图像处理方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像处理方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：确定待处理图像的透射率权重图；利用透射率权重图计算待处理图像的透射率，确定透射率图；对透射率图进行滤波处理，确定滤波图像；基于滤波图像对待处理图像进行透雾处理，确定目标图像。通过本发明专利技术，解决了现有技术中透雾处理后图像中的纯色区域过增强，以及视频闪烁的问题，达到提高视频的视觉效果。到提高视频的视觉效果。到提高视频的视觉效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、存储介质、电子装置


[0001]本专利技术涉及图像领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及装置、存储介质、电子装置。

技术介绍

[0002]空气中存在的微小水滴等颗粒物对可见光进行了吸收或散射等情况，导致图像或视频采集装置采集的图像不清晰，使得后续图像处理和应用场景较为困难。因此，需对图像进行透雾处理，以使得图像变得清晰。
[0003]摄像机的透雾技术可以分为物理透雾和数字透雾两种。物理透雾即光学透雾，主要由摄像机镜头实现，高清透雾镜头一般在大电动变倍镜头上才实现，价格昂贵，一般应用于港口、森林高点等场景。
[0004]数字透雾则是在摄像机或者后端软件上实现，是一种基于人类视觉感知模型设计的后端图像复原技术，具有低成本、易部署等特点，适合推广应用于城市监控中。而在经典的几种数字透雾算法中，都有一个普遍存在的问题：即对图像中的纯色区域（例如，天空区域、浓雾区域）部分处理的不好，往往会出现较大的面积的纹理及分块现象，同时应用在视频透雾中存在闪烁问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种图像处理方法及装置、存储介质、电子装置，以解决现有技术中透雾处理后图像中的纯色区域过增强，以及视频闪烁的问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种图像处理方法，包括：确定待处理图像的透射率权重图；利用上述透射率权重图计算上述待处理图像的透射率，确定透射率图；对上述透射率图进行滤波处理，确定滤波图像；基于上述滤波图像对上述待处理图像进行透雾处理，确定目标图像。
[0007]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种图像处理装置，包括：第一确定模块，用于确定待处理图像的透射率权重图；第一计算模块，用于利用上述透射率权重图计算上述待处理图像的透射率，确定透射率图；第一滤波模块，用于对上述透射率图进行滤波处理，确定滤波图像；第一处理模块，用于基于上述滤波图像对上述待处理图像进行透雾处理，确定目标图像。
[0008]在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，包括：第一确定单元，用于确定上述待处理图像中像素通道的暗通道像素值；第一转换单元，用于将上述待处理图像转换为亮度图像；第一检测单元，用于对亮度图像进行边缘检测，确定边缘图像；第二确定单元，用于利用上述暗通道像素值、上述亮度图像的亮度值以及上述边缘图像确定上述透射率权重图。
[0009]在一个示例性实施例中，上述第二确定单元，包括：第一确定子单元，用于确定上述边缘图像的边缘检测值与预设边缘阈值的比较结果；第二确定子单元，用于确定上述亮
度图像的亮度值与上述亮度图中的最大亮度值之间的比值；第一计算子单元，用于基于上述暗通道像素值、上述比较结果以及上述比值计算上述透射率权重值。
[0010]在一个示例性实施例中，上述第一计算模块，包括：第一计算单元，用于利用上述待处理图像中像素通道的暗通道像素值和预设透雾强度阈值计算上述待处理图像的第一透射率；第三确定单元，用于利用上述待处理图像中异常图像区域的固定透射率、上述透射率权重图中的像素值以及上述第一透射率确定上述透射率图。
[0011]在一个示例性实施例中，上述第一滤波模块，包括：第四确定单元，用于确定上述待处理图像的前一帧图像的透射率；第二计算单元，用于计算上述待处理图像的透射率与上述前一帧图像的透射率之间的差值的绝对值；第一滤波单元，用于对上述绝对值进行滤波处理，确定第一滤波结果；第五确定单元，用于利用上述第一滤波结果和预设上下限阈值确定融合因子；第三计算单元，用于按照上述融合因子、上述待处理图像的透射率、上述前一帧图像的透射率计算出滤波后的透射率，以确定出上述滤波图像。
[0012]在一个示例性实施例中，上述第一处理模块，包括：第一处理单元，用于将上述滤波图像的透射率、上述待处理图像的目标大气光值输入至预设大气散射模型中，以输出上述目标图像。
[0013]在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第二确定模块，用于利用待处理图像的暗通道像素值确定待处理图像的大气光值；第三确定模块，用于对大气光值进行滤波处理，确定目标大气光值。
[0014]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0015]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0016]通过本专利技术，通过确定待处理图像的透射率权重图，计算待处理图像的透射率，以及对透射率图进行滤波，确定出滤波图像，并基于滤波图像对待处理图像进行透雾处理。使得图像中的纯色区域不会因为过增强出现纹理和分块的现象，可以抑制图像中全局和局部的闪烁。因此，可以解决现有技术中透雾处理后图像中的纯色区域过增强，以及视频闪烁的问题，达到提高视频的视觉效果的效果。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例的一种图像处理方法的移动终端的硬件结构框图；图2是根据本专利技术实施例的图像处理方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的具体实施例的流程图；图4是根据本专利技术实施例的确定透射率的示意图；图5是根据本专利技术实施例的图像处理装置的结构框图。
具体实施方式
[0018]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0019]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0020]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种图像处理方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0021]存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的图像处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：确定待处理图像的透射率权重图；利用所述透射率权重图计算所述待处理图像的透射率，确定透射率图；对所述透射率图进行滤波处理，确定滤波图像；基于所述滤波图像对所述待处理图像进行透雾处理，确定目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待处理图像的透射率权重图，包括：确定所述待处理图像中像素通道的暗通道像素值；将所述待处理图像转换为亮度图像；对所述亮度图像进行边缘检测，确定边缘图像；利用所述暗通道像素值、所述亮度图像的亮度值以及所述边缘图像确定所述透射率权重图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述暗通道像素值、所述亮度图像的亮度值以及所述边缘图像确定所述透射率权重图，包括：确定所述边缘图像的边缘检测值与预设边缘阈值的比较结果；确定所述亮度图像的亮度值与所述亮度图中的最大亮度值之间的比值；基于所述暗通道像素值、所述比较结果以及所述比值计算所述透射率权重值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述透射率权重图计算所述待处理图像的透射率，确定透射率图，包括：利用所述待处理图像中像素通道的暗通道像素值和预设透雾强度阈值计算所述待处理图像的第一透射率；利用所述待处理图像中异常图像区域的固定透射率、所述透射率权重图中的像素值以及所述第一透射率确定所述透射率图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述透射率图进行滤波处理，确定滤波图像，包括：确定所述待处理图像的前一帧图像的透射率；计算所述待处理图像的透射率与所述前一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，俞克强，王松，邵晨，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：