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本发明提出了一种可移动设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质，其中，可移动设备能够在至少一个房间内移动，房间内设置有定位标签，该可移动设备包括：定位装置，用于与定位标签通信；控制器，与定位装置连接，控制器用于：获取定位装置与定位标签的通信...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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