【技术实现步骤摘要】
畸变图像校正方法及其定位方法
[0001]本专利技术涉及摄影摄像领域的图像校正技术,更详而言之涉及一畸变图像校正方法及其定位方法。
技术介绍
[0002]摄影、摄像在现代人的日常生活和工作中占据非常重要的地位,已成为人们生活工作、生活中不可或缺的一部分。
[0003]人们已经习惯利用具有摄影、摄像功能的电子设备记录生活中的点点滴滴。人们喜欢并需要这样的一种工具来记录孩子的成长、亲朋好友的相聚以及美好的风景等生活中值得纪念的一些瞬间、一段时光、一处景致。
[0004]随着人们对摄影摄像技术的需求日益多样化,各种各样的摄影摄像镜头被人们使用并喜爱。例如,为使摄影摄像设备能够具有更广阔的视野空间,“畸变图像”应运而生。畸变图像具有焦距短、视场大的特点,在全方位视觉系统有广泛的市场需求。
[0005]畸变图像能够达到接近或者大于180
°
的超大视角,所以利用畸变图像能够扑捉更大范围的景象,因此,畸变图像具有巨大的潜在应用价值。例如,将畸变图像应用于一些公共场合的视频监控系统,采用吸顶的安装方式,则可以使整个区域的景象被记录。这样人们就不需要在不同的区域安装多个监控摄像头,以节约空间、资源及使用成本。又例如人们在日常生活中总会遇到这种情况,明明感觉眼前的景致很美,却怎么也不能用手中的摄影摄像设备将其记录下来,这很大一部分原因是摄影摄像设备的视角能力不能达到人眼所能看到的范围。
[0006]虽然畸变图像具有视场大的优点,能够达到甚至超出人眼所能看到的范围,但是畸变图像的这种超大的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一畸变图像校正方法,以用于鱼眼图像的校正,其特征在于,所述畸变图像校正方法包括如下步骤:(a)叠加多路畸变图像,以得到一叠加图像;(b)线性压缩所述叠加图像,以得到一归一化图像;(c)根据所述归一化图像在各个位置的像素值,确定所述畸变图像的位置和轮廓;(d)检测多路所述畸变图像的角点;(e)检测所述叠加图像的角点;(f)根据每一路所述畸变图像的角点以及所述叠加图像的角点,确定各路所述畸变图像的所述校正因子;以及(g)根据所述校正因子,确定校正参数,进而确定校正算法。2.根据权利要求1所述的畸变图像校正方法,其中在所述步骤(a)之前,所述畸变图像校正方法进一步包括步骤:(h)滤除所述畸变图像的噪声。3.根据权利要求1所述的畸变图像校正方法,其中所述步骤(b)进一步包括步骤:(b.1)获取所述叠加图像的最大像素值P
max
和最小像素值P
min
;和(b.2)根据所述叠加图像的最大像素值P
max
和最小像素值P
min
对所述叠加图像I
S
进行线性压缩;其中线性压缩采用以下公式进行:其中,p
x,y
为线性压缩以后的所述归一化图像在坐标点(x,y)处的像素值,P
x,y
为叠加图像上坐标点(x,y)处的像素值。4.根据权利要求3所述的畸变图像校正方法,其中所述步骤(c)进一步包括步骤:(c.1)设定阈值T
h
;(c.2)记录所述归一化图像上像素大于或者等于所述阈值T
h
的点;以及(c.3)根据所述归一化图像上像素大于或者等于所述阈值T
h
的点确定所述畸变图像的位置和轮廓;其中所述阈值T
h
能够通过以下公式获得:其中p
x,y
为所述归一化图像在坐标点(x,y)处的像素值。5.根据权利要求4所述的畸变图像校正方法,其中所述步骤(c.2)进一步包括步骤:(c.2.1)四个方向上对所述归一化图像进行扫描;(c.2.2)分别记录在上述四个方向扫描过程中遇到的第一个大于或者等于所述阈值T
h
的点;(c.2.3)根据在所述四个方向扫描过程中遇到的第一个大于或者等于所述阈值T
h
的点在一平面直角坐标系中的坐标值精确定位所述畸变图像的圆心位置及成像半径;其中所述四个方向包括逐行从上到下、逐行从下到上、逐列从左到右、逐列从右到左,其中在分别逐行从上到下、逐行从下到上、逐列从左到右、逐列从右到左扫描过程中遇到的
第一个大于或者等于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗运岑,杜亚凤,周炳,王冬梅,
申请(专利权)人:宁波舜宇光电信息有限公司,
类型:发明
国别省市:
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