可移动设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种可移动设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质，其中，可移动设备能够在至少一个房间内移动，房间内设置有定位标签，该可移动设备包括：定位装置，用于与定位标签通信；控制器，与定位装置连接，控制器用于：获取定位装置与定位标签的通信状态；根据通信状态，确定可移动设备所在的目标房间；获取与目标房间对应的控制信息，并根据控制信息控制可移动设备工作。本发明专利技术实施例中，通过可移动设备的定位装置与房间内唯一定位标签，能够实现对可移动设备所在的房间的定位，提高了房间定位的准确性，使得对可移动设备的控制能够更加精准。够更加精准。够更加精准。

【技术实现步骤摘要】
可移动设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质


[0001]本专利技术涉及设备控制
，具体而言，涉及一种可移动设备、可移动设备的控制方法、可移动设备的控制装置和可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，扫地机器人越来越智能，能够根据不同的房间执行不同的清扫模式。相关技术中，扫地机器人通过视觉识别房间里的特定物体来判断所在房间，例如，识别到床则判断所在房间为卧室，识别到沙发或电视则判断所在房间为客厅。或者，用户在手机App的地图上手动标识出不同的房间。
[0003]但是，对于上述第一种方法，房间如果缺少特定物体、房间的特定物体被挪动或者晚上没有灯光的情况下，扫地机器人则无法确定房间或者容易误判。对于上述第二种方法，手动标识房间比较麻烦，并且App的地图会有更新或者丢失的情况，导致房间分类信息丢失，又需要用户再手动标识房间，给用户带来使用上的困扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种可移动设备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动设备，其特征在于，所述可移动设备能够在至少一个房间内移动，所述房间内设置有定位标签，所述可移动设备包括：定位装置，用于与所述定位标签通信；控制器，与所述定位装置连接，所述控制器用于：获取所述定位装置与所述定位标签的通信状态；根据所述通信状态，确定所述可移动设备所在的目标房间；获取与所述目标房间对应的控制信息，并根据所述控制信息控制所述可移动设备工作。2.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述控制器，具体用于基于所述定位装置与目标定位标签之间通信连接，确定所述目标房间为所述目标定位标签对应的房间。3.根据权利要求2所述的可移动设备，其特征在于，所述控制器，具体用于基于所述定位装置与目标定位标签之间通信连接，且通信信号的强度大于或等于预设阈值，确定所述目标房间为所述目标定位标签对应的房间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的可移动设备，其特征在于，所述控制器，具体用于：获取所述目标房间对应的目标定位标签内存储的房间类型信息；根据所述房间类型信息，确定所述目标房间的房间类型；获取与所述房间类型对应的控制信息。5.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，所述房间类型包括以下任一项：卧室、客厅、厕所、厨房、餐厅、书房、阳台。6.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备为扫地机器人，所述控制信息包括与所述房间类型对应的清扫模式，所述控制器，具体用于根据所述清扫模式，控制所述扫地机器人在所述目标房间内工作。7.根据权利要求1至3中任一项所述的可移动设备，其特征在于，所述定位装置为蓝牙AoA基站。8.一种可移动设备的控制方法，其特征在于，所述可移动设备能够在至少一个房间内移动，所述房间内设置有定位标签，所述可移动设备设置有定位装置，所述定位装置能够与所述定位标签通信，所述控制方法包括：获取所述定位装置与所述定位标签的通信状态；根据所述通信状态，确定所述可移动设备所在的目标房间；获取与所述目标房间对应的控制信息，并根据所述控制信息控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海湘，周技锋，林进，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：