本发明专利技术公开了一种换向阀的控制方法及装置。所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
换向阀的控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，特别涉及一种换向阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]换向阀是实现液体的流通、切断和换向的阀门，是煤矿开采的重要设备，对实现煤矿开采的机械化和现代化至关重要。然而，相关技术中换向阀存在流量控制灵活性差、准确性差等问题，无法满足对执行元件的控制需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种换向阀的控制方法，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种换向阀的控制装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种换向阀。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]本专利技术第一方面实施例提出了一种换向阀的控制方法，所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。
[0010]根据本专利技术实施例的换向阀的控制方法，能够根据换向阀的目标流量，从换向阀的多个阀芯中选取至少一个目标阀芯，并控制每个目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。
[0011]另外，根据本专利技术上述实施例提出的换向阀的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述获取所述换向阀的目标流量，包括：获取所述换向阀的执行元件的当前运行参数和目标运行参数中的至少一种；根据所述当前运行参数和所述目标运行参数中的至少一种，获取所述目标流量。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述当前运行参数和所述目标运行参数中的至少一种，获取所述目标流量，包括：根据所述当前运行参数和所述目标运行参数之间的差值，获取所述目标流量。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少
一个目标阀芯，包括：获取每个所述阀芯的最大允许流量；根据每个所述阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个所述目标阀芯。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，存在至少两个所述阀芯的所述最大允许流量不同。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启，包括：根据每个所述目标阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，确定任一所述目标阀芯的实际流量；根据所述任一所述目标阀芯的所述最大允许流量和所述实际流量，获取所述任一所述目标阀芯的所述阀芯出口的目标开度；将所述任一所述目标阀芯的所述阀芯出口的开度调节至所述目标开度。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启之后，包括：继续获取所述目标流量；响应于所述目标流量大于或者等于预设阈值，维持至少一个所述目标阀芯的所述阀芯出口开启；或者，响应于所述目标流量小于所述预设阈值，控制每个所述目标阀芯的所述阀芯出口关闭。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，每个所述阀芯的所述阀芯出口与所述换向阀的执行元件之间通过换向管路连接；所述从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯之后，还包括：控制每个所述目标阀芯对应的所述换向管路导通。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述换向阀为电液换向阀。
[0020]本专利技术第二方面实施例提出了一种换向阀的控制装置，所述换向阀包括多个阀芯；所述装置包括：获取模块，用于获取所述换向阀的目标流量；选取模块，用于根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制模块，用于控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。
[0021]本专利技术实施例的换向阀的控制装置，能够根据换向阀的目标流量，从换向阀的多个阀芯中选取至少一个目标阀芯，并控制每个目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。
[0022]另外，根据本专利技术上述实施例提出的换向阀的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0023]在本专利技术的一个实施例中，所述获取模块，还用于：获取所述换向阀的执行元件的当前运行参数和目标运行参数中的至少一种；根据所述当前运行参数和所述目标运行参数中的至少一种，获取所述目标流量。
[0024]在本专利技术的一个实施例中，所述获取模块，还用于：根据所述当前运行参数和所述目标运行参数之间的差值，获取所述目标流量。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，所述选取模块，还用于：获取每个所述阀芯的最大允许流量；根据每个所述阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个所述目标阀芯。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，存在至少两个所述阀芯的所述最大允许流量不同。
[0027]在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块，还用于：根据每个所述目标阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，确定任一所述目标阀芯的实际流量；根据所述任一所述目标阀芯的所述最大允许流量和所述实际流量，获取所述任一所述目标阀芯的所述阀芯出口
的目标开度；将所述任一所述目标阀芯的所述阀芯出口的开度调节至所述目标开度。
[0028]在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块，还用于：继续获取所述目标流量；响应于所述目标流量大于或者等于预设阈值，维持至少一个所述目标阀芯的所述阀芯出口开启；或者，响应于所述目标流量小于所述预设阈值，控制每个所述目标阀芯的所述阀芯出口关闭。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，每个所述阀芯的所述阀芯出口与所述换向阀的执行元件之间通过换向管路连接；所述控制模块，还用于：控制每个所述目标阀芯对应的所述换向管路导通。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，所述换向阀为电液换向阀。
[0031]本专利技术第三方面实施例提出了一种换向阀，包括多个阀芯，以及本专利技术第二方面实施例所述的换向阀的控制装置。
[0032]本专利技术实施例的换向阀，能够根据换向阀的目标流量，从换向阀的多个阀芯中选取至少一个目标阀芯，并控制每个目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换向阀的控制方法，其特征在于，所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述换向阀的目标流量，包括：获取所述换向阀的执行元件的当前运行参数和目标运行参数中的至少一种；根据所述当前运行参数和所述目标运行参数中的至少一种，获取所述目标流量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行参数和所述目标运行参数中的至少一种，获取所述目标流量，包括：根据所述当前运行参数和所述目标运行参数之间的差值，获取所述目标流量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯，包括：获取每个所述阀芯的最大允许流量；根据每个所述阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个所述目标阀芯。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，存在至少两个所述阀芯的所述最大允许流量不同。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启，包括：根据每个所述目标阀芯的所述最大允许流量和所述目标流量，确定任一所述目标阀芯的实际流量；根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦文术，王伟，赵玉贝，吴会刚，王统诚，卢德来，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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