基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及超声波雷达识别技术领域，公开了一种基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统，根据需要运输的大件货物的具体尺寸外观，对在运输过程中需要标记的部位作出标注；在运输车辆的车头以及被标注的大件货物部位，安装超声波雷达探测器阵列；采用渡越时间检测法获取安装好的超声波雷达探测器阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集到的距离值；将超声波雷达探测器阵列获得的距离信息传入主机中，与所述主机中预设的安全距离值进行比较，并在所述距离值小于所述安全距离值时，发出危险警报提示信息；实时监测大件货物与周围环境中的障碍物的距离值，并及时对存在安全隐患的情况作出预警，从而提高大件货物运输的安全。货物运输的安全。货物运输的安全。

【技术实现步骤摘要】
基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统


[0001]本专利技术涉及超声波雷达识别
，尤其涉及一种基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统。

技术介绍

[0002]目前我国在大件运输的安全性方面，虽然有许多诸如安全仿真分析、车辆可通过性研究、决策系统应用评价等方法，一定程度地在理论上研究了大件货物运输的安全性，但是涉及到实际运输过程中的安全性辅助方法却很少。在实际的大件运输过程中，仍然大部分依靠人力跟踪车辆去保证运输过程的安全，一方面需要耗费很大的人力的资源且效率低下，另一方面可靠性会受到人员严重影响，依靠人力很难确保无死角地观测运输情况。由于传统的监控方案与高效快速的运输需求无法匹配，无法实现精确稳定的监控，不能满足实际应用场景的需求，诸如昂贵的大件产品、设备的运输需求，所以急需一种新型的方法来辅助大件货物进行安全运输。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统，通过将超声波雷达测距技术与大件货物运输实际需要相结合，实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据需要运输的大件货物的具体尺寸外观，对在运输过程中需要标记的部位作出标注；在运输车辆的车头以及被标注的大件货物部位，安装超声波雷达探测器阵列；采用渡越时间检测法获取安装好的超声波雷达探测器阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集到的距离值；将超声波雷达探测器阵列获得的距离信息传入主机中，与所述主机中预设的安全距离值进行比较，并在所述距离值小于所述安全距离值时，发出危险警报提示信息。2.如权利要求1所述的基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法，其特征在于，在运输车辆的车头以及被标注的大件货物部位，安装超声波雷达探测器阵列，包括：在所述运输车辆的车头的正上方安装一排超声波雷达探测器；在所述大件货物自身外观规则的情况下，在所述大件货物的左右两侧的上下边缘各安装一排超声波雷达探测器组成超声波雷达探测器阵列；在大件货物自身外观不规则的情况下，对所述大件货物在运输过程中需要标记的部位进行分析，并作出标注，在标注处安装超声波雷达探测器阵列。3.如权利要求1所述的基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法，其特征在于，采用渡越时间检测法获取安装好的超声波雷达探测器阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集到的距离值，包括：通过各个超声波雷达探测器发射超声波，在发射时刻的同时开始计时；当超声波碰到障碍物后产生反射波...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，乔政涵，纪元法，孙希延，符强，王守华，严素清，殷文君，张姚，王雪，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：