本申请公开了一种无人驾驶汽车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若目标车辆处于与卫星连接的第一连接状态，目标车辆通过卫星向控制中心发送目标车辆的状态信息和视频信息，目标车辆包括至少一辆无人驾驶汽车，状态信息包括所述目标车辆的姿态信息、速度信息和剩余动力信息，视频信息包括目标车辆的周边环境的图像信息，目标车辆通过卫星接收控制指令，控制指令由控制中心根据状态信息和视频信息确定目标车辆需要调整状态后发送至目标车辆，目标车辆执行控制指令，如此，可以规避移动网络通信在信号不佳时，车辆信息丢失的问题，保证无人驾驶汽车与控制中心之间通信的稳定性以及控制中心对无人驾驶汽车的实时监控与控制效果。与控制效果。与控制效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车控制方法、装置、设备以及存储介质
[0001]本申请涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶汽车控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车行业的不断发展，自动驾驶技术已成为未来汽车产业的重要发展方向。无人驾驶汽车可替代人类执行特定的作业任务，例如物流、运输、配送等任务，是智能交通的重要组成部分。
[0003]由于目前无人驾驶技术尚未成熟，无人驾驶汽车并不能全天候脱离监控人员使用，在实际运营中需要人员跟随，大大增加了无人驾驶汽车的使用成本，同时也降低了使用效率。并且由于无人驾驶汽车在行驶时存在环境的不确定性，传统的移动网络通信存在信号遮挡或不稳定的情况，导致车辆信息丢失，控制中心对无人驾驶车辆的控制效果不佳，使得现有的无人驾驶汽车通常用于短距离、路况环境良好的地区的货物运输，而不适用于中远距离或如山区、灾区等路况环境复杂的场景。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种无人驾驶汽车控制方法、装置、设备及存储介质，可以规避移动网络通信在信号不佳时，车辆信息丢失的问题，保证无人驾驶汽车与控制中心之间通信的稳定性以及控制中心对无人驾驶汽车的实时监控与控制效果。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种无人驾驶汽车控制方法，该方法包括：
[0006]若目标车辆处于与卫星连接的第一连接状态，目标车辆通过卫星向控制中心发送目标车辆的状态信息和视频信息；目标车辆包括至少一辆无人驾驶汽车；状态信息包括所述目标车辆的姿态信息、速度信息和剩余动力信息；视频信息包括目标车辆的周边环境的图像信息；
[0007]目标车辆通过卫星接收控制指令；控制指令由控制中心根据状态信息和视频信息确定目标车辆需要调整状态后发送至目标车辆；
[0008]目标车辆执行控制指令。
[0009]进一步的，该方法还包括：
[0010]若目标车辆位于卫星的通信范围之外，目标车辆对可用卫星进行搜索；
[0011]若存在可用卫星，与可用卫星连接。
[0012]进一步的，该方法还包括：
[0013]若目标车辆处于与移动网络连接的第二连接状态，目标车辆通过移动网络向控制中心发送目标车辆的状态信息和视频信息；
[0014]目标车辆通过移动网络接收控制指令；
[0015]目标车辆执行控制指令。
[0016]进一步的，该方法还包括：
[0017]若目标车辆处于第一连接状态，且目标车辆接收到状态信息确认接收指令，目标车辆切换至第二连接状态；状态信息确认接收指令由控制中心接收到目标车辆发送的状态信息后通过移动网络发送给目标车辆。
[0018]进一步的，该方法还包括：
[0019]若目标车辆处于第二连接状态，且目标车辆在预设时间段内没有接收到状态信息确认接收指令，目标车辆切换至第一连接状态；
[0020]预设时间段为目标车辆通过移动网络发送状态信息和视频信息后的时间段。
[0021]进一步的，该方法还包括：
[0022]若目标车辆处于第一连接状态，目标车辆通过卫星向控制中心发送移动网络强度信息；移动网络强度信息用于表示移动网络的信号强度；
[0023]若目标车辆接收到第一状态切换指令，目标车辆切换至第二连接状态；第一状态切换指令由控制中心在满足第一条件时发送给目标车辆；
[0024]第一条件为移动网络强度信息大于等于第一预设强度。
[0025]进一步的，该方法还包括：
[0026]若目标车辆处于第二连接状态，目标车辆通过移动网络向控制中心发送移动网络强度信息；
[0027]若目标车辆接收到第二状态切换指令，目标车辆切换至第一连接状态；第二状态切换指令由控制中心在满足第二条件时发送给目标车辆；
[0028]第二条件为移动网络强度信息小于等于第二预设强度；
[0029]第二预设强度小于第一预设强度。
[0030]进一步的，该方法还包括：
[0031]若目标车辆包括多辆无人驾驶汽车，且多辆无人驾驶汽车通过移动网络连接，多辆无人驾驶汽车通过移动网络进行集群控制。
[0032]另一方面，本申请实施例提供了一种无人驾驶汽车控制装置，该装置包括：
[0033]第一信息发送模块，用于若目标车辆处于与卫星连接的第一连接状态，目标车辆通过卫星向控制中心发送目标车辆的状态信息和视频信息；目标车辆包括至少一辆无人驾驶汽车；状态信息包括目标车辆的姿态信息、速度信息和剩余动力信息；视频信息包括目标车辆的周边环境的图像信息；
[0034]第一指令接收模块，用于目标车辆通过卫星接收控制中心的控制指令；控制指令由控制中心根据状态信息和视频信息确定目标车辆需要调整状态后发送至目标车辆；
[0035]指令执行模块，用于目标车辆执行控制指令。
[0036]进一步的，该装置还包括：
[0037]卫星连接模块，用于若目标车辆位于所述卫星的通信范围之外，目标车辆对可用卫星进行搜索；若存在可用卫星，与可用卫星连接。
[0038]进一步的，该装置还包括：
[0039]第二信息发送模块，用于若目标车辆处于与移动网络连接的第二连接状态，目标车辆通过移动网络向控制中心发送目标车辆的状态信息和视频信息；
[0040]第二指令接收模块，用于目标车辆通过移动网络接收控制指令；
[0041]进一步的，该装置还包括：
[0042]状态切换模块，用于若目标车辆处于第一连接状态，且目标车辆接收到状态信息确认接收指令，目标车辆切换至第二连接状态；状态信息确认接收指令由控制中心接收到目标车辆发送的状态信息后通过移动网络发送给目标车辆。
[0043]进一步的，该装置还包括：
[0044]状态切换模块，还用于若目标车辆处于第二连接状态，且目标车辆在预设时间段内没有接收到状态信息确认接收指令，目标车辆切换至第一连接状态；预设时间段为目标车辆通过移动网络发送状态信息和视频信息后的时间段。
[0045]进一步的，该装置还包括：
[0046]第一信息发送模块，还用于若目标车辆处于第一连接状态，目标车辆通过卫星向控制中心发送移动网络强度信息；移动网络强度信息用于表示移动网络的信号强度；
[0047]状态切换模块，还用于若目标车辆接收到第一状态切换指令，目标车辆切换至第二连接状态；第一状态切换指令由控制中心在满足第一条件时发送给目标车辆；第一条件为所述移动网络强度信息大于等于第一预设强度。
[0048]进一步的，该装置还包括：
[0049]第二信息发送模块，还用于若目标车辆处于第二连接状态，目标车辆通过移动网络向控制中心发送移动网络强度信息；
[0050]状态切换模块，还用于若目标车辆接收到第二状态切换指令，目标车辆切换至第一连接状态；第二状态切换指令由控制中心在满足第二条件时发送给目标车辆；第二条件为移动网络强度信息小于等于第二预设强度；第二预设强度小于第一预设强度。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车控制方法，其特征在于，包括：若目标车辆处于与卫星连接的第一连接状态，所述目标车辆通过所述卫星向控制中心发送所述目标车辆的状态信息和视频信息；所述目标车辆包括至少一辆无人驾驶汽车；所述状态信息包括所述目标车辆的姿态信息、速度信息和剩余动力信息；所述视频信息包括所述目标车辆的周边环境的图像信息；所述目标车辆通过所述卫星接收控制指令；所述控制指令由所述控制中心根据所述状态信息和所述视频信息确定所述目标车辆需要调整状态后发送至所述目标车辆；所述目标车辆执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆位于所述卫星的通信范围之外，所述目标车辆对可用卫星进行搜索；若存在可用卫星，与所述可用卫星连接。3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆处于与移动网络连接的第二连接状态，所述目标车辆通过移动网络向所述控制中心发送所述目标车辆的状态信息和视频信息；所述目标车辆通过所述移动网络接收所述控制指令；所述目标车辆执行所述控制指令。4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆处于所述第一连接状态，且所述目标车辆接收到状态信息确认接收指令，所述目标车辆切换至所述第二连接状态；所述状态信息确认接收指令由所述控制中心接收到所述目标车辆发送的状态信息后通过所述移动网络发送给所述目标车辆。5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆处于第二连接状态，且所述目标车辆在预设时间段内没有接收到所述状态信息确认接收指令，所述目标车辆切换至所述第一连接状态；所述预设时间段为所述目标车辆通过所述移动网络发送所述状态信息和所述视频信息后的时间段。6.根据权利要求1或3所述的无人驾驶汽车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆处于第一连接状态，所述目标车辆通过卫星向所述控制中心发送移动网络强度信息；所述移动网络强度信息用于表示移动网络的信号强度；若所述目标车辆接收到第一状态切换指令，所述目标车辆切换至...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁华杰，包令聪，侯发伟，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。