一种水文缆道自动测控系统技术方案

本发明专利技术属于水利测控技术领域，提供了一种水文缆道自动测控系统，主要包括：缆车、缆道、铅鱼滑索、测量终端、控制终端以及云端服务器；铅鱼滑索与铅鱼连接，测量终端固定在铅鱼滑索上，测量终端用于检测和接收铅鱼测量的数据。测量终端与云端服务器连接后与控制终端连接，控制终端用于显示和控制测量终端；铅鱼滑索上还设有稳定器，稳定器的固定端与铅鱼滑索连接，稳定器的活动端与铅鱼连接；稳定器可以控制铅鱼的状态。本发明专利技术实施例所提供的自动测控系统可以控制调整铅鱼的状态或姿态，避免了环境因素或水流因素在测量过程中对铅鱼的影响，进而提高了水文测量的精度和准确度。进而提高了水文测量的精度和准确度。进而提高了水文测量的精度和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种水文缆道自动测控系统


[0001]本专利技术属于水利测控
，具体涉及一种水文缆道自动测控系统。

技术介绍

[0002]河流检测技术是水利领域中所应有的基本技术。
[0003]现有的在检测河流的流速或水下各个项目的检测工程中，常利用缆道将铅鱼放在河道中来检测，铅鱼检测的数据会被收集在负责河道监控的控制室的终端上，供检测人员查看确认。但是，现有的测量系统中存在铅鱼受环境和水流的影响，使得铅鱼的定位不准，导致产生较大的测量误差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种水文缆道自动测控系统，能够解决现有技术中铅鱼受环境和水流的因素影响而导致铅鱼的定位不准的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术提供了一种水文缆道自动测控系统，所述自动测控系统包括：缆车、缆道、铅鱼滑索、测量终端、控制终端以及云端服务器；所述铅鱼滑索用于连接固定铅鱼，所述测量终端固定在铅鱼滑索上，所述测量终端用于检测和接收所述铅鱼测量的数据；所述测量终端与所述云端服务器连接后与所述控制终端连接，所述控制终端用于显示和控制所述测量终端；所述铅鱼滑索上还设有稳定器，所述稳定器的固定端与所述铅鱼滑索连接，所述稳定器的活动端与所述铅鱼连接；所述稳定器用于稳定控制所述铅鱼的状态。
[0006]可选的，所述稳定器包括：平衡柱和调节器，所述平衡柱的第一端与所述平衡器的活动端连接，所述平衡柱的第二端与所述调节器连接，所述调节器与所述铅鱼连接；所述平衡柱用于平衡外力，并使所述调节器调节所述铅鱼的姿态，使所述铅鱼在测量过程中保持稳定姿态。
[0007]可选的，所述平衡柱的第一端设有球阀和球阀座，所述球阀可以在所述球阀座内转动；所述平衡柱的第二端设有重锤，所述重锤与所述调节器连接。
[0008]可选的，所述自动测控系统还包括太阳能电池板和电池板调节器，所述电池板调节器与所述太阳能电池板连接，所述电池板调节器用于调节所述太阳能电池板的光照角度。
[0009]可选的，所述光照角度指光线与所述太阳能电池板之间的夹角，所述光照角度的范围为：15
°‑
85
°
。
[0010]可选的，所述电池板调节器的转动角度范围为：0
°‑
180
°
。
[0011]可选的，所述电池板调节器包括电机、转接头和转向轴，所述电机的输出端与所述转接头连接，所述转接头的输出端与所述转向轴连接，所述转向轴的输出端与所述电池板连接。
[0012]需要说明的是，本专利技术所说的“电池板调节器”指的是调节太阳能板的调节器，“调
节器”指的是稳定器中的调节器。
[0013]本专利技术提供的一种水文缆道自动测控系统主要包括：缆车、缆道、铅鱼滑索、测量终端、控制终端以及云端服务器。缆道上的缆车是安装铅鱼滑索和测量终端的，铅鱼连接固定在铅鱼滑索上，缆车可以在缆道上滑动。其中，利用测量终端来检测，和接收铅鱼所测量的数据。测量终端、云端服务器连接后与控制终端连接，测量终端、云端服务器以及控制终端之间互相通信。操作测试人员可以操作控制终端来控制测量终端和铅鱼，另外，测量和计算的数据显示在控制终端上。另外，铅鱼滑索上还设有稳定器，该稳定器的固定端与铅鱼滑索连接，稳定器的活动端与铅鱼连接，稳定器的活动端用于调整铅鱼的姿态，当遇到外界环境的影响，如吹风或人为使缆道晃动时，稳定器的活动端可以调整控制铅鱼的姿态，使铅鱼保持稳定的测量状态，从而减少外界环境带来的测量误差，提高水文测量的准确性。同样的，当铅鱼在水下受到不稳定水流的影响时，稳定器可以调整控制铅鱼保持稳定姿态。也即是，本专利技术实施例所提供的自动测控系统可以控制调整铅鱼的状态或姿态，避免了环境因素或水流因素在测量过程中对铅鱼的影响，进而提高了水文测量的精度和准确度。
[0014]本专利技术具有如下有益效果：
[0015]本专利技术实施例所提供的自动测控系统可以控制调整铅鱼的状态或姿态，避免了环境因素或水流因素在测量过程中对铅鱼的影响，进而提高了水文测量的精度和准确度。
附图说明
[0016]图1是本专利技术提供的水文缆道自动测控系统的示意图；
[0017]图2是本专利技术提供的水文缆道自动测控系统中平衡柱的示意图；
[0018]图3是本专利技术提供的水文缆道自动测控系统中发电设备结构示意图；
[0019]图4是本专利技术提供的水文缆道自动测控系统中包括发电设备的系统示意图。
[0020]图中，1.缆车；2.缆道；3.测量终端；4.铅鱼滑索；5.铅鱼；6.平衡柱；61.球阀；62.球阀座；7.重锤；8.太阳能电池板；9.电池板调节器。
具体实施方式
[0021]如图1至图4所示，本专利技术实施例提供了一种水文缆道自动测控系统，该自动测控系统主要包括：缆车1、缆道2、铅鱼滑索4、测量终端3、控制终端以及云端服务器；铅鱼滑索4用于连接固定铅鱼5，测量终端3固定在铅鱼滑索4上，测量终端3用于检测和接收铅鱼5测量的数据。测量终端3与云端服务器连接后与控制终端连接，控制终端用于显示和控制测量终端3；铅鱼滑索4上还设有稳定器，稳定器的固定端与铅鱼滑索4连接，稳定器的活动端与铅鱼5连接；稳定器用于稳定控制铅鱼5的状态。
[0022]本专利技术实施例中提供的一种水文缆道自动测控系统主要包括：缆车1、缆道2、铅鱼滑索4、测量终端3、控制终端以及云端服务器。缆道2上的缆车1是安装铅鱼滑索4和测量终端3的，铅鱼5连接固定在铅鱼滑索4上，缆车1可以在缆道2上滑动。其中，利用测量终端3来检测，和接收铅鱼5所测量的数据。测量终端3、云端服务器连接后与控制终端连接，测量终端3、云端服务器以及控制终端之间互相通信。操作测试人员可以操作控制终端来控制测量终端3和铅鱼5，另外，测量和计算的数据显示在控制终端上。另外，铅鱼滑索4上还设有稳定器，该稳定器的固定端与铅鱼滑索4连接，稳定器的活动端与铅鱼5连接，稳定器的活动端用
于调整铅鱼5的姿态，当遇到外界环境的影响，如吹风或人为使缆道2晃动时，稳定器的活动端可以调整控制铅鱼5的姿态，使铅鱼5保持稳定的测量状态，从而减少外界环境带来的测量误差，提高水文测量的准确性。同样的，当铅鱼5在水下受到不稳定水流的影响时，稳定器可以调整控制铅鱼5保持稳定姿态。也即是，本专利技术实施例所提供的自动测控系统可以控制调整铅鱼5的状态或姿态，避免了环境因素或水流因素在测量过程中对铅鱼5的影响，进而提高了水文测量的精度和准确度。
[0023]另外，实施例中，稳定器包括：平衡柱6和调节器，平衡柱6的第一端与平衡器的活动端连接，平衡柱6的第二端与调节器连接，调节器与铅鱼5连接；平衡柱6用于平衡外力，并使调节器调节铅鱼5的姿态，使铅鱼5在测量过程中保持稳定姿态。平衡柱6的第一端设有球阀61和球阀座62，球阀61可以在球阀座62内转动；平衡柱6的第二端设有重锤7，重锤7与调节器连接。
[0024]如图2所示，铅鱼滑索4上的稳定器由平衡柱6和调节器组成，平衡柱6的第一端与平衡器的活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水文缆道自动测控系统，其特征在于，包括缆车(1)、缆道(1)、铅鱼滑索(4)、测量终端(3)、控制终端以及云端服务器；所述铅鱼滑索(4)用于连接固定铅鱼(5)，所述测量终端(3)固定在铅鱼滑索(4)上，所述测量终端(3)用于检测和接收所述铅鱼(5)测量的数据；所述测量终端(3)与所述云端服务器连接后与所述控制终端连接，所述控制终端用于显示和控制所述测量终端(3)；所述铅鱼滑索(4)上还设有稳定器，所述稳定器的固定端与所述铅鱼滑索(4)连接，所述稳定器的活动端与所述铅鱼(5)连接；所述稳定器用于稳定控制所述铅鱼(5)的状态。2.根据权利要求1所述的水文缆道自动测控系统，其特征在于，所述稳定器包括：平衡柱(6)和调节器，所述平衡柱(6)的第一端与所述平衡器的活动端连接，所述平衡柱(6)的第二端与所述调节器连接，所述调节器与所述铅鱼(5)连接；所述平衡柱(6)用于平衡外力，并使所述调节器调节所述铅鱼(5)的姿态，使所述铅鱼(5)在测量过程中保持稳定姿态。3.根据权利要求2所述的水文缆道自动测控系统，其特征在于，所述平衡柱(6)的第一端设有球阀(61)和球阀座(62)，所述球阀(61)可以在所述球阀座(62)内转动；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓霜，牛淼，曹燕，齐云婷，邵志恒，
申请(专利权)人：李晓霜，
类型：发明
国别省市：