前后角柱剪冲一体化流线制造技术

本发明专利技术前后角柱剪冲一体化流线，包括自动上料机构，包括备料自动上料机构、剪切伺服送料机组、校平输送机组、数控冲缺机组和下料堆垛机组，备料自动上料机构包括备料输送辊道、自动抓料小车装置、真空吸盘装置、定位装置、传动系统及电气控制系统组成，剪切伺服送料机组包括高速型液压摆式剪板机、伺服定位输送机构、控制系统组成，伺服定位输送机构包括伺服电机、滚珠丝杆和工作台，由伺服电机结合高精度滚珠丝杆进行传动，动力部分校平动力座、主电机、减速机、动力分配箱、接轴接套、等组成，主电机选用大功率交流电机，配交流变频控制器本发明专利技术装置生产效率夹块，并且生产规模能够迅速提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
前后角柱剪冲一体化流线


[0001]本专利技术涉及前后角柱剪冲领域，具体涉及前后角柱剪冲一体化流 线。

技术介绍

[0002]角柱是指位于建筑角部、与柱的正交的两个方向各只有一根框架 梁与之相连接的框架柱，范对于角柱的要求主要是因为角柱遭遇双向 地震作用，属双向偏心受力构件且扭转效应对内力影响较大，受力复 杂，需要在结构设计时注意给予加强。因此需将角柱从一般柱子中区 分开来
[0003]在对角柱投入使用之前，需要对其前后进行剪冲，现有的前后角 柱剪冲一体化流线存在不足之处生产效率过慢并且生产规模提升不起 来。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供前后角 柱剪冲一体化流线。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技 术方案实现：
[0006]前后角柱剪冲一体化流线，包括自动上料机构，包括备料自动上 料机构、剪切伺服送料机组、校平输送机组、数控冲缺机组和下料堆 垛机组；
[0007]优选地，所述备料自动上料机构包括备料输送辊道、自动抓料小 车装置、真空吸盘装置、定位装置、传动系统及电气控制系统组成。
[0008]优选地，所述剪切伺服送料机组包括高速型液压摆式剪板机、伺 服定位输送机构、控制系统组成，所述伺服定位输送机构包括伺服电 机、滚珠丝杆和工作台，由伺服电机结合高精度滚珠丝杆进行传动， 所述工作台采用毛刷板和牛眼轴承相结合。
[0009]优选地，所述校平输送机组包括动力部分和主机部分，所述动力 部分校平动力座、主电机、减速机、动力分配箱、接轴接套、等组成， 所述主电机选用大功率交流电机，配交流变频控制器。
[0010]优选地，所述主机部分包括由机座、龙门式机架、11根校平辊轴 (上5根、下6根)、上下辊轴座、横梁、托辊、托辊架、托辊座、 蜗轮蜗杆传动上辊提升压下装置等组成，所述校平辊轴直径150mm， 材质GCr15。
[0011]优选地，所述数控冲缺机组由1台160T冲床、机器人工作站、数 控控制系统组成，所述机器人工作站用于折弯过程中的工件的搬运及 下料，采用一台6轴机器人，型号为：ABB
‑
IRB6700
‑
150/3.2配底座及 取料吸盘系统，机器人吸取系统使用ABB IRB6700机器人为载体，机 器人的有载荷达150kg，折弯件重量约为70kg，即机器人载荷满足使 用需求，6轴处装配10个真空吸盘，单个真空吸盘吸附力为30kg，10 个吸盘的总吸附力能够牢靠的吸住折弯件，所述160T冲床选用 JH21
‑
160T开式固定台压力机，用于前后角柱的冲缺。
[0012]优选地，所述校平输送机组由升降输送辊道、翻转输送辊道、对 中输送辊道组成，所述升降输送辊道、翻转输送辊道和对中输送辊道 主要由输送辊、机架、传动装置对中装
置等组成，每根输送辊均由链 条传动，并由减速机驱动。
[0013]优选地，所述机架采用100
×
50
×
5的方管制作。
[0014]优选地，所述下料堆垛机组由拨料装置、翻板装置、链板输送机 构、控制系统等组成，所述下料堆垛机组采用拨料及翻转装置和输送 链板相结合的方式。
[0015]有益效果：
[0016]生产效率高并且生产规模能够快速提升起来。
[0017]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有 优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描 述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1本专利技术生产线示意图；
[0020]图2本专利技术备料自动上料机构结构示意图；
[0021]图3本专利技术剪切伺服送料机组结构示意图；
[0022]图4本专利技术校平输送机组结构示意图；
[0023]图5本专利技术数控冲缺机组结构示意图；
[0024]图6本专利技术下料堆垛机组结构示意图；
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普 通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1：
[0027]如图1
‑
6所示，本专利技术为前后角柱剪冲一体化流线，包括自动上料 机构1，包括备料自动上料机构1、剪切伺服送料机组2、校平输送机 组、数控冲缺机组4和下料堆垛机组；
[0028]其中，备料自动上料机构1包括备料输送辊道101、自动抓料小车 装置102、真空吸盘装置103、定位装置、传动系统及电气控制系统组 成。
[0029]本实施例的一个具体应用为：备用自动上料机构采用电机自动横 移升降真空吸盘抓料的方式，垛料采用两工位的辊道输送装置进行输 送，输送装置一个备料存放区和一个上料区两各工位区，备料上料采 用电动抓料小车和真空吸盘相结合的方向进行备料抓取；
[0030]辊道输送装置机架采用160
×
80
×
5的方管焊接，输送辊采用直径 130的无缝钢管制作，采用XWD4
‑
2.2KW减速机进行输送，整体结构 牢固，输送平稳，抓料小车采用电机横移升降，真空吸盘选用100mm 重载型，抓料移载平稳可靠。桁架采用300
×
200
×
6的方管制作，结 构牢固稳定。
[0031]实施例2：
[0032]其中，其中，剪切伺服送料机组2包括高速型液压摆式剪板机 201、伺服定位输送机构202、控制系统组成，伺服定位输送机构包括 伺服电机、滚珠丝杆和工作台，由伺服电机结合高精度滚珠丝杆进行 传动，工作台采用毛刷板和牛眼轴承相结合。
[0033]本实施例的具体应用为：剪切伺服送料机组主要由高速型液压摆 式剪板机、伺服定位输送机构、控制系统组成。伺服送料机构由伺服 电机结合高精度滚珠丝杆进行传动，定位尺寸精准，传动平稳精度高， 工作台采用毛刷板和牛眼轴承相结合。
[0034]剪板机主要技术参数：
[0035][0036][0037]关键元器件明细表：
[0038]序号名称产地1三相异步电动机上海海雍/山东工泵2后挡料电机国内名牌3交流接触器施耐德4刀片上海金山/沈阳海克5柱塞泵上海申福/上海高压6单电控电磁换向阀北京华德/美国First
[0039]实施例3：
[0040]其中，校平输送机组包括动力部分和主机部分，动力部分校平动 力座、主电机、减速机、动力分配箱、接轴接套、等组成，主电机选 用大功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.前后角柱剪冲一体化流线，包括自动上料机构(1)，其特征在于：包括备料自动上料机构(1)、剪切伺服送料机组(2)、校平输送机组(3)、数控冲缺机组(4)和下料堆垛机组(5)。2.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述备料自动上料机构(1)包括备料输送辊道(101)、自动抓料小车装置(102)、真空吸盘装置(103)、定位装置、传动系统及电气控制系统组成。3.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述剪切伺服送料机组(2)包括高速型液压摆式剪板机(201)、伺服定位输送机构(202)、控制系统组成，所述伺服定位输送机构包括伺服电机、滚珠丝杆和工作台，由伺服电机结合高精度滚珠丝杆进行传动，所述工作台采用毛刷板和牛眼轴承相结合。4.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述校平输送机组(3)包括动力部分和主机部分，所述动力部分校平动力座、主电机、减速机、动力分配箱、接轴接套、等组成，所述主电机选用大功率交流电机，配交流变频控制器。5.根据权利要求4所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述主机部分包括由机座、龙门式机架、11根校平辊轴(上5根、下6根)、上下辊轴座、横梁、托辊、托辊架、托辊座、蜗轮蜗杆传动上辊提升压下装置等组成，所述校平辊轴直径150mm，材质GCr15。6.根据权利要求1所述的前后角柱剪冲一体化流线，其特征在于：所述数控冲缺机组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：时东好，陈明，董志军，刘飞鸿，席艮龙，王朋飞，唐民军，金诗知，武全荣，
申请(专利权)人：东方国际集装箱连云港有限公司，
类型：发明
国别省市：