液压挖掘机及其智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压挖掘机的智能控制系统，包括液压控制系统和底盘伸缩控制器(100)，液压控制系统包括多个液压执行元件及其各自的主换向阀(10)、各个主换向阀的两端分别设置的先导电磁比例阀(11)以及提供先导控制油的先导油源阀(12)；底盘伸缩控制器被配置为响应底盘伸缩指令，启动一键式自动控制，通过先导油源阀和先导电磁比例阀驱动多个液压执行元件完成底盘伸缩动作。本发明专利技术结合液压控制系统和电控系统实现了底盘伸缩功能的一键式自动控制，降低了操作人员的劳动强度，更节能，更可自动检测和判断场地安全性，规避操作安全风险。安全风险。安全风险。

【技术实现步骤摘要】
液压挖掘机及其智能控制系统


[0001]本专利技术属于挖掘机领域，具体地，涉及一种液压挖掘机及其智能控制系统。

技术介绍

[0002]液压挖掘机具有诸多的动作操作，部分动作还可以组合形成复合动作。挖掘机动作一般由动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、推土铲油缸、动臂偏摆油缸、底盘伸缩油缸、左行马达、右行马达和回转马达等液压执行元件驱动相应的部件实现动臂提升或下降、斗杆打开或回收、铲斗打开或回收、动臂左右偏摆、底盘伸缩、左行走前退或后退，右行走前退或后退、左回转或右回转等动作，操作人员需要手脚同时操作的动作多达六种。
[0003]其中，对微挖挖掘机的底盘伸缩的控制主要存在两种控制方式，第一种情况为通过旋转使回转平台位于左侧或者右侧，通过调整工作装置姿态对底盘伸缩进行操作；第二种情况为通过推土铲和调整工作装置姿态使底盘履带悬空，再对底盘伸缩进行操作。无论何种操作方式，均需要操作人员对每一个动作进行独立操作，如果在狭小的空间施工时，底盘伸缩频繁切换，这样会增加操作人员的劳动强度，影响工作效率，消耗不必要的燃油。而且存在一定的安全隐患，特别是在有一定坡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机的智能控制系统，其特征在于，包括：液压控制系统，包括多个液压执行元件及其各自的主换向阀(10)、各个所述主换向阀(10)的两端分别设置的先导电磁比例阀(11)以及提供先导控制油的先导油源阀(12)；以及底盘伸缩控制器(100)，被配置为响应底盘伸缩指令，启动一键式自动控制，通过所述先导油源阀(12)和所述先导电磁比例阀(11)驱动多个所述液压执行元件完成底盘伸缩动作。2.根据权利要求1所述的液压挖掘机的智能控制系统，其特征在于，所述液压执行元件包括动臂油缸(1)、斗杆油缸(2)、铲斗油缸(3)、底盘伸缩油缸(5)、推土铲油缸(6)和行走马达，所述先导油源阀(12)包括为各个所述先导电磁比例阀(11)提供先导控制油的安全锁电磁阀(121)以及至少为所述行走马达提供制动油液以实现高低速切换的高低速切换阀(122)；所述底盘伸缩控制器(100)被进一步配置为：切换控制所述高低速切换阀(122)，使得所述行走马达处于低速状态；控制所述安全锁电磁阀(121)，为各个所述先导电磁比例阀(11)提供先导控制油；根据预设的撑车操作逻辑，分别控制对应所述动臂油缸(1)、斗杆油缸(2)、铲斗油缸(3)、推土铲油缸(6)的各个所述先导电磁比例阀(11)，直至驱动各个所述液压执行元件达到各自的撑车设定行程，并保持撑车状态；在所述液压挖掘机的撑车状态下，控制与所述底盘伸缩油缸(5)对应的所述先导电磁比例阀(11)，驱动所述底盘伸缩油缸(5)达到设定行程，完成底盘伸缩动作。3.根据权利要求2所述的液压挖掘机的智能控制系统，其特征在于，所述液压挖掘机的回转平台设有转台方向定位传感器(14)，所述底盘伸缩控制器(100)在所述根据预设的撑车操作逻辑，分别控制对应所述动臂油缸(1)、斗杆油缸(2)、铲斗油缸(3)、推土铲油缸(6)的各个所述先导电磁比例阀(11)，直至驱动各个所述液压执行元件达到各自的撑车设定行程，并保持撑车状态之前，还被进一步配置为：控制相应的所述先导电磁比例阀(11)驱动所述回转平台的回转马达(7)，利用所述转台方向定位传感器(14)检测所述回转平台的方向，使得所述液压挖掘机的推土铲与驾驶室呈180
°
对齐。4.根据权利要求3所述的液压挖掘机的智能控制系统，其特征在于，所述液压执行元件还包括用于驱动所述液压挖掘机的工作装置的动臂偏摆的动臂偏摆油缸(4)，所述底盘伸缩控制器(100)在所述根据预设的撑车操作逻辑，分别控制对应所述回转马达(7)、动臂油缸(1)、斗杆油缸(2)、铲斗油缸(3)、推土铲油缸(6)的各个所述先导电磁比例阀(11)，直至驱动各个所述液压执行元件达到各自的撑车设定行程，并保持撑车状态之前，还被进一步配置为：控制相应的所述先导电磁比例阀(11)驱动所述动臂偏摆油缸(4)，直至所述动臂与所述推土铲呈180
°
对齐且所述动臂沿所述液压挖掘机的正前正后方向延伸。5.根据权利要求3所述的液压挖掘机的智能控制系统，其特征在于，所述动臂油缸(1)、斗杆油缸(2)、铲斗油缸(3)、推土铲油缸(6)、底盘伸缩油缸(5)均内置行程位移传感器(17)，所述根据预设的撑车操作逻辑，分别控制对应所述回转马达(7)、动臂油缸(1)、斗杆油缸(2)、铲斗油缸(3)、推土铲油缸(6)的各个所述先导电磁比例阀(11)，直至驱动各个所述液压执行元件达到各自的撑车设定行程，并保持撑车状态，进一步包括：
实时反馈内置的各个所述行程位移传感器(17)的实时行程参数，直至油缸伸出的所述实时行程参数达到各自的撑车设定行程，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文举，杨正维，宫永辉，吴元峰，张磊，高浩，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：