智能物流小车制造技术

本发明专利技术公开了智能物流小车，所述智能物流小车包括车体，所述车体由控制器、电源模块、电机驱动模块、舵机控制模块、条形码识别模块、寻迹模块、测距模块、蓝牙模块以及无线通信模块共同组成，所述车体设有LCD显示器，所述车体底端设有移动底盘，所述移动底盘底端设有麦克纳姆轮，且所述移动底盘顶端设有机械手；本智能物流机器人经过测试，在特定的场地中很好的实现了物料的运输存放，抓取摆放精确度及机器人的定位精确度都较可靠，通过自主读码或远程发布指令可主执行任务，规避场内设定的障碍物，可以有效完成货物识别和搬运工作，减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低企业的生产成本，对智能物流管理有一定的实际应用意义。智能物流管理有一定的实际应用意义。智能物流管理有一定的实际应用意义。

【技术实现步骤摘要】
智能物流小车


[0001]本专利技术涉及智能物流配送领域，特别是涉及智能物流小车。

技术介绍

[0002]随着校园物质生活水平的提高，电子商务和外卖平台的兴起，越来越多的小型物流商品需要进行配送。小型商品物流配送速度的快慢直接影响着托运方的发展速度，随着用工成本的不断提高，托运成本居高不下；
[0003]目前小型商品物流常见的配送方式按配送的具体商品进行分类，主要可分为外卖配送方式和快递配送方式，存在着配送成本高，易受天气和交通的影响和不够方便的问题，满足不了人们对小型商品物流配送日益增长的高要求，为此我们提出智能物流小车。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供智能物流小车，本智能物流机器人经过测试，在特定的场地中很好的实现了物料的运输存放，抓取摆放精确度及机器人的定位精确度都较可靠，通过自主读码或远程发布指令可主执行任务，规避场内设定的障碍物，可以有效完成货物识别和搬运工作，减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低企业的生产成本，对智能物流管理有一定的实际应用意义。
[0005]为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能物流小车，其特征在于：所述智能物流小车包括车体，所述车体由控制器、电源模块、电机驱动模块、舵机控制模块、条形码识别模块、寻迹模块、测距模块、蓝牙模块以及无线通信模块共同组成，所述车体设有LCD显示器，所述车体底端设有移动底盘，所述移动底盘底端设有麦克纳姆轮，且所述移动底盘顶端设有机械手，所述机械手上设有条形码识别模块，且所述车体前后端均设有寻迹模块。2.根据权利要求1所述的智能物流小车，其特征在于：所述车体设有避障模块，所述避障模块包括超声波避障单元和红外传感器避障单元，所述超声波避障单元和红外传感器避障单元均与控制器连接。3.根据权利要求1所述的智能物流小车，其特征在于：所述控制器采用STM32F103ZET6单片机，且所述控制器自带PWM输出功能。4.根据权利要求1所述的智能物流小车，其特征在于：所述车体前...

【专利技术属性】
技术研发人员：任斌，谭锦新，洪灿洲，陈梓豪，陈浩南，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：