一种砻谷机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种工业加工技术。本发明专利技术的砻谷机，包括与胶辊连接的直驱式电机，所述直驱式电机带有伺服控制系统，所述直驱式电机与胶辊之间设有连接部件，用于连接直驱式电机的转子和胶辊，使胶辊的辊筒与直驱式电机的驱动轴轴心线同心。该砻谷机利用直驱式电机带动，解决传动和定位问题，减少传动链、传动结构简化，便于精准控制辊筒的线速度，保证脱壳质量，且减慢胶辊磨损速度。且减慢胶辊磨损速度。且减慢胶辊磨损速度。

【技术实现步骤摘要】
一种砻谷机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种工业加工技术，特别涉及一种砻谷机及其使用方法。

技术介绍

[0002]砻谷机是将稻谷脱去颖壳，制成糙米的粮食加工机械。它能脱去稻谷外壳，减少米粒爆腰和表皮受损，尽量保持糙米完整，其结构主要由料斗进料装置、机头装置、谷壳分离室、齿轮变速箱和机架等组成。
[0003]砻谷机中应用较多的胶辊砻谷机，主要工作部件是一对在铸铁圆筒上粘结或套装胶层的水平橡胶辊筒，两辊轴线位于同一水平面内或略有高度差，以不同的转速相向转动，其中一辊的位置固定，另一辊可以移动，使两辊间的轧距可调。稻谷经淌板在胶辊全长上均匀地喂入两辊之间，等径辊筒以不同的线速逆向回转，通过压砣的压力使通过辊间的稻谷受到挤压和搓撕，由于受到两辊的挤压和由两辊速度差产生的搓撕作用，绝大部分稻谷达到脱壳的目的，进入谷壳分离装置，再经吸风口以4～5米/秒的风速吸除稻壳。胶辊砻谷机的脱壳率高、糙米表面光滑、碎米少，成为应用广泛的砻谷设备。
[0004]但现有的砻谷机存在以下问题：胶辊的驱动源经过减速箱后与之连接，减速箱传动存在级差，且经过齿轮或者带轮传动，传动链过长、体积大和反应慢，不能精准控制胶辊的线速度，脱壳质量难以控制，胶辊磨损较快。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有砻谷机中，胶辊的驱动源经过减速箱后存在级差，不能精准控制胶辊的线速度，脱壳质量难以控制、胶辊磨损快的技术问题，提供一种砻谷机及其使用方法，该砻谷机利用直驱式电机带动，解决传动和定位问题，减少传动链、传动结构简化，便于精准控制辊筒的线速度，保证脱壳质量，且减慢胶辊磨损速度。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种砻谷机，包括与胶辊连接的直驱式电机，所述直驱式电机带有伺服控制系统，所述直驱式电机与胶辊之间设有连接部件，用于连接直驱式电机的转子和胶辊，使胶辊的辊筒与直驱式电机的驱动轴轴心线同心。
[0007]该砻谷机利用直驱式电机提高电机和胶辊的同步效率，保证传动效果，避免采用减速箱转换驱动源带来的的传动和定位问题，将胶辊的辊筒与直驱式电机的驱动轴轴心线同心设置，减少传动链、传动结构简化，便于精准控制辊筒的线速度，保证脱壳质量，且减慢胶辊磨损速度。可在辊筒与胶辊轴之间设置轴承部件，脱壳时只需辊筒转动，让胶辊轴保持相对稳定的状态，进而保证加工操作的稳定性。
[0008]作为优选，该砻谷机包括两个胶辊，两个胶辊分别为第一胶辊和第二胶辊，所述第一胶辊和第二胶辊分别设有对应的直驱式电机，在两个胶辊侧均设有辊筒直径传感器。通过辊筒直径传感器测量胶辊直径的变化并传入控制器，控制器再精准控制直驱式电机转
速，精确调整两个胶辊的线速度、以保证两个辊筒的恒定线速度差，进而保证脱壳质量，解决因滚筒磨损带来的脱壳质量下降的问题。
[0009]另一种胶辊驱动方式：作为优选，两个胶辊分别为第一胶辊和第二胶辊，所述第一胶辊与直驱式电机相连，在直驱式电机与第一胶辊之间连有驱动连接套，在驱动连接套上设有皮带轮，在第二胶辊上配设有从动轮套，并配设传动皮带，在第一胶辊上设有辊筒直径传感器。该方案将两个胶辊分别用驱动源带动旋转变为其中一个胶辊被驱动源驱动旋转、另一胶辊通过皮带传动被动旋转，减少动力源，解决因两个胶辊分别配置驱动源，胶辊速度不易精确控制、结构复杂的技术问题，而采用一个胶辊与直驱式电机相连，通过辊筒直径传感器测量第一胶辊直径的变化并传入控制器，控制器再精准控制直驱式电机转速，并通过皮带轮和从动轮套带动第二胶辊转动，进而精准控制第一胶辊转速、维持两个胶辊的辊筒线速度恒定，提高脱壳质量；在与传动皮带垂直的方向还设有涨紧轮，用于调节皮带的张紧力度，进而保证两个胶辊的相对运动的一致性。
[0010]作为优选，所述辊筒直径传感器为红外线直径传感器。
[0011]作为优选，所述从动轮套的直径大于皮带轮直径。将两个皮带传动轮设置成存在直径差，使得两个胶辊的辊筒存在转速差，适应于脱壳加工需求；可根据实际使用需求，提前配置好不同直径比的皮带轮和从动轮套，实现不同的传动比，便于控制两个胶辊的转速差。
[0012]作为优选，还包括调距装置，所述调距装置为机械式手动调距装置或自动调距装置，所述自动调距装置包括测量组件和执行装置，所述执行装置包括直线运动组件，所述直线运动组件的伸缩端与其中一个胶辊的支座连接，用于调整两个胶辊的相对距离。调距装置可设为机械式或自动式，自动调距装置配置测量组件和执行装置，通过测量组件精确测量胶辊之间的距离，通过执行装置调节两个胶辊的相对距离，适应于不同加工需求，保证加工质量。
[0013]作为优选，所述直线运动组件包括气缸驱动机构或伺服电机，还包括齿轮条和控制器，所述测量组件包括用于测量两个胶辊之间轴心距的第一测距传感器、设置于气缸或直线运动组件伸缩端上的力距器。利用控制器收集两个胶辊相对距离的数据，力矩器将力矩施加到气缸机构的伸缩轴，并利用齿轮条控制行进方向，进而实现对两个胶辊相对距离的精确控制。
[0014]作为优选，所述手动调距装置包括设置在脱壳箱箱壁上的安装架，所述安装架上设有调位滑槽，在调位滑槽内安置有调位滑块、并设有定位装置，还在调位滑块上连有调位臂，所述调位臂的另一端与胶辊的支座相连。在脱壳箱上设置调位滑槽、调位滑块，并与调位滑块配设调位臂，通过控制调位滑块在调位滑槽走向的设置，进而控制调位臂带动两个胶辊的相对距离调整。
[0015]针对在气温高或长时间工作后，温度升高明显，胶辊损耗快的技术问题：作为优选，该砻谷机还包括换热系统，所述换热系统包括若干循环冷液支管和换热器，所述换热器设置在砻谷机外，在胶辊轴上设有安置循环冷液支管的冷管安装槽。因为有驱动连接套的专门设计，利用驱动连接套带动胶辊的辊筒旋转即可实现脱壳处理功能，使得换热系统能够直接接入到胶辊轴上进行辊筒降温，解决在气温高或长时间工作后，辊
筒温度升高明显、胶辊损耗快的技术问题。
[0016]作为优选，所述换热器为空冷式换热器或管壳式换热器。
[0017]作为优选，在脱壳箱的下底板上设有风冷管，所述风冷管上设有多个吹向胶辊的吹气嘴，所述风冷管外接空气气源。通过在脱壳箱内设置冷风管对胶辊降温，减少胶辊磨损，提高加工精度，降低成本。
[0018]一种砻谷机的使用方法，将上述的砻谷机用于脱壳时，包括以下步骤：A、根据稻谷尺寸，利用调距装置调整第一胶辊和第二胶辊的相对距离；B、若两个胶辊均连有直驱式电机，则打开两个直驱式电机电源，分别带动两个胶辊差速转动，对稻谷进行脱壳处理；C、若仅有第一胶辊与直驱式电机相连，则打开直驱式电机电源带动第一胶辊转动，并通过皮带轮、皮带、从动轮套带动第二胶辊转动，对稻谷进行脱壳处理；D、在步骤B和步骤C中，根据胶辊上的辊筒直径传感器测量胶辊直径的变化并传入控制器，再利用控制器控制直驱式电机转速，调整胶辊的线速度；E、在步骤B和步骤C中脱壳处理时，同步打开换热系统，通过固定胶辊轴上的循环冷液支管对固定胶辊降温；F、在步骤B和步骤C中脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砻谷机，其特征在于，包括与胶辊连接的直驱式电机，所述直驱式电机带有伺服控制系统，所述直驱式电机与胶辊之间设有连接部件，用于连接直驱式电机的转子和胶辊，使胶辊的辊筒与直驱式电机的驱动轴轴心线同心。2.根据权利要求1所述的砻谷机，其特征在于，该砻谷机包括两个胶辊，两个胶辊分别为第一胶辊和第二胶辊，所述第一胶辊和第二胶辊分别设有对应的直驱式电机，在两个胶辊侧均设有辊筒直径传感器。3.根据权利要求1所述的砻谷机，其特征在于，两个胶辊分别为第一胶辊和第二胶辊，所述第一胶辊与直驱式电机相连，在直驱式电机与第一胶辊之间连有驱动连接套，在驱动连接套上设有皮带轮，在第二胶辊上配设有从动轮套，并配设传动皮带，在第一胶辊上设有辊筒直径传感器。4.根据权利要求2或3所述的砻谷机，其特征在于，所述辊筒直径传感器为红外线直径传感器。5.根据权利要求2或3所述的砻谷机，其特征在于，还包括调距装置，所述调距装置为机械式手动调距装置或自动调距装置，所述自动调距装置包括测量组件和执行装置，所述执行装置包括直线运动组件，所述直线运动组件的伸缩端与其中一个胶辊的支座连接，用于调整两个胶辊的相对距离。6.根据权利要求5所述的砻谷机，其特征在于，所述直线运动组件包括气缸驱动机构或伺服电机，还包括齿轮条和控制器，所述测量组件包括用于测量两个胶辊之间轴心距的第一测距传感器、设置于气缸或直线运动组件伸缩端上的力距器。7.根据权利要求6所述的砻谷机，其特征在于，所述手动调距装置包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈帮勇，
申请(专利权)人：四川省晨田机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：