传动部件37为齿轮和链条；绕管轴32为中空管道，中空管道连接有活动连接弯头26；药液管道25的一端固定在绕管滚筒321上并穿过绕管滚筒321从绕管轴32中空部与活动连接弯头26活动连接；在活动连接弯头26再由另一段药液管道25与药液喷头24连接，并在活动连接弯头26与药液喷头24之间通过三通61连接有排空阀62；在三通61与药液喷头24之间还安装有电磁阀46。其中摩擦型扭力限制器的保护原理摩擦型扭力限制器是利用锁紧螺母来使弹簧产生弹力，作用于摩擦片上，链轮等轮状物体被夹在两片摩擦片之间，由于弹力的作用使得摩擦片和链轮间产生摩擦力，从而能传送扭矩。设备发生过载时，链轮和摩擦片之间产生相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，包括：安装在温室大棚内的悬空轨道(1)，设置在所述悬空轨道(1)上的药液喷洒机(2)；所述悬空轨道(1)包括支撑柱以及安装在所述支撑柱上的单轨轨道(12)；所述药液喷洒机(2)包括：安装有滚轮(21)的悬臂(22)；所述悬臂(22)上安装有与所述滚轮(21)连接的运动装置(23)；安装在所述药液喷洒机(2)前端的药液喷头(24)；所述药液喷头(24)连接有药液管道(25)；在所述悬臂(22)中部安装有药液管道(25)的药管收放装置(3)；所述药液喷洒机(2)上还安装有控制装置(4)和电源(5)；所述控制装置(4)上设置有电源开关(51)和所述运动装置(23)的运行开关(232)。

【技术特征摘要】
1.一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，包括：安装在温室大棚内的悬空轨道(1)，设置在所述悬空轨道(1)上的药液喷洒机(2)；所述悬空轨道(1)包括支撑柱以及安装在所述支撑柱上的单轨轨道(12)；所述药液喷洒机(2)包括：安装有滚轮(21)的悬臂(22)；所述悬臂(22)上安装有与所述滚轮(21)连接的运动装置(23)；安装在所述药液喷洒机(2)前端的药液喷头(24)；所述药液喷头(24)连接有药液管道(25)；在所述悬臂(22)中部安装有药液管道(25)的药管收放装置(3)；所述药液喷洒机(2)上还安装有控制装置(4)和电源(5)；所述控制装置(4)上设置有电源开关(51)和所述运动装置(23)的运行开关(232)。2.根据权利要求1所述的大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，所述药液喷头(24)还连接有安装在所述悬臂(22)上的伺服电机(241)，伺服电机(241)的输出轴竖直设置，在所述输出轴上安装有水平的摆动杆(242)，所述摆动杆(242)的末端与所述药液喷头(24)连接，所述喷头的轴线与所述摆动杆(242)的轴线在同一平面，所述药液喷头(24)的轴线与地面的夹角为30～60度；所述伺服电机(241)与所述控制装置(4)电连接，所述控制装置(4)上设置有第一显示面板(41)及所述伺服电机(241)的角速度调整旋钮(42)。3.根据权利要求1所述的大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，所述滚轮(21)包括从动轮和安装在所述药液喷洒机(2)前端的主动行走轮(211)，所述主动行走轮(211)通过皮带与所述运动装置(23)的调速电机(231)连接，安装所述主动行走轮(211)一侧的所述悬臂(22)上还安装有感应开关(43)，所述感应开关(43)与所述控制装置(4)电连接；所述调速电机(231)与所述控制装置(4)电连接，所述控制装置(4)上设置有第二显示面板(44)及所述调速电机(231)的调速旋钮(45)。4.根据权利要求1所述的大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，所述药管收放装置(3)通过绕管机架(31)安装在所述悬臂(22)中部，所述绕管机架(31)上还安装有绕管轴(32)，与所述绕管轴(32)平行的往复丝杆(33)，所述绕管轴(32)上安装有绕管滚筒(321)；所述机架上安装有减速电机(34)；所述减速电机(34)的输出端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇超，杨曦，杨红坤，
申请(专利权)人：杨红坤，
类型：发明
国别省市：云南,53