用于传感器的清洁设备制造技术

本公开提供了“用于传感器的清洁设备”。一种传感器清洁设备包括上部件、固定到所述上部件的下部件、插入所述上部件中的多个插入件以及多个喷嘴。上部件和下部件形成管状段，所述管状段沿着圆弧伸长并封闭腔室。每个喷嘴由上部件和插入件中的一者形成。每个喷嘴包括偏转表面和从腔室到偏转表面的孔道，并且每个孔道部分地由上部件形成并且部分地由相应的插入件形成。件形成。件形成。

【技术实现步骤摘要】
用于传感器的清洁设备


[0001]本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器清洁。

技术介绍

[0002]车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。

技术实现思路

[0003]一种传感器清洁设备包括上部件、固定到所述上部件的下部件、插入所述上部件中的多个插入件以及多个喷嘴。上部件和下部件形成管状段，所述管状段沿着圆弧伸长并封闭腔室。每个喷嘴由上部件和插入件中的一者形成。每个喷嘴包括偏转表面和从腔室到所述偏转表面的孔道。每个孔道部分地由上部件形成并且部分地由相应的插入件形成。
[0004]所述传感器清洁设备还可以包括圆柱形传感器窗口，所述圆柱形传感器窗口限定轴线并且相对于管状段固定，并且所述管状段可以相对于所述轴线周向地伸长。每个喷嘴可以具有沿径向向内和轴向方向与轴线形成角度的排放方向，并且每个偏转表面可以限定相应喷嘴的与轴线所成的角度。
[0005]所述喷嘴可以包括至少一个第一喷嘴和至少一个第二喷嘴，所述第一喷嘴可以各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第一角度的排放方向，并且所述第二喷嘴可以各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第二角度的排放方向，所述第二角度不同于所述第一角度。所述多个喷嘴可以包括至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，并且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴可以沿所述管状段以交替模式进行布置。
[0006]所述插入件可以包括用于每个第一喷嘴的一个第一插入件和用于每个第二喷嘴的一个第二插入件，所述上部件可以包括用于每个第一喷嘴的一个第一狭槽和用于每个第二喷嘴的一个第二狭槽，每个第一狭槽可以被成形为接收一个第一插入件，并且每个第二狭槽可以被成形为接收一个第二插入件。每个狭槽可以限定沿着相应插入件进入狭槽中的插入方向的插入轴线，每个插入件可以跨包含相应插入轴线的任何平面不对称，每个第一插入件可以被成形为阻止插入第二狭槽中，并且每个第二插入件可以被成形为阻止插入所述第一狭槽中。
[0007]所述传感器清洁设备还可以包括壳体，圆柱形传感器窗口和管状段安装到所述壳体。所述壳体可以包括壳体上部，所述壳体上部可以包括在所述上部件上方延伸的水平面
板和从所述水平面板向上延伸的竖直面板，并且所述竖直面板可以相对于所述管状段从所述管状段径向向内定位并且可以围绕所述轴线周向地延伸。水平面板可以包括多个开口，每个开口可以定位在喷嘴中的一者的上方，并且喷嘴可以在竖直面板上方对准圆柱形传感器窗口。
[0008]所述传感器清洁设备还可以包括传感器壳体，所述传感器壳体包括圆柱形传感器窗口，并且所述竖直面板和所述传感器壳体可以形成空气喷嘴，所述空气喷嘴被定位成跨圆柱形传感器窗口发射空气幕。
[0009]所述上部件可以包括偏转表面。
[0010]每个插入件可以包括相应的偏转表面。
[0011]所述下部件可以包括延伸到所述腔室中的多个栓钉，并且每个栓钉可以支撑所述插入件中的一者。
[0012]所述上部件可以包括多个狭槽，并且每个插入件可以插入所述狭槽中的一者中。每个狭槽可以包括狭槽表面，每个插入件可以包括接触相应的狭槽表面的插入件表面，每个插入件表面可以包括通道，并且每个孔道可以由相应的通道和相应的狭槽表面形成。
[0013]所述下部件可以包括流体地连接到所述腔室的入口。除了入口和喷嘴之外，腔室可以被密封。
[0014]所述偏转表面可以是平坦的。
[0015]每个孔道可以具有从腔室伸长到相应的偏转表面的恒定横截面。
附图说明
[0016]图1是示例性车辆的透视图。
[0017]图2是车辆的传感器设备的分解透视图。
[0018]图3是传感器设备的一部分的透视图。
[0019]图4是车辆的示例性传感器清洁系统的图式。
[0020]图5是传感器清洁设备的多个管状段的透视图。
[0021]图6是管状段的下部件的透视图。
[0022]图7是管状段的上部件的透视图。
[0023]图8A是传感器设备的第一喷嘴的第一示例的横截面视图。
[0024]图8B是传感器设备的第二喷嘴的第一示例的横截面视图。
[0025]图8C是传感器设备的第一喷嘴的第二示例的横截面视图。
[0026]图8D是传感器设备的第二喷嘴的第二示例的横截面视图。
[0027]图9A是从上部件分解的第一插入件的第一示例的仰视透视图。
[0028]图9B是第二插入件和上部件的第一示例的仰视透视图。
[0029]图10A是第一插入件的第二示例的透视图。
[0030]图10B是第二插入件的第二示例的透视图。
具体实施方式
[0031]参考附图，用于车辆30的传感器清洁设备32包括至少一个上部件34、固定到每个上部件34的一个下部件36、插入每个上部件34中的多个插入件38、40，以及多个喷嘴42、44。
每个相应的上部件34和下部件36形成管状段46，所述管状段沿着圆弧伸长并封闭腔室48。每个喷嘴42、44由一个上部件34和插入所述上部件34中的插入件38、40中的一者形成。每个喷嘴42、44包括偏转表面50和从腔室48到偏转表面50的孔道52，并且每个孔道52部分地由上部件34形成并且部分地由相应的插入件38、40形成。
[0032]传感器清洁设备32具有稳健的设计，而没有用于分配来自喷嘴42、44的流体的移动部件；即，包括喷嘴42、44的管状段46不具有移动部分。上部件34、下部件36和插入件38、40例如通过注塑成型而易于制造，并且易于组装在一起，并且上部件34和插入件38、40的设计允许传感器清洁设备32实现从喷嘴42、44喷射的流体的数量和方向的严格公差。传感器清洁设备32使用流体以高效的方式进行清洁。
[0033]参考图1，车辆30可以是任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
[0034]车辆30可以是自主车辆。车辆计算机可被编程为完全地或者或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆30。车辆计算机可以被编程为至少部分地基于从下文描述的传感器54以及其他传感器56接收到的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指车辆计算机在没有人类驾驶员输入的情况下控制推进、制动系统和转向；半自主操作意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器清洁设备，其包括：上部件；下部件，所述下部件固定到所述上部件，其中所述上部件和所述下部件形成沿着圆弧伸长并封闭腔室的管状段；多个插入件，所述多个插入件插入所述上部件中；以及多个喷嘴；其中每个喷嘴由所述上部件和所述插入件中的一者形成；每个喷嘴包括偏转表面和从所述腔室到所述偏转表面的孔道；并且每个孔道部分地由所述上部件形成并且部分地由所述相应的插入件形成。2.根据权利要求1所述的传感器清洁设备，其还包括圆柱形传感器窗口，所述圆柱形传感器窗口限定轴线并且相对于所述管状段固定，其中所述管状段相对于所述轴线周向地伸长。3.根据权利要求2所述的传感器清洁设备，其中每个喷嘴具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成角度的排放方向，其中每个偏转表面限定所述相应喷嘴的与所述轴线所成的角度。4.根据权利要求2所述的传感器清洁设备，其中所述喷嘴包括至少一个第一喷嘴和至少一个第二喷嘴；所述第一喷嘴各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第一角度的排放方向；以及所述第二喷嘴各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第二角度的排放方向，所述第二角度不同于所述第一角度。5.根据权利要求4所述的传感器清洁设备，其中所述多个喷嘴包括至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，并且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴沿着所述管状段以交替模式进行布置。6.根据权利要求4所述的传感器清洁设备，其中所述插入件包括用于每个第一喷嘴的一个第一插入件和用于每个第二喷嘴的一个第二插入件，所述上部件包括用于每个第一喷嘴的一个第一狭槽和用于每个第二喷嘴的一个第二狭槽，每个第一狭槽被成形为接收一个第一插入件，并且每个第二狭槽被成形为接收一个第二插入件...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁，
申请(专利权)人：法雷奥北美有限公司，
类型：发明
国别省市：