一种手环内支架全自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种手环内支架全自动组装设备，包括机台、载盘、输送线、上料工位、合装工位、一级挡停气缸、tray盘供料机、六轴机械手、二级挡停气缸、压扣机构，所述机台上设置有由电机驱动的承载有载盘的输送线，所述输送线沿线划分有上料工位和合装工位，所述上料工位处设置有一级挡停气缸，所述机台为一级挡停气缸配套设置有tray盘供料机和六轴机械手。通过上述方式，本发明专利技术提供一种手环内支架全自动组装设备，通过六轴机械手对手环内支架实施自动化取料，并在下视觉相机的辅助下完成对手环内支架的预卡接，通过压扣机构对手环内支架实施最后压扣动作，全程无需人工干预，压力精准可控，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种手环内支架全自动组装设备


[0001]本专利技术涉及智能手环组装设备领域，尤其涉及一种手环内支架全自动组装设备。

技术介绍

[0002]智能手环的组装过程包含手环内支架和手环上盖的卡扣合装工序，需要人工将手环内支架卡入手环上盖内的侧卡扣内，人工操作的良品率低，报废率高并且工作效率低，无法适应生产需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种手环内支架全自动组装设备，通过六轴机械手对手环内支架实施自动化取料，并在下视觉相机的辅助下完成对手环内支架的预卡接，通过压扣机构对手环内支架实施最后压扣动作，全程无需人工干预，压力精准可控，生产效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种手环内支架全自动组装设备，包括机台、载盘、输送线、上料工位、合装工位、一级挡停气缸、tray盘供料机、六轴机械手、二级挡停气缸、压扣机构，所述机台上设置有由电机驱动的承载有载盘的输送线，所述输送线沿线划分有上料工位和合装工位，所述上料工位处设置有一级挡停气缸，所述机台为一级挡停气缸配套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手环内支架全自动组装设备，其特征在于，包括机台、载盘、输送线、上料工位、合装工位、一级挡停气缸、tray盘供料机、六轴机械手、二级挡停气缸、压扣机构，所述机台上设置有由电机驱动的承载有载盘的输送线，所述输送线沿线划分有上料工位和合装工位，所述上料工位处设置有一级挡停气缸，所述机台为一级挡停气缸配套设置有tray盘供料机和六轴机械手，所述合装工位处设置有二级挡停气缸，所述二级挡停气缸的正上方架设有压扣机构。2.根据权利要求1 所述的手环内支架全自动组装设备，其特征在于，所述六轴机械手上设置有拾料机构，所述拾料机构由主支架、副支架、延伸臂、负压吸头、相机、光源组成，所述主支架与六轴机械手相连，所述副支架扩展设置在主支架旁侧，所述主支架上设置延伸臂，所述延伸臂末端安装有负压吸头，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹振超，周伟龙，金磊，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：