一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法、装置及电子设备，该方法包括获取车辆在行驶方向上的道路探测信息，基于道路探测信息确定可转弯位置；当车辆与可转弯位置的直线距离小于预设距离时，基于文字提示信息向可转弯位置照射镭射提示灯；持续监测车辆的当前位置，基于当前位置调整镭射提示灯的照射方位。本发明专利技术实现了在城郊地区遮挡物较多、可是条件差的情况下，通过对转弯处的镭射灯文字提示对可能存在的其他来车进行提示，保证其他来车驾驶员能够提前得到安全提示与预警，提高城郊地区的驾驶安全性。郊地区的驾驶安全性。郊地区的驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及汽车行驶提示
，具体而言，涉及一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]农村和城郊路灯较少，在夜间环境，可视条件差，且这些道路无统一规划，小道犬牙交错，道路两侧遮挡视线的物体较多。在这种情况下，车辆直接转弯，按目前车辆前照灯的照射范围，很难发现来车，尤其是没有照明的自行车和照明昏暗的电动车，造成车辆相撞的交通事故。即目前城市中通用的车辆安全提示方法并不能完全适用于城郊地区的特殊道路情况。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法、装置及电子设备。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法，所述方法包括：获取车辆在行驶方向上的道路探测信息，基于所述道路探测信息确定可转弯位置；当所述车辆与所述可转弯位置的直线距离小于预设距离时，基于文字提示信息向所述可转弯位置照射镭射提示灯；持续监测车辆的当前位置，基于所述当前位置调整所述镭射提示灯的照射方位。
[0005]优选的，所述获取车辆在行驶方向上的道路探测信息，基于所述道路探测信息确定可转弯位置，包括：向车辆的行驶方向发射电磁波，并接收电磁波反馈信息；根据所述电磁波反馈信息生成道路探测信息，并基于所述道路探测信息确定可转弯位置。
[0006]优选的，所述获取车辆在行驶方向上的道路探测信息，基于所述道路探测信息确定可转弯位置之后，还包括：当所述可转弯位置对应方向存在障碍物时，通过红外测距仪确定障碍物距离，并基于所述障碍物距离生成第一警告信息。
[0007]优选的，所述基于文字提示信息向所述可转弯位置照射镭射提示灯，包括：获取存储的文字提示信息，基于所述文字提示信息生成并发送提示灯控制指令至镭射灯照射模块，用以使所述镭射灯照射模块向所述可转弯位置照射镭射提示灯。
[0008]优选的，所述方法还包括：接收文字提示修改指令，基于所述文字提示修改指令调整所述文字提示信息。
[0009]优选的，所述持续监测车辆的当前位置，基于所述当前位置调整所述镭射提示灯
的照射方位，包括：持续监测车辆的当前位置，基于所述当前位置确定车辆与所述可转弯位置之间的方位变化，所述方位变化包括直线距离变化、方位角变化；根据所述方位变化调整所述镭射提示灯的照射方位，用以使所述镭射提示灯照射出的提示文字保持在所述可转弯位置处。
[0010]优选的，所述方法还包括：当检测到前车轮转动角度大于预设角度时，确定车轮转动方向对应的目标可转弯位置；基于红外热敏传感器探测所述目标可转弯位置的沟壑分布，并根据沟壑探测结果生成第二警告信息。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种城郊道路的车辆行驶安全提示装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆在行驶方向上的道路探测信息，基于所述道路探测信息确定可转弯位置；提示模块，用于当所述车辆与所述可转弯位置的距离小于预设距离时，基于文字提示信息向所述可转弯位置照射镭射提示灯；调整模块，用于持续监测车辆的当前位置，基于所述当前位置调整所述镭射提示灯的照射方位。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
[0014]本专利技术的有益效果为：在城郊地区遮挡物较多、可是条件差的情况下，通过对转弯处的镭射灯文字提示对可能存在的其他来车进行提示，保证其他来车驾驶员能够提前得到安全提示与预警，提高城郊地区的驾驶安全性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种城郊道路的车辆行驶安全提示装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0019]下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
[0020]参见图1，图1是本申请实施例提供的一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：S101、获取车辆在行驶方向上的道路探测信息，基于所述道路探测信息确定可转弯位置。
[0021]本申请的执行主体可以是整车控制器。
[0022]所述道路探测信息在本申请实施例中可以理解为通过在车辆的前大灯及周边区域的前保上集成的传感装置所采集到的道路情况相关信息，例如遮挡物或障碍物的位置等。传感装置可以集成有微波雷达、红外热敏传感器和红外测距仪。
[0023]在本申请实施例中，由于城郊地区一般道路较窄，且周边会存在较高的围墙、灌木丛等遮挡物，使得车辆在行驶过程中，驾驶员并不能如在城市里一般直接通过视线观察到前方转弯路口位置的车况。故控制器将会首先获取车辆行驶方向上的道路探测信息，以此通过周边的遮挡、障碍物分布确定出道路中的可转弯位置。
[0024]在一种可实施方式中，步骤S101包括：向车辆的行驶方向发射电磁波，并接收电磁波反馈信息；根据所述电磁波反馈信息生成道路探测信息，并基于所述道路探测信息确定可转弯位置。
[0025]在本申请实施例中，整车控制器将通过控制传感装置内的微波雷达向行驶方向（即前进方向或倒退方向）发射微波等电磁波，并且接收电磁波遇到物体后返回的电磁波反馈信息。通过电磁波反馈信息便能够确定周边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶方向上的道路探测信息，基于所述道路探测信息确定可转弯位置；当所述车辆与所述可转弯位置的直线距离小于预设距离时，基于文字提示信息向所述可转弯位置照射镭射提示灯；持续监测车辆的当前位置，基于所述当前位置调整所述镭射提示灯的照射方位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在行驶方向上的道路探测信息，基于所述道路探测信息确定可转弯位置，包括：向车辆的行驶方向发射电磁波，并接收电磁波反馈信息；根据所述电磁波反馈信息生成道路探测信息，并基于所述道路探测信息确定可转弯位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在行驶方向上的道路探测信息，基于所述道路探测信息确定可转弯位置之后，还包括：当所述可转弯位置对应方向存在障碍物时，通过红外测距仪确定障碍物距离，并基于所述障碍物距离生成第一警告信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于文字提示信息向所述可转弯位置照射镭射提示灯，包括：获取存储的文字提示信息，基于所述文字提示信息生成并发送提示灯控制指令至镭射灯照射模块，用以使所述镭射灯照射模块向所述可转弯位置照射镭射提示灯。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收文字提示修改指令，基于所述文字提示修改指令调整所述文字提示信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续监测车辆的当前位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍大鹏，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：